适用范围：本文件规定了控制器局域网（CAN）中的时间触发通信协议，一种支持分布式实时控制和多路复用的串行通信协议。 本文件适用于道路车辆中搭载CAN总线的电子控制单元（ECU）之间建立时间触发的数字信息交互，并且规定了参照 ISO 11898-1中逻辑链路及媒介访问控制实现的帧同步实体，用于提供时间触发通信调度表。 注： 时间触发CAN相对于CAN总线协议来说，附加了一个上层协议层，在时间触发CAN中，CAN协议保持不变。时间触发通信使所有报文的延迟时间保持于特定的值，与CAN总线的负载率无关。时间触发通信包含以下两种级别:级别1仅限于周期性报文传输，而级别2则支持全局系统时间。时间触发CAN的周期性通信是基于时间主节点发送的参照报文。每一个开始于参照报文的周期称作基本周期，并且这个周期的时间段被细分为几个时间窗口。参照报文用于同步和校正所有节点的时间基础，保证所有节点与主节点保持一致的时间基础，给整个网络提供一个全局时间。时间触发CAN提供了一个备用时间主节点去代替故障的间主节点的机制。

适用范围：本文件规定了CAN控制器的高速物理介质连接(HS-PMA)应用于道路汽车的分布式实时控制和多路复用的串行通信协议。 本文件适用于无低功耗模式功能的HS-PMA和具有低功耗模式功能的HS-PMA以及具有选择性唤醒HS-PMA，本文件不适用于物理媒介相关子层。

适用范围：本文件规定了基于CAN的道路车辆电子控制单元之间的数字信息的交互特性，低速CAN应用层的容错行为以及基于ISO/OSI层模型的媒介相关接口和物理媒介连接物理层。 本文件适用于传输速率介于40 kbps～125 kbps的CAN串行通信协议，支持分布式控制和多路复用。

适用范围：本文件规定了一些用于建立CAN数据链路层模块间的数字信息交互的特性。控制器局域网是一种串行通信协议，支持分布式实时控制和多路复用，用于道路车辆和其他控制应用。 本文件规定了传统CAN和可变数据速率CAN帧格式。传统CAN帧格式比特率可达1 Mbit/s，每帧有效负载可达8字节，可变数据速率帧格式比特率高于1 Mbit/s，每帧有效负载超过8字节。 本文件根据ISO/IEC 7498-1开放系统互连(OSI)的ISO参考模型，从分层的角度描述了CAN的一般架构，CAN数据链路层根据ISO/IEC 8802-2和ISO/IEC 8802-3规定。 本文件包含以下方面的详细规范(见图2): ——逻辑链路控制子层； ——媒体访问控制子层； ——物理编码子层。 有三种实现选项，如下： ——仅支持传统CAN帧格式，不兼容可变数据速率帧格式； ——支持传统CAN帧格式，且兼容可变数据速率帧格式； ——支持传统CAN帧格式，且支持可变数据速率帧格式。 在新的设计中，宜实现最后一种方案。 注： 只有在不使用可变数据速率帧格式的情况下，第一个选项的实现才能与第三个选项的实现通信。否则，将产生错误帧。在使用第一个选项的CAN网络中使用可变数据速率帧格式也是有可能的，但不属于本文件规定的范围。

适用范围：本文件规定了汽车用超声波传感器总成的要求、试验方法和检验规则。本文件适用于汽车使用的超声波传感器总成（以下简称总成)。

适用范围：本文件规定了电气/电子部件电瞬态传导发射和抗扰性试验的试验条件、功能特性状态分类等。 本文件适用于M、N、O、L类车辆用电气/电子部件。

适用范围：本文件规定了电气/电子部件对耦合到非电源线电瞬态脉冲的抗扰性的台架试验方法。 本文件适用于M、N、O、L类车辆用标称电压12 V或24 V的电气/电子部件。

适用范围：本文件规定了汽车电气/电子部件沿电源线的电瞬态传导发射和抗扰性试验的试验设备、试验方法和要求等。本文件适用于M、N、O、L类车辆(不限定车辆动力系统,例如火花点火发动机、柴油发动机、电动机）用标称电压12 V或24 V的电气/电子部件。

适用范围：本文件规定了汽车行驶记录仪的术语和定义、要求、试验方法、检验规则、安装和包装。 本文件适用于汽车行驶记录仪的设计、制造、检验及安装。

适用范围：本文件规定了具有一个或多个控制器的控制器局域网（CAN）的要求，控制器遵循OBD（车载诊断系统）或WWH-OBD（全球协调车载诊断系统）。总线网络设定了外部设备用于扫描和维修的诊断相关应用。控制器网络如果使用外部测试设备进行检查和维修诊断功能，则车辆和外部测试设备的CAN网络要求基于GB/T 39851.2、ISO 11898-1和ISO 11898-2规范。 本文件规定了为实现与符合OBD/WWH-OBD法规定义的车辆成功建立、保持和终止通信的相关要求。车辆和测试设备之间需要具备即插即用通信能力，以保证外部测试设备和车辆的互操作。为实现该目标，详细介绍了开放式系统互联（OSI）各层的要求。 本文件未规定车辆控制器局域网（CAN）总线架构，旨在确保车辆的控制器局域网（CAN）符合外部测试设备的通信需求。 本文件是基于控制器局域网的诊断通信的切入点。基于初始化的结果，外部测试设备确定车辆的排放相关系统支持的协议和诊断服务： ——OBD：ISO 15031（所有部分）； ——WWH-OBD：ISO 27145（所有部分）。

