NB/T 11524-2024 矿用喷水灭火机器人通用技术要求

ICS2926020

CCSD.98.

中华人民共和国能源行业标准

NB/T11524—2024

矿用喷水灭火机器人通用技术要求

Generaltechnicalrequirementsofminesprinklerrobot

2024-05-24发布2024-11-24实施

国家能源局发布

中国标准出版社出版

NB/T11524—2024

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

产品型号和分类

4…………………………2

技术要求

5…………………3

试验方法

6…………………7

检验规则

7…………………14

标志包装运输和贮存

8、、…………………15

Ⅰ

NB/T11524—2024

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国煤炭工业协会科技发展部提出

。

本文件由煤炭行业煤矿安全标准化技术委员会归口

。

本文件起草单位中煤科工集团沈阳研究院有限公司安标国家矿用产品安全标志中心有限公司

:、、

中信重工开诚智能装备有限公司山东国兴智能科技股份有限公司抚顺中煤科工检测中心有限公司

、、、

煤科北京检测技术有限公司中国煤炭工业协会

()、。

本文件主要起草人马龙常琳郭长娜李者李振新王洋洋王磊陈青骆铁楠陈永冉郭林峰

:、、、、、、、、、、、

钱旭王哲裴文良张岩王东邹晓旭孟积渐吴钰晶李宗伟鲍明松孙洪秀温良苗可彬

、、、、、、、、、、、、。

Ⅲ

NB/T11524—2024

矿用喷水灭火机器人通用技术要求

1范围

本文件规定了矿用喷水灭火机器人的产品型号和分类技术要求试验方法检验规则及标志包

、、、、

装运输和贮存

、。

本文件适用于煤矿井下露天煤矿选煤厂非煤矿山等矿山领域工作场所的矿用喷水灭火机器人

、、、

以下简称机器人

(“”)。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

包装储运图示标志

GB/T191

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验低温

GB/T2423.1—20082:A:

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验高温

GB/T2423.2—20082:B:

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验交变湿热

GB/T2423.4—20082:Db:(12h+

循环

12h)

环境试验第部分试验方法试验和导则冲击

GB/T2423.5—20192:Ea:

环境试验第部分试验方法试验振动正弦

GB/T2423.10—20192:Fc:()

爆炸性环境第部分设备通用要求

GB/T3836.11:

爆炸性环境第部分由隔爆型保护的设备

GB/T3836.22:“d”

爆炸性环境第部分由增安型保护的设备

GB/T3836.33:“e”

爆炸性环境第部分由本质安全型保护的设备

GB/T3836.44:“i”

外壳防护等级代码

GB/T4208(IP)

工业产品使用说明书总则

GB/T9969

随机数的产生及其在产品质量抽样检验中的应用程序

GB/T10111

矿用一般型电气设备

GB/T12173

电磁兼容试验和测量技术第部分射频电磁场辐射抗扰度试验

GB/T17626.33:

电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验

GB/T17626.4

电磁兼容试验和测量技术浪涌冲击抗扰度试验

GB/T17626.5()

矿用产品安全标志标识

AQ1043

煤矿通信检测控制用电工电子产品基本试验方法

MT/T210—1990、、

煤矿用信息传输装置

MT/T899

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

1

NB/T11524—2024

31

.

矿用喷水灭火机器人minesprinklerrobot

以消防水炮等灭火装置为主要机载设备对矿山火灾现场相关参数进行采集及协助消防设施进行

,

灭火的机器人

。

32

.

防碰撞avoidingobstacles

机器人在行走或作业过程中具有障碍物检测并避免与障碍物相撞的保护功能

,。

33

.

斜坡驻停slopeparking

机器人在斜坡行走时遇到突然断电故障或控制停车时可靠停车的功能

,、。

34

.

自喷淋selfspraying

在喷水作业时水流在压力作用下通过喷淋装置形成水雾以降温的一种功能

,。

35

.

一键急停闭锁onebuttonemergencystoplocking

在紧急情况下按下急停按钮机器人停车并闭锁的功能

,,。

36

.

爬坡能力climbingability

机器人所能爬行的最大坡度

。

37

.

侧倾角度rollangle

机器人在不翻车的前提下倾斜的最大角度

,。

38

.

牵引力tractionforce

机器人受发动机最大转矩和地面附着条件等限制所能输出的拖动能力

。

4产品型号和分类

41型号含义

.

KRPM□□□□

补充特征代号或设计序号以字母或数字表示

()

驱动方式电池式拖缆式其他

(C:;T:;Q:)

额定电压

第二特征代号行走方式履带式轮式其他

:(D:;L:;Q:)

第一特征代号喷水灭火

:

产品类型代号矿用机器人

:

42产品分类

.

