适用范围：本文件描述了工业机器人动态稳定性的试验方法。 本文件适用于工业机器人的动态稳定性试验。

适用范围：本文件规定了24°锥密封（符合GB/T 14034.1）的软管接头设计和性能的基本要求和尺寸要求，这类软管接头以碳钢制成，与公称内径为5 mm⁓38 mm的软管配合使用。 注：用于道路车辆的液压和气动制动系统的软管接头，见ISO 4038、ISO 4039-1和ISO 4039-2。 本文件规定的软管接头（典型示例见图1）与符合不同软管标准要求的软管一起应用于液压系统。

适用范围：本文件规定了10 MPa系列液压单出杆缸的安装尺寸，以满足互换性要求。 本文件适用于公称压力为10 MPa、缸径为40 mm～200 mm的液压单出杆缸（以下简称液压缸）。 注：本文件仅提供基本准则，不限制其技术应用，允许制造商在液压缸的设计中灵活使用。

适用范围：本文件规定了液压传动连接用普通螺纹斜油口的尺寸和要求，适用于与ISO 6149-2和ISO 6149-3中规定的螺柱端连接。 本文件所规定的油口适用于不可调节螺柱端的最高工作压力为63 MPa，适用于可调节螺柱端的最高工作压力为40 MPa。许用工作压力根据油口尺寸、材料、结构、工况和应用等因素来确定。压力等级见ISO 6149-2和ISO 6149-3。 注：新设计液压系统推荐使用本文件给出的油口。

适用范围：本文件规定了柔性石墨板灰分、固定碳含量、热失重、硫含量、氯含量、氟含量和耐辐照试验的试验设备、试样要求、试验步骤和试验结果的计算。 本文件适用于柔性石墨板的灰分、固定碳含量、热失重、硫含量、氯含量和氟含量的测定，及耐辐照性能的测试，硫含量的测定范围为50 μg/g～10 000 μg/g，氯含量的测定范围为1 μg/g～500 μg/g，氟含量的测定范围为1 μg/g～1 000 μg/g。

适用范围：本文件规定了16 MPa系列中型液压单出杆缸的安装尺寸，以满足互换性要求。 本文件适用于公称压力为16 MPa、缸径为25 mm～500 mm的圆头和缸径为200 mm～500 mm的方头液压单出杆缸（以下简称液压缸）。 注：本文件仅提供基本准则，不限制其技术应用，允许制造商在液压缸的设计中灵活使用。

适用范围：本文件规定了用于工业机器人领域的三维视觉引导系统的架构、基本要求、功能要求、性能要求、其他要求，描述了性能指标的测试方法。 本文件适用于指导企业、高校、科研院所等相关机构开展工业机器人三维视觉引导系统的研发与应用。

适用范围：本文件界定了机器人的相关术语。

适用范围：范围:本文件规定了液化气体汽车罐车用紧急切断阀的性能检验项目和方法、评定原则、检验合格紧急切断阀的处理要求以及检验记录和报告要求。 本文件适用于按照GB/T 22653和HG 3158设计及制造的用于液化气体汽车罐车上在役紧急切断阀的检验与评定。 按照GB/T 22653 和HG 3158设计及制造的用于液化气体罐式集装箱上的紧急切断阀的检验与评定可参照本文件; 主要技术内容:本文件规定了液化气体汽车罐车用紧急切断阀的性能检验项目和方法、评定原则、检验合格紧急切断阀的处理要求以及检验记录和报告要求。本文件适用于按照GB/T 22653和HG 3158设计及制造的用于液化气体汽车罐车上在役紧急切断阀的检验与评定。按照GB/T 22653 和HG 3158设计及制造的用于液化气体罐式集装箱上的紧急切断阀的检验与评定可参照本文件

适用范围：本文件描述了垫片参数的测试方法和试验步骤，包括垫片最大许用应力Qsmax、卸载弹性模量EG、蠕变松弛因子PQR、蠕变量ΔeGC、垫片最小装配应力Qmin(L)、垫片最小工作应力Qsmin(L)、轴向热膨胀系数αG和静摩擦系数μG。 本文件适用于非金属平垫片（橡胶垫片除外）、半金属垫片和金属垫片参数测试，其他形状和尺寸的垫片也可参照使用。

适用范围：本文件规定了液氢容器用安全阀的技术要求、试验方法、检验规则、标志、涂漆、包装、运输和储存。 本文件适用于公称尺寸不大于DN200，整定压力不低于0.1 MPa，温度不低于-254 ℃，介质为单相液氢蒸发气的液氢容器用安全阀(包括弹簧直接载荷式安全阀和先导式安全阀)。