适用范围：本文件规定了道路车辆统一诊断服务基于CAN、FlexRay、IP、K-Line、LIN、CXPI总线协议的应用层和会话层的应用。 本文件适用于实现了本文件中规定的统一诊断服务的道路车辆。

适用范围：本文件规定了电动汽车无线充电系统车辆端的互操作性要求及测试，包括系统架构、分类、技术要求、试验准备、互操作性测试、车载参考设备等。 本文件适用于电动汽车静态磁耦合无线充电系统，其供电电源额定电压最大值为1 000 V(AC)或1 500 V(DC)，额定输出电压最大值500 V(DC)，其他额定输出电压参考执行。

适用范围：本文件规定了电动汽车传导式车载充电机的技术要求和试验方法。 本文件适用于标称输入电压为220 V(AC)（单相)或380 V(AC)(三相)、输出电压不超过1 500 V(DC)的电动汽车传导充电用车载充电机,其他类型的车载充电机可参考使用。

适用范围：GB/T 40425的本部分规定了电动客车顶部接触式充电系统的分类，通用要求，通信，电击防护，电动客车和顶部接触式充电系统之间的连接，车辆接口、供电接口的特殊要求，电动客车供电设备结构要求，电动客车顶部接触式充电系统性能要求，过载保护和短路检测，急停及异常处理，使用条件，维修，标识和说明。 本部分适用于电动客车顶部接触式充电系统。该系统包括非车载充电机和充电自动耦合器。其供电电源额定电压最大值1 000V AC或1 500V DC，额定输出电压最大值1 500V DC。 本部分也适用于从现场储能系统（如缓冲蓄电池组等）获得能量的电动客车顶部接触式充电系统。

适用范围：本文件规定了车辆控制器局域网诊断通信符号集的通用要求、格式结构以及诊断故障码描述。 本文件适用于道路车辆控制器局域网诊断通信标准诊断故障码（DTC），当检测到故障时车载诊断系统（OBD）需要报告该代码。 本文件还适用于增强型诊断DTC的解码，并为车辆制造商特定的用途预留字节。 本文件的诊断故障码格式包括： a)标准诊断故障码集合和包含在SAE J2012-DA中的描述；DTC的两个最高有效字节可以根据两个不同的列表进行解码；DTC格式标识符0016和0416； b)SAE J2012-DA中包含的诊断故障码子类型标准集合的描述，称为故障类型（仅适用于使用三字节DTC）。

适用范围：本文件界定了与电动汽车充换电设施相关的术语及其定义。本文件适用于为纯电动汽车和插电式混合动力汽车提供电能的电动汽车充换电设施。

适用范围：本标准规定了电动汽车更换用动力蓄电池箱（以下简称电池箱）统一编码的基本规定、编码结构以及数据载体。 本标准适用于采用换电模式的电池箱使用、维护、管理和追溯。

适用范围：本标准规定了电动汽车供电设备(以下简称“供电设备”)的安全要求、试验导则和试验方法。 本标准适用于额定输出电压为1 000 V AC或1 500 V DC及以下各类型供电设备，包括充电模式2、充电模式3和充电模式4的供电设备，不作为公共用途使用、在特殊条件下使用的供电设备(如防爆型、液冷型、海拔2 000 m以上高原使用的供电设备等)也适用于本标准，并需要结合相关标准的要求。 对于供电设备的独立电气附件、辅助材料(如连接装置、线缆、绝缘材料等)需根据具体产品标准，与本标准结合使用。 本标准涉及到供电设备在符合正确使用规程，但可能发生操作失误的情况下，由于电击危险、能量危险、机械危险、高温危险、着火蔓延危险、声压危险、失控危险等造成的设备严重损坏和重大人身危害情况。 本标准不涉及以下内容： ——与运输包装、不恰当安装和应用相关的安全要求； ——电磁兼容要求； ——信息安全要求； ——因故意破坏和其他有目的行为所引起的安全问题； ——其他与安全无关的功能和性能要求。

适用范围：GB/T 39851的本部分规定了车载CAN网络系统（ISO 11898-1:2015）需求的传输层协议和网络层服务，该服务基于ISO 14229-1和ISO 15031-5中定义的诊断服务。 本部分适用于ISO 14229-1和ISO 15031-5定义的诊断服务，也适用于其他车载网络通信。 ISO 11898-1:2015描述了多种长度的CAN帧，这些帧的最大有效载荷大小基于使用设备的协议。CLASSICAL CAN协议设备可以收发有效载荷大小为（0～8）字节的帧。CAN FD（灵活数据速率）协议设备可以收发有效载荷大小为（0～64）字节的帧。CAN FD协议设备也能够收发CLASSICAL CAN帧。 基于控制器局域网（DoCAN）的诊断通信协议支持ISO 14229-2中规定的标准服务原语接口。 本部分提供的传输协议和网络层服务支持不同应用层的应用，例如： ——增强型车载诊断（超出法定功能的排放相关系统诊断、非排放相关系统诊断）； ——ISO 15031中规定的排放相关车载诊断系统(OBD）； ——ISO 27145中规定的全球协调车载诊断系统(WWH-OBD）； ——ISO 26021-1中规定车载点火装置报废期的激活。 传输层协议未定义确定的通信类型。

适用范围：本标准规定了M1类车辆的汽车事件数据记录系统的术语和定义、技术要求、试验方法和要求、外观和标识、车辆型式的扩展和说明书。 本标准适用于安装了汽车事件数据记录系统的M1类车辆。其他车辆可参考执行。