GB/T 40327-2021 轮式移动机器人导引运动性能测试方法
GB/T 40327-2021 Test methods of guided motion performance for wheeled mobile robot
国家标准
中文简体
现行
页数：21页
|
格式：PDF
基本信息
标准号
GB/T 40327-2021
标准类型
国家标准
标准状态
现行
发布日期
2021-08-20
实施日期
2022-03-01
发布单位/组织
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
归口单位
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
适用范围
本文件描述了轮式移动机器人下列导引运动性能的测试方法，包括：
a）停位特性：
1） 停位准确度；
2） 停位重复性；
3） 位姿稳定时间。
b） 轨迹特性：
1） 轨迹准确度；
2） 轨迹重复性。
c） 轨迹速度特性：
1） 轨迹速度准确度；
2） 轨迹速度重复性；
3） 轨迹速度波动。
d） 障碍物特性：
1） 障碍物探测距离；
2） 障碍物规避时间。
本文件适用于分析和检验采用磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、GPS导航、复合导引等方式的轮式移动机器人的导引运动性能，也可用于轮式移动机器人产品的研发试验、定型试验或验收试验。
a）停位特性：
1） 停位准确度；
2） 停位重复性；
3） 位姿稳定时间。
b） 轨迹特性：
1） 轨迹准确度；
2） 轨迹重复性。
c） 轨迹速度特性：
1） 轨迹速度准确度；
2） 轨迹速度重复性；
3） 轨迹速度波动。
d） 障碍物特性：
1） 障碍物探测距离；
2） 障碍物规避时间。
本文件适用于分析和检验采用磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、GPS导航、复合导引等方式的轮式移动机器人的导引运动性能，也可用于轮式移动机器人产品的研发试验、定型试验或验收试验。
发布历史
-
2021年08月
研制信息
- 起草单位：
- 工业和信息化部电子第五研究所、广州智能装备研究院有限公司、广州赛特智能科技有限公司、芜湖赛宝信息产业技术研究院有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、重庆邮电大学、广东省智能制造研究所、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司
- 起草人：
- 许奕、赵常均、白晓帆、程德斌、郑建福、刘佳、侯卫国、赖志林、瞿卫新、秦修功、周雪峰
- 出版信息：
- 页数：21页 | 字数：42 千字 | 开本： 大16开
内容描述
ICS25.040.30
CCSJ28
中华人民共和国国家标准
/—
GBT403272021
轮式移动机器人导引运动性能测试方法
Testmethodsofuidedmotionerformanceforwheeledmobilerobot
gp
2021-08-20发布2022-03-01实施
国家市场监督管理总局
发布
国家标准化管理委员会
/—
GBT403272021
目次
前言…………………………Ⅰ
1范围………………………1
2规范性引用文件…………………………1
3术语和定义………………1
4缩略语和符号……………2
4.1基本缩略语…………………………2
4.2符号…………………2
4.3符号下标定义………………………3
5测试要求…………………3
5.1安装和调试…………………………3
5.2一般要求……………3
5.3测试环境条件………………………3
5.4测量仪器……………4
5.5试验轨迹路径………………………4
5.6其他说明……………5
6试验方法…………………5
6.1停位特性…………
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