GA/T 2151-2024 道路交通车路协同信息服务通用技术要求

ICS98.080.30

CCSR85

中华人民共和国公共安全行业标准

GA/T2151—2024

道路交通车路协同信息服务通用技术要求

Generaltechnicalrequirementsforroadtrafficvehicle⁃infrastructure

cooperativeinformationservice

2024⁃07⁃04发布2025⁃01⁃01实施

中华人民共和国公安部发布

GA/T2151—2024

目次

前言··························································································································Ⅲ

1范围·······················································································································1

2规范性引用文件········································································································1

3术语、定义和缩略语···································································································1

3.1术语和定义·····································································································1

3.2缩略语···········································································································1

4总体要求·················································································································2

4.1总体架构········································································································2

4.2交通管控与信息服务系统信息交互接口·································································2

4.3路侧边缘管控终端信息交互接口··········································································3

4.4安全要求········································································································3

5交互信息·················································································································3

5.1信息内容········································································································3

5.2信息流···········································································································5

6交互接口实现···········································································································6

6.1交通管控与信息服务系统信息交互接口·································································6

6.2路侧边缘管控终端信息交互接口··········································································9

附录A（规范性）数据对象定义·····················································································10

A.1道路交通基础设施信息····················································································10

A.2交通信号控制信息··························································································11

A.3交通运行状态信息··························································································13

A.4中心交通管控信息··························································································14

A.5交通事件信息································································································17

A.6优先通行服务信息··························································································17

A.7智能网联汽车运行信息····················································································20

A.8交通安全提示信息··························································································20

附录B（规范性）信息格式···························································································22

B.1路口交通异常行为广播····················································································22

B.2路段交通异常行为广播····················································································23

参考文献····················································································································24

Ⅰ

GA/T2151—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规

定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由全国道路交通管理标准化技术委员会（SAC/TC576）提出并归口。

本文件起草单位：公安部交通管理科学研究所、高新兴科技集团股份有限公司、北京千方科技股份

有限公司、无锡华通智能交通技术开发有限公司。

本文件主要起草人：刘东波、徐棱、何广进、刘成生、吴冬升、付长青、孙亚夫、李大成、张韧、徐新东、

朱远建。

Ⅲ

GA/T2151—2024

道路交通车路协同信息服务通用技术要求

1范围

本文件规定了道路交通管控与信息服务系统、路侧边缘管控终端，基于车联网/互联网技术进行车

路协同信息服务使用的总体架构、安全、交互信息内容及接口实现等要求。

本文件适用于车联网、车路协同信息服务产品的设计、开发、测试与应用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于

