适用范围：本文件规定了自驱式管道内检测机器人（以下简称“机器人”）的分类、型号编码、技术要求、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存，描述了相应的试验方法。 本文件适用于长输管道、公用管道、工业管道和市政给排水管道等内检测作业用机器人。

适用范围：本标准规定了地面废墟搜救机器人的术语和定义、分类和型号编码、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输、贮存等。