适用范围：主要技术内容:本文件规定了商用巡扫机器人的术语和定义、工作环境及地面、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。本文件适用于商用巡扫机器人的设计、制造与销售

适用范围：范围:本文件规定了核级石墨缠绕密封垫片（以下简称“垫片”）的基本参数、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于公称压力PN2.5～PN160和Classl50（PN20）?Class2500（PN420）,公称直径DN10～DN3000，用于冷却水系统和热空气循环系统的管法兰用核级石墨缠绕密封垫片; 主要技术内容:注：D1——内环内径；D2——密封元件内径；D3——密封元件外径；D4——定位环外径；T——密封元件厚度；Tl ——内环和定位环厚度；t——不包含填充带的密封元件厚度；4.2垫片的尺寸垫片尺寸匹配ASME B16.5、ASMEB16.36、ASME B16.47等法兰标准（或按照实际法兰尺寸确定）。对于其他标准及非标尺寸，另行设计制造。4.3尺寸偏差4.3.1尺寸偏差应符合表1、表2规定：表1尺寸偏差公称直径DN（mm）D2D3DlD4≤200±0.5±0.8+0.5-0.8250～600±0.8±1.3+0.8-1.3650～1200±1.5±2.0+1.5-2.0≥1300±2.0±2.5+2.0-2.5注：基本型和帯内环型垫片D3不应为正偏差，基本型垫片D2不应为负偏差表2尺寸偏差厚度T（mm）极限偏差（mm）厚度Ti（mm）极限偏差（mm）2.5+0.31.6±0.143.202.0±0.164.5+0.403.0±0.206.55.0±0.244.4工艺控制4.4.1垫片的制造环境应满足RCC-M F6000中的Ⅰ级工作区要求。4.4.2垫片的内外环加工后应用符合RCC-M 中规定的A级水进行清洗。4.4.3垫片的清洁度等级应满足RCC-M F6000中的A21级。5要求5.1材料5.1.1金属带采用厚度为0.15mm～0.25mm的V型断面不锈钢冷轧钢带（304、304L、316、316L等）。5.1.2不锈钢冷轧钢带应满足下列要求：——钢带的化学成分和机械性能应符合GB/T3280的规定；——钢带应光滑、洁净，不允许有粗糙不平、裂纹、分层、划伤、凹坑、锈斑等缺陷；5.1.3内环和定位环材料釆用不锈钢冷轧钢板，材料耐腐蚀性能应等同或优于金属带，化学成分和机械性能应满足GB/T3280。5.1.4石墨材料基本性能应至少

适用范围：主要技术内容:本文件规定了工业巡检四足机器人的术语和定义、技术要求、试验方法和检验规则。本文件适用于在电力行业、石油行业、化工行业、码头等非防爆场所下提供巡检作业的四足机器人，其他非防爆场所的巡检机器人也可参考适用

适用范围：范围:本文件适用于六轴工业机器人，其他多关节机器人可参考使用; 主要技术内容:本文件规定了工业机器人性能退化评价技术的术语和定义、试验条件、试验方法、评价方法等

适用范围：范围:本文件适用于重载工业机器人(额定负载不小于150 kg且最大工作半径不小于2000 mm); 主要技术内容:本文件规定了重载工业机器人全域定位精度的术语和定义、技术要求、试验条件和试验方法等

适用范围：本文件描述了滤芯的实际寿命与试验寿命的理论对应关系。 本文件适用于： ——建立滤芯实际寿命与试验寿命的数学模型； ——系统油液黏度、流量和固体颗粒污染度处于基本稳定的状态； ——获取在用滤芯工作参数，结合实验室数据进行实际寿命的评定。

适用范围：主要技术内容:本文件规定了工业机器人力控制静态性能的试验条件、试验步骤、计算结果和试验报告。本文件适用于工业机器人力控制系统和力控制机器人的研制、生产和验收

适用范围：本文件描述了发动机附件带传动系统机械式自动张紧轮（以下简称“张紧轮”）的试验说明、试验方法及试验报告。试验方法主要包括高温耐久性试验、冷热冲击耐久性试验、腐蚀试验、污染试验、提起试验、耐臭氧试验、跌落试验及急扭试验。 本文件适用于发动机应用的机械式自动张紧轮，不适用于张紧轮中带轮或轴承、直线式张紧轮和双向张紧轮。