421按行走方式分类履带式轮式其他

..:、、。

422按驱动方式分类电池式拖缆式其他

..:、、。

2

NB/T11524—2024

5技术要求

51一般要求

.

511机器人应符合本文件的要求并按照规定的程序和国家授权的检验机构审批的图样和技术文件

..,

制造

。

512用于煤矿井下的机器人及零部件应符合中爆炸性环境相关内容的要

..GB/T3836.1~3836.4

求且应取得防爆合格证和矿用产品安全标志证书

,。

52环境条件

.

521除有关标准另有规定外防爆型机器人应在下列环境条件下正常工作

..,:

环境温度

a):0℃~40℃;

平均相对湿度

b):≤95%(25℃);

大气压力

c):80kPa~110kPa;

具有煤尘甲烷爆炸性气体的煤矿井下且无破坏绝缘的腐蚀性气体的场合

d)、,;

无显著振动和冲击的场所

e)。

522除有关标准另有规定外矿用一般型机器人应在下列环境条件下正常工作

..,:

环境温度

a):-20℃~40℃;

平均相对湿度

b):≤95%(25℃);

温度变化率且不应结露

c):≤10℃/h,;

大气压力

d):80kPa~110kPa;

在无破坏绝缘的气体或蒸汽环境中

e);

在煤矿无瓦斯煤尘爆炸危险场所及非煤矿山等其他类似的场合

f)、。

523贮存温度

..:-40℃~60℃。

53供电电源

.

531交流供电电源

..:

额定电压允许偏差

a):127V/220V/380V/660V/1140V,-25%~+10%;

总谐波限值

b):≤10%;

频率允许偏差

c):50Hz,-5%~+5%。

532直流供电电源

..:

外接直流电源供电电压等

a):12V/15V/18V/24V/48V;

内部电池供电宜选用锂离子电池或镍氢电池电池应符合国家及行业有关标准的规定

b):,。

54机器人组成

.

机器人应由移动载体控制装置自保护装置及机载设备等共同组成

、、。

55外观及结构

.

551外壳表面不应有明显的划伤变形等现象表面涂层不应起泡龟裂和脱落金属零部件不应有

..、,、,

锈蚀及其他机械损伤

。

552活动部件应灵活自如紧固部件应牢固无松动

..,、。

3

NB/T11524—2024

553铭牌标志的字迹应清晰安装正确牢固

..、、。

554紧固件应有防止自动脱落措施

..。

555其他外观及结构要求应符合和国家及行业有关标准的

..GB/T3836.1~3836.4、GB/T12173

规定

。

56基本功能

.

561行走功能满足以下条件

..:

应能接收控制指令并根据任务设置进行自主行驶同时也可根据操控指令行驶

a),,;

应具有路径规划功能能够依托地图自主规划行走

b),;

应具备自主导航定位功能能实时定位并按照预先设定路线自主行进和停靠在行进出现偏差

c),,

时能自主纠正

。

562采集功能满足以下条件

..:

应具有甲烷浓度采集功能

a);

应具有温度采集功能

b);

宜具有烟雾采集功能

c);

宜具有音视频采集功能

d)、。

563控制及保护功能满足以下条件

..:

水炮喷射角度可通过监控设备进行控制

a);

应具有自喷淋降温功能喷射的水雾应能覆盖灭火机器人外表面

b),;

应具有甲烷浓度超限断电闭锁功能

c);

应具有斜坡驻停功能

d);

应具有防碰撞功能

e);

应具有防超速保护功能

f);

应具有一键急停闭锁功能需人工恢复

g),;

应具有自检功能电池电量传感器状态等自检

h)(、)。

564报警功能满足以下条件

..:

应具有甲烷浓度温度超限声光报警功能报警声级强度在距其远处声响信号的声级强

a)、,1m

度应不小于光信号应能在黑暗中远处清晰可见报警信息应能实时发送至监

80dB(A),20m,

控设备

;

为电池供电时应具有低电量预警功能

b),;

其他报警功能应满足实际使用需要

c)。

57主要技术指标

.

571水炮水平回转角应不小于最大仰角应不小于

..20°、30°。

572水炮最大射程应不小于

..50m。

573应用于环境监测的传感器如甲烷温度烟雾等其主要技术参数应满足其国家或行业相关标

..,、、,

准的要求

。

574采集图像在使用照度环境中的水平清晰度线灰度鉴别等级级

..≥350、≥7。

575制动距离应不大于

..0.3m。

576防碰撞最小有效距离应不小于制动距离

..。

577最大侧倾角度不小于

..28°。

4

NB/T11524—2024

578