GB/Z 43202.2-2023 机器人 GB/T 36530的应用 第2部分：应用指南
GB/Z 43202.2-2023 Robotics—Application of GB/T 36530—Part 2:Application guidelines
基本信息
发布历史
-
2023年09月
研制信息
- 起草单位：
- 北京机械工业自动化研究所有限公司、北京联合大学、中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)、遨博(江苏)机器人有限公司、苏州康多机器人有限公司、立宏安全设备工程(上海)有限公司、纳恩博(北京)科技有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、浙江大学
- 起草人：
- 杨书评、邹莹、陈渌萍、宋仲康、杜志江、李立言、朱志昆、袁望坦、闫志远、庄琳、何国田、杨灿军
- 出版信息：
- 页数：46页 | 字数：91 千字 | 开本： 大16开
内容描述
ICS25.040.30
CCSJ28
中华人民共和国国家标准化指导性技术文件
/—//:
GBZ43202.22023ISOTR23482-22019
机器人/的应用
GBT36530
:
第部分应用指南
2
—/—
RoboticsAlicationofGBT36530
pp
:
Part2Alicationuidelines
ppg
(/:,——
ISOTR23482-22019RoboticsAlicationofISO13482
pp
:,)
Part2AlicationuidelinesIDT
ppg
2023-09-07发布2024-04-01实施
国家市场监督管理总局
发布
国家标准化管理委员会
/—//:
GBT43202.22023ISOTR23482-22019
目次
前言…………………………Ⅰ
引言…………………………Ⅱ
1范围………………………1
2规范性引用文件…………………………1
3术语和定义………………1
4ISO13482的范围以及与其他标准的差别或重叠的指南……………2
4.1概述…………………2
4.2服务机器人定义的指南……………2
4.3个人助理机器人定义的指南………………………3
4.4个人助理机器人与其他机器人之间差别的指南…………………4
5ISO13482中的概念……………………4
5.1概述…………………4
5.2无防护装置时的交互………………5
5.3预定的身体接触……………………5
5.4自主功能……………5
6方法论……………………5
6.1ISO13482在其他安全标准中的风险减小方法…………………5
6.2工作示例采用的方法………………7
6.3工作示例应用于其他机器人………………………9
7工作示例…………………9
7.1原则说明……………9
()………………
示例移动仆从机器人高风险
7.219
()………………
示例移动仆从机器人低风险
7.32
定制服务
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