适用范围：本文件规定了验证操作者位置起升高度大于1 200 mm的拣选车（如ISO 5053-1所定义）稳定性的试验方法。 本文件适用于在正常作业条件下装有货叉、平台和/或整体式属具的同类型车辆。 本文件不适用于装有能侧移或旋转而偏离车辆纵向中心面的载荷搬运装置的车辆。

适用范围：本文件规定了验证ISO 5053-1所定义的牵引车、货物及人员载运车稳定性的试验方法。

适用范围：本文件规定了用于评价GB/T 8498—2017中定义的轮式、驾乘式土方机械转向能力的转向系统试验方法和性能准则。轮式机器包括装有轮、一个或多个滚筒或履带轮总成的机器。 本文件涉及以下在制造商可合理预见的按预期使用和误用情况下，与轮式机器相关的重大危险、危险情况或危险事件： ——机械危害； ——人类工效学危害； ——维修引起的危害； ——操纵系统引起的危害； ——行驶功能有关的危害。 本文件不包含转向系统功能安全的相关内容。 本文件不适用于在本文件发布日期前生产的轮式机器。

适用范围：本文件与ISO 22915-1规定了验证装有货叉、带或不带载荷搬运属具的越野型回转伸缩臂式叉车（以下简称“车辆”）稳定性的试验方法。本文件不适用于配备以下装置的车辆：——集成式与非集成式人员工作平台；——履带；——用于轨道上作业的装置。

适用范围：本文件规定了起重用中等精度4级不锈钢吊链的要求。 本文件适用于名义直径(dn)为4 mm~22 mm的链条。 该链条是名义节距pn等于3dn的钢制圆环链，且经过电焊、固溶退火和试验验证。使用环境温度为-100 ℃~400 ℃，并符合ISO 1834规定的验收总则。 注1：因为吊链在最终状态下进行了固溶退火，按5.2选用钢材的吊链在使用时不受耐腐蚀性的限制。由于较高强度等级的不锈钢链条是通过在制造前进行冷拔线材来实现的。因此，固溶退火会降低强度，尤其是在耐腐蚀性要求高的焊缝处。 注2： 电阻对焊和闪光焊见ISO 4063。

适用范围：本文件规定了步行式托盘搬运车的基本参数，技术要求，试验方法，检验规则，以及标志、随行文件、包装、运输和贮存。本文件适用于额定起重量不大于3 000 kg，货叉上表面最大离地高度不大于300 mm的步行式托盘搬运车。

适用范围：本文件规定了验证起重机性能（包括工作参数和承载能力等）的检验和试验项目、试验条件与仪器仪表、要求与方法、记录与报告。本文件适用于GB/T 6974（所有部分）中所定义的，在制造、改造和起重机的承载结构或部件经过重大修理后，首次投入使用的各类起重机的性能测试。

适用范围：本文件规定了步行式升降平台搬运车的基本参数，技术要求，试验方法，检验规则，以及标志、随行文件、运输和贮存。本文件适用于额定起重量不大于1 000 kg，最大起升高度不大于1 700 mm的人力或电动（蓄电池为动力）起升的步行式升降平台搬运车。

适用范围：本文件规定了臂架起重机维护手册的表达方法、维护、润滑和液压油、维护作业的安全措施等内容编写的一般要求。 本文件适用于GB/T 6974.4定义的臂架起重机维护手册的编写。

适用范围：本文件规定了用于确定和评价操作者视野在越野型伸缩臂式叉车周围的1 m矩形边界和半径12 m的视野试验圆上的静态试验方法。本文件规定了视野的性能要求。本文件适用于操作者座位设于臂架的左侧或中心位置（不包括操作者座位设于臂架右侧）的越野型伸缩臂式叉车（以下简称“叉车”）。本文件不适用于：--设计用于搬运货运集装箱的叉车（正面吊）；--铰接式伸缩轮式装载机；--回转式叉车；--卡车携带式叉车。注： 所使用的方法不覆盖操作者视野的全部位置，但提供信息以帮助确定叉车视野的可接受性。

