GB/T 31230.5-2014 工业以太网现场总线EtherCAT 第5部分：应用层服务定义

ICS25.040

N10

中华人民共和国国家标准

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GBT31230.52014

工业以太网现场总线EtherCAT

:

第部分应用层服务定义

5

IndustrialethernetfieldbusEtherCAT—

:

Part5AlicationLaerservicedefinition

ppy

2014-09-30发布2015-04-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局

发布

中国国家标准化管理委员会

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GBT31230.52014

目次

前言…………………………Ⅴ

1范围………………………1

1.1本部分与IEC标准的关系…………1

1.2概述…………………1

1.3规范…………………1

1.4一致性………………2

2规范性引用文件…………………………2

、、、…………

3术语定义符号缩略语和约定2

3.1参考模型术语和定义………………2

3.2服务约定术语和定义………………3

3.3应用层和数据链路服务术语和定义………………4

3.4通用符号和缩略语…………………8

3.5约定…………………9

4概念………………………10

4.1一般概念……………10

4.2类型特定概念………………………10

5数据类型ASE…………………………16

5.1概述…………………16

5.2数据类型对象的形式化定义………………………16

5.3FAL定义的数据类型……………16

5.4数据类型ASE服务规范…………25

6通信模型规范……………25

6.1ASE………………25

6.2AR…………………94

参考文献……………………103

图生产者消费者模型…………………

111

图客户机服务器模型…………………

211

图服务器触发调用……………………

311

图从站参考模型………………………

412

图简单的从站设备……………………

513

图6复杂的从站设备……………………14

图7主站功能概述………………………15

图过程输出数据序列…………………

826

图过程输入数据序列…………………

926

Ⅰ

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GBT31230.52014

图10CoE服务器模型……………………44

图11成功的单个SDO下载序列………………………48

图12不成功的单个SDO下载序列……………………48

图13成功的分段SDO下载序列………………………49

图14成功的单个SDO上传序列…