GB/Z 43202.2-2023 机器人 GB/T 36530的应用 第2部分：应用指南

ICS25.040.30

CCSJ28

中华人民共和国国家标准化指导性技术文件

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GBZ43202.22023ISOTR23482-22019

机器人/的应用

GBT36530

:

第部分应用指南

2

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RoboticsAlicationofGBT36530

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Part2Alicationuidelines

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ISOTR23482-22019RoboticsAlicationofISO13482

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Part2AlicationuidelinesIDT

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2023-09-07发布2024-04-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

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GBT43202.22023ISOTR23482-22019

目次

前言…………………………Ⅰ

引言…………………………Ⅱ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4ISO13482的范围以及与其他标准的差别或重叠的指南……………2

4.1概述…………………2

4.2服务机器人定义的指南……………2

4.3个人助理机器人定义的指南………………………3

4.4个人助理机器人与其他机器人之间差别的指南…………………4

5ISO13482中的概念……………………4

5.1概述…………………4

5.2无防护装置时的交互………………5

5.3预定的身体接触……………………5

5.4自主功能……………5

6方法论……………………5

6.1ISO13482在其他安全标准中的风险减小方法…………………5

6.2工作示例采用的方法………………7

6.3工作示例应用于其他机器人………………………9

7工作示例…………………9

7.1原则说明……………9

()………………

示例移动仆从机器人高风险

7.219

()………………

示例移动仆从机器人低风险

7.32