本文件。

GB5768.2—2022道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志

GB/T22239信息安全技术网络安全等级保护基本要求

GB/T29100—2012道路交通信息服务交通事件分类与编码

GB/T31418道路交通信号控制系统术语

GB/T33171—2016城市交通运行状况评价规范

GB/T39900—2021道路交通信号控制系统通用技术要求

GA/T16.4道路交通管理信息代码第4部分：机动车车辆类型代码

GA/T543.5公安数据元（5）

GA/T543.6公安数据元（6）

GA/T543.9公安数据元（9）

GA/T543.10公安数据元（10）

GA/T1049.2—2024公安交通集成指挥平台通信协议第2部分：交通信号控制系统

GA/T1049.4—2013公安交通集成指挥平台通信协议第4部分：交通流信息采集系统

GA/T1743—2020道路交通信号控制机信息发布接口规范

3术语、定义和缩略语

3.1术语和定义

GB/T31418界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1.1

车路协同信息服务系统vehicle⁃infrastructurecooperativeinformationservicesystem

汇聚道路交通控制、交通流、交通事件等信息，面向车联网应用服务平台提供车路协同信息服务的

中心系统。

3.2缩略语

下列缩略语适用于本文件。

HTTP：超文本传输协议（HyperTextTransferProtocol）

1

GA/T2151—2024

HTTPS：超文本传输安全协议（HyperTextTransferProtocoloverSecureSocketLayer）

JSON：JS对象表示法（JavaScriptObjectNotation）

RESTful：一种基于HTTP的网络应用程序设计风格和开发方式（RepresentationalStateTransfer）

RSU：路侧单元（RoadSideUnit）

UTC：协调世界时（CoordinatedUniversalTime）

V2X：车联网（VehicletoEverything）

4总体要求

4.1总体架构

根据信息服务主体所处位置、面向服务对象的不同，道路交通车路协同信息服务可分为中心系统

车路协同信息服务、路侧终端车路协同信息服务两部分。中心系统车路协同信息服务通过“交通管控

与信息服务系统信息交互接口”实现，路侧终端的车路协同信息服务通过“路侧边缘管控终端信息交互

接口”实现。道路交通车路协同信息服务总体架构见图1。

图1道路交通车路协同信息服务总体架构

4.2交通管控与信息服务系统信息交互接口

交通管控与信息服务系统信息交互接口用于车路协同信息服务系统与V2X数据应用服务、行业

车辆管理、车企服务、互联网出行服务等车联网应用服务平台进行系统到系统的信息交互。主要面向

大范围、大数据量、准实时的车路协同应用场景；发布由系统直接存储与处理，或在交通感知设备、交通

监测设备等路侧边缘管控终端上传数据基础上处理生成的车路协同服务信息；接收交通事件、交通运

行状态、优先通行服务、智能网联汽车运行等信息。

2

GA/T2151—2024

注1：道路交通管控与信息服务系统，系公安交通管理部门开展道路交通管控与信息服务使用的各类应用系统的统

称，包括交通流检测系统、道路交通信号控制系统、交通诱导与信息发布系统、交通运行监测系统等。

注2：车联网应用服务平台，系汇聚各类车联网信息面向智能手机、车载智能终端、智能网联汽车等提供应用服务的

系统/平台的统称，包括V2X数据应用服务平台、行业车辆管理平台、车企服务平台、互联网出行服务平台等。

4.3路侧边缘管控终端信息交互接口

路侧边缘管控终端信息交互接口用于路侧边缘管控终端信息与路侧单元（RSU）进行端到端的信

息交互。主要面向终端周边区域、小数据量、低时延车路协同应用场景；发布由终端直接存储与处理，

或由部署在公安视频传输网的边缘计算单元在交通感知、交通监测等设备采集数据基础上处理生成的

车路协同服务信息。

注：路侧边缘管控终端，系安装部署在路侧用于开展道路交通管控的各类设备/终端的统称，包括道路交通信号控

制机、边缘计算单元、交通感知设备、交通监测设备等。

4.4安全要求

4.4.1交通管控与信息服务系统信息交互安全要求如下：