适用范围：本文件规定了GB/T 35205.1和 GB/T 35205.2所涵盖叉车的倾斜式司机室的安全要求和验证方法。本文件适用于当完全倾斜时，司机座椅标定点（SIP）的高度提升不超过400 mm的倾斜式司机室，见图1。

适用范围：本文件规定了无人驾驶工业车辆及其系统的安全要求和验证方法。 无人驾驶工业车辆（ISO 5053-1中的车辆）也称“自动导引车”“自主移动机器人”“机器人”“自动导引小车”“隧道牵引车”“导引车” 等。 本文件还包含无人驾驶工业车辆的下列要求： ——要求操作者采取动作以启动或启用自动作业的自动模式； ——运输一个或多个乘员的能力（既不被视为驾驶员也不被视为操作者）； ——允许操作者手动操作车辆的附加手动模式； ——出于维护原因，允许手动操作车辆功能的维护模式。 本文件不适用于由纯机械方式（轨道、导向装置等）导引的车辆和遥控控制的车辆，这些车辆不被视为无人驾驶工业车辆。 本文件中，无人驾驶工业车辆是一种被设计为自动作业的机动工业车辆。无人驾驶车辆系统包括控制系统、导引装置和动力系统，该控制系统可以是车辆的一部分和/或与之分离。本文件未涵盖动力源要求。 作业区域的状况对无人驾驶工业车辆（以下简称“车辆”）的安全运行有重要影响。为消除相关危险的作业区域准备工作在附录A中有详细说明。 本文件涉及除以下情况外，有关机械在制造商预期用途下使用和可预见条件下误用的，如附录B所列的车辆生命周期内的所有重大危险、危险状态或危险事件（GB/T 15706—2012中的5.4）。 本文件未对下列可能发生的其他危险提出要求： ——在苛刻条件（例如极端天气、冷库应用、强磁场）下运行时； ——在核环境中运行时； ——拟在公共区域作业时（见ISO 13842）； 注：公共区域是指向所有没有经过特定培训、指导或认知的人员开放的空间。 ——在公共道路上作业时； ——在潜在的爆炸性环境中作业时； ——在军事应用中作业时；

适用范围：本文件界定了自动导引车及其系统的常用术语。本文件适用于自动导引车的产品开发、设计、生产制造及应用。

适用范围：本文件规定了自动导引车的组成及分类、使用条件、系统设计和自动引导车设计。本文件适用于自动导引车的产品开发、设计、生产制造及应用。

适用范围：本文件规定了越野型回转伸缩臂式叉车（以下简称“叉车”）的一般安全要求。此类叉车由下部底盘和上部回转结构组成，且上部回转结构装有伸缩臂式起升装置（铰接臂），其上通常配有取物装置（如货叉架和货叉）。货叉和其他整体式属具被认为是叉车的一部分。 除了本文件的相关条款之外，本文件的其他部分也适用于这些属具。 本文件不适用于以下内容： a） 越野型伸缩臂式叉车（非回转），参见ISO 10896-1； b） 工业伸缩臂式叉车，参见ISO 3691-2； c） 流动式起重机； d） 设计主要用于土方作业的机械（如装载机），即使它们的铲斗换成了货叉（参见ISO 20474）； e） 设计成主要由可变长度起升悬吊构件承载（如链条、钢丝绳），且载荷可沿各个方向自由摆动的车辆； 注： 对于载荷可在各个方向自由摆动的车辆，关于车辆起升装置和属具、载人/工作平台的附加要求，由ISO/TC 110/SC 4制定中。 f） 设计主要用于搬运集装箱的车辆。 本文件涉及的重大危险已在附录A中列出。本文件不涉及下列情况可能发生的危险： ——在制造过程中； ——搬运能自由摆动的悬吊载荷时； ——起升人员时； ——在公路上使用时； ——在潜在爆炸性环境中使用时； ——蓄电池、液化石油气（LPG）或混合动力作为主要动力源时。