a）跨网数据交换应通过横向边界安全交互系统与车联网应用服务平台通信；

b）系统运行环境应符合GB/T22239中网络安全等级保护第三级的要求；

c）接口应支持登记注册、安全加密、基于地址白名单的权限访问控制等安全管理措施。

4.4.2路侧边缘管控终端信息交互安全要求如下：

a）应通过边缘安全接入模块/设备与位于互联网/车联网的路侧单元进行跨网通信；

b）发布的信息中不应包含用户或车辆的身份、位置等涉及个人隐私的信息；

c）应使用数字证书对发布信息进行数字签名；

d）路侧单元应对接收信息中路侧边缘管控终端数字证书进行有效性验证和信息签名验证。

5交互信息

5.1信息内容

5.1.1交通管控与信息服务系统信息交互接口应支持表1规定的信息内容。

表1交通管控与信息服务系统信息交互接口信息内容

信息类型信息/数据对象名说明

道路交叉口静态信息，包括路口名称、编号、中心点坐标、车道情况等。数

路口信息

据对象定义应符合附录A中表A.1的规定

道路基础设施信息

路段静态信息，包括路段名称、编号、所在道路、长度等。数据对象定义应

路段信息

符合表A.3的规定

路口所有交通信号灯的实时灯色状态信息，包括路口编号、方向、类型、灯

信号灯灯色状态

组灯色状态信息集合等。数据对象定义应符合表A.4的规定

交通信号控制信息

动态交通标志当前实时传递的信息，包括标志设置位置、显示位置、类型、

动态交通标志

完整信息等。数据对象定义应符合表A.6的规定

路口最新统计周期内感知到的交通流信息，包括路口名称、车道流量、占

交通运行状态信息路口交通流信息

有率、排队长度等。数据对象定义应符合表A.7的规定

3

GA/T2151—2024

表1交通管控与信息服务系统信息交互接口信息内容（续）

信息类型信息/数据对象名说明

路段当前实时的路况信息，包括时间、路段ID、各个子分段的长度、平均车

交通运行状态信息路段实时路况

速、交通状态等。数据对象定义应符合表A.9的规定

路段当前实时的限速或绿波推荐速度信息，包括上游路口编号、下游路口

路段速度管控编号、限速类型、限速值，或推荐速度等。数据对象定义应符合表A.11的

规定

位于路口的可变导向车道实时状态信息，包括路口编号、车道号、当前车

路口可变车道

道功能等。数据对象定义应符合表A.12的规定

中心交通管控信息

位于路段的可变车道/潮汐车道实时状态信息，包括路段编号、车道号、当

路段可变车道

前车道方向等。数据对象定义应符合表A.14的规定

当前或计划实施的交通管制信息，包括计划开始与结束时间、管制方式

交通管制（禁止通行、禁止转弯、限制速度、入口匝道/车道关闭、收费站关闭）、管制

车辆类型等。数据对象定义应符合表A.16的规定

当前发生的交通事故、交通灾害、交通气象、路面状况、道路施工、活动、重

交通事件信息交通事件信息大事件等交通事件信息，包括事件类型、开始时间、事件描述、位置、影响

范围等。数据对象定义应符合表A.17的规定

需要公交信号优先服务的公交线路信息，包括线路号、线路名称、线路方

公交线路信息

向、通过的路口号集合等。数据对象定义应符合表A.18的规定

需要公交信号优先服务的每条公交线路下包含的公交车信息，包括线路

公交线路车辆信息

号、车辆编号、车辆类型等。数据对象定义应符合表A.19的规定

需要公交信号优先服务的公交车实时运行信息，包括车辆编号、时间、位

公交车运行信息

置、速度、方位角等。数据对象定义应符合表A.20的规定

优先通行服务信息

需要公交信号优先服务的公交车实时运营状态信息，包括车辆编号、准点

公交车运营状态

晚点、时间、载客数等。数据对象定义应符合表A.21的规定

救护车/消防车运需要信号优先服务的救护车/消防车实时运行信息，包括车辆编号、车辆

行信息类型、状态、位置、速度、方位角等。数据对象定义应符合表A.22的规定

救护车/消防车优需要信号优先的救护车/消防车实时发送优先请求信息，包括路口编号、

先请求信息进口、出口、优先类型。数据对象定义应符合表A.23的规定

智能网联汽车运行智能网联汽车运行智能网联汽车的实时运行信息，包括车辆编号、状态、时间、位置坐标、速

信息信息度、海拔、方位角等。数据对象定义应符合表A.24的规定

交通事故多发点段交通事故多发地点的安全提示信息，包括点段名称、描述信息、坐标点集

信息合、多发事故类型、预警提示信息等。数据对象定义应符合表A.25的规定

交通安全提示信息

交通违法多发点段交通违法多发的安全提示信息，包括点段名称、描述信息、坐标点集合、多