适用范围：本文件规定了ISO 5053-1所定义的工业车辆（以下简称“车辆”）在使用、操作、维护、运输、牵引、组装、存放和改装时的安全要求。 本文件适用于以下车辆类型： a) 平衡重式叉车 b) 前移式叉车（具有可伸缩的门架或货叉架） c) 插腿式叉车 d) 托盘堆垛车 e) 平台堆垛车 f) 双层堆垛车 g) 侧面式叉车（单侧） h) 侧面堆垛式叉车（两侧）和三向堆垛式叉车 i) 拣选车 j) 双向和多向运行叉车 k) 平衡重式集装箱堆高机 l) 铰接平衡重式叉车 m) 伸缩臂式叉车 n) 托盘搬运车 o）平台搬运车 p）牵引力不大于 20 000 N的牵引车 q）货物及人员载运车 r）以蓄电池、柴油、汽油或燃气（例如液化石油气、压缩天然气、液化天然气）为动力的车辆。本文件也适用于具有自动功能或无人驾驶功能的上述车辆。

适用范围：本文件规定了起重机和起重葫芦用钢丝绳的保养与维护、检验和报废的一般要求。 本文件除了为有关存储、搬运、安装和维护提供指南外，还为多层缠绕钢丝绳提供了报废要求，现场经验和测试均表明，钢丝绳在卷筒上交叉重叠区域的劣化程度明显高于钢丝绳系统的其他部分。 本文件还提供了更实用的报废要求，涵盖了钢丝绳直径的减小和腐蚀，并提供了评估钢丝绳在任何位置的劣化综合影响的方法。 本文件适用于在下列类型的起重机上使用的钢丝绳： a) 缆索起重机及门式缆索起重机； b) 悬臂起重机(柱式、壁式及自行车式)； c) 甲板起重机； d) 缆绳式桅杆起重机； e) 刚性斜撑式桅杆起重机； f) 浮式起重机； g) 流动式起重机； h) 桥式起重机； i) 门式起重机及半门式起重机； j) 门座起重机及半门座起重机； k) 铁路起重机； l) 塔式起重机； m) 海上起重机，即安装在由海床支承的固定结构或由浮力支承的浮动装置上的起重机。 注： 上述a)～l)起重机的定义参见GB/T 6974.1。 本文件适用于人力、电力或液力驱动的起重机、卷扬机和起重葫芦上用于吊钩、抓斗、电磁吸盘、钢包、挖掘或堆垛作业的钢丝绳。 本文件也适用于起重滑车用钢丝绳。 注： 对于单层缠绕卷筒用的钢丝绳，单一使用合成材料滑轮或带合成材料绳槽衬垫的金属滑轮时，在钢丝绳表面出现可见断丝和实质性磨损之前，内部会出现大量断丝。基于这一事实，本文件没有给出这种应用组合时的报废基准。

适用范围：本文件规定了ISO 5053-1:2020所定义的非起升的自行式货物载运车和/或具有三个或更多车轮、最大速度不超过56 km/h、载重量不超过5 000 kg的自行式人员载运车（以下简称“载运车”或“车辆”)的安全要求及其验证方法。 本文件适用于装有平台（可倾斜)以运载货物，或者装有座位以运送乘客的车辆。 本文件不适用于： ——主要用于土方作业或公路运输的车辆； ——无人驾驶车辆； ——高尔夫球车； ——挂钩牵引力不大于20 000 N，装有载货平台的牵引车。 本文件涉及有关机械在制造商预期用途下使用和可预见条件下误用的，如附录A所列的所有重大危险、危险状态或危险事件。 本文件不涉及操作过程中因解体风险而产生的危险。 本文件不包括车辆在公路上使用或在潜在爆炸性环境中操作时可能发生的危险。 本文件没有规定提供灭火器的要求。

适用范围：本文件规定了臂架起重机操作手册表达方法和内容的一般要求。 本文件适用于GB/T 6974.4中定义的臂架起重机操作手册的编写。

适用范围：本文件规定了安装了非集成式人员工作平台(PWP)作为属具的越野叉车对用户的要求。其中包括固定在叉车货叉上的非集成式PWP。本文件与ISO 10896-1和ISO 18479-1共同使用。 本文件不涉及安装影响越野叉车运行或动作的控制装置的人员工作平台的越野叉车对用户的要求(见ISO 18893)。