信息发违法类型、预警提示信息等。数据对象定义应符合表A.27的规定

5.1.2路侧边缘管控终端信息交互接口应支持表2规定的信息内容。

4

GA/T2151—2024

表2路侧边缘管控终端信息交互接口信息内容

信息类型信息/数据对象说明

描述信号机当前运行状态。如：正常工作状态，未工作状态，故障状态

信号机运行状态

等。信息格式应符合GA/T1743—2020中附录A中表A.4的规定

描述信号机当前控制方式，如：黄闪控制、多时段控制、手动控制、感应控

信号控制状态信息信号控制方式制、无电缆协调控制、单点优化控制、公交信号优先、紧急事件优先等。

信息格式应符合GA/T1743—2020中表A.8的规定

描述当前信号灯组的灯色和剩余时间。信息格式应符合GA/T1743—

信号灯灯色状态

2020中表A.9的规定

描述可变车道当前车道功能、是否过渡状态等。信息格式应符合

车道功能状态

GA/T1743—2020中表A.18的规定

动态交通标识信息

描述当前车道/匝道关闭或开启信息。信息格式应符合GA/T1743—

车道/匝道控制信息

2020中表A.23的规定

当前信号方案色步描述信号机当前运行方案的灯色及时间。信息格式应符合GA/T1743—

信息2020中表A.30的规定

信号控制参数信息

下一个周期信号方描述信号机下一个周期将要运行新方案的灯色及时间。信息格式应符

案色步信息合GA/T1743—2020中表A.33的规定

描述各车道交通流量、平均车速、排队长度等。信息格式应符合GA/T1743—

交通流信息

2020中表A.34的规定

交通状态信息

描述各车道的交通运行状态。信息格式应符合GA/T1743—2020中

交通运行状态信息

表A.38的规定

发生在道路交叉口的机动车/行人/非机动车闯红灯、异常停车、压线、变

路口交通异常行为

道、逆行等交通异常行为的信息。信息格式应符合附录B中表B.1的规定

交通异常行为信息

发生在道路路段的机动车/行人/非机动车闯红灯、异常停车、压线、变

路段交通异常行为

道、逆行等交通异常行为的信息。信息格式应符合表B.3的规定

5.2信息流

5.2.1交通管控与信息服务系统信息交互接口的信息流向、交互对象与交互信息类型应符合表3的规定。

表3系统信息交互接口的信息流向、交互对象与交互信息类型

信息流向信息交互对象交互信息类型

V2X数据应用服务平台

道路基础设施信息、交通信号控制信息、交通运行状态

行业车辆管理平台

发布信息、交通管控信息、交通事件信息、优先通行服务信

车企服务平台

息、交通安全提示信息等

互联网出行服务平台

V2X数据应用服务平台智能网联汽车运行信息、交通事件信息

接入优先通行服务信息（救护车/消防车运行信息、救护车/

行业车辆管理平台救护车/消防车管理平台

消防车优先请求信息）

5

GA/T2151—2024

表3系统信息交互接口的信息流向、交互对象与交互信息类型（续）

信息流向信息交互对象交互信息类型

优先通行服务信息（公交线路信息、公交线路车辆信

行业车辆管理平台公交车辆管理平台

息、公交车运行信息、公交车运营状态）

接入

车企服务平台智能网联汽车运行信息、交通事件信息

互联网出行服务平台交通运行状态信息、交通事件信息

5.2.2路侧边缘管控终端信息交互接口的信息流向、交互信息、操作类型与操作要求应符合表4的规定。

表4终端信息交互接口的信息流向、交互信息、操作类型与操作要求

信息流向交互信息类型交互信息操作类型操作要求

信号机运行状态每5s且在信号机运行状态发生变化时主动发送

信号控制状态信息信号控制方式每5s且在信号机控制方式发生变化时主动发送

信号灯灯色状态每1s发送1次信号控制路口的灯色状态信息

车道功能状态每5s且在车道功能状态发生变化时主动发送

动态交通标识信息

车道/匝道控制信息每5s且在车道/匝道信号发生变化时主动发送

当前信号方案色步

每5s且在新周期开始时主动发送

信息

信号控制参数信息

发布下一个周期信号方信息广播

每5s且在下一个周期信号方案变化时主动发送

案色步信息

交通流信息

交通状态信息在统计周期结束后主动发送

交通运行状态信息

在侦测到路口交通异常行为发生期间，每1秒

路口交通异常行为

发送1次

交通异常行为信息

在侦测到路段交通异常行为发生期间，每1秒

路段交通异常行为

发送1次

6交互接口实现

6.1交通管控与信息服务系统信息交互接口

交通管控与信息服务系统信息