T/CARSA 1.4-2022 基于低空无人机的高分卫星遥感产品真实性检验 第4部分：激光雷达数据获取

ICS3524070

CCSA.77.

团体标准

T/CARSA14—2022

.

基于低空无人机的高分卫星遥感产品真实

性检验第4部分激光雷达数据获取

:

Validationofhigh-resolutionsatelliteremotesensingproductsusinglow-altitude

unmannedaerialvehicleobservations—Part4LiDARdataacuisition

:q

2022-09-26发布2022-10-01实施

中国遥感应用协会发布

中国标准出版社出版

T/CARSA14—2022

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

缩略语

4……………………2

获取内容与基本要求

5……………………2

获取内容

5.1……………2

基本要求

5.2……………2

获取流程

6…………………2

飞行平台准备与资料收集

7………………2

激光雷达扫描仪

7.1……………………2

云台

7.2…………………3

系统

7.3POS……………3

无人机

7.4………………3

飞行资料准备

7.5………………………3

抽样方案设计

8……………3

飞行方案设计

9……………3

观测分区

9.1……………3

飞行基本参数确定

9.2…………………3

航线敷设

9.3……………5

基站布设

9.4……………5

飞行方案编写

9.5………………………5

观测实施

10…………………6

天气条件要求

10.1………………………6

时间要求

10.2……………6

组网观测

10.3……………6

机上数据采集

10.4………………………6

其他要求

10.5……………6

原始数据质量检查与资料移交

11…………7

飞行轨迹数据

11.1………………………7

激光雷达点云

11.2………………………7

补飞或重飞

11.3…………………………7

资料移交

11.4……………7

附录资料性原始数据检查记录表

A()…………………8

参考文献

………………………9

Ⅰ

T/CARSA14—2022

.

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是基于低空无人机的高分卫星遥感产品真实性检验的第部分

T/CARSA1《》4。

已经发布了以下部分

T/CARSA1:

第部分总则

———1:;

第部分装备配置要求

———2:;

第部分光学遥感影像数据获取

———3:;

第部分激光雷达数据获取

———4:;

第部分组网观测

———5:;

第部分多光谱高光谱遥感影像与激光雷达数据预处理

———6:、;

第部分像元尺度相对真值获取

———7:;

第部分质量控制

———8:。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国遥感应用协会提出并归口

。

本文件起草单位中国科学院地理科学与资源研究所中国科学院植物研究所中国科学院空天信

:、、

息创新研究院江西翱翔星云科技有限公司中测新图北京遥感技术有限责任公司中国民航局民航

、、()、

低空地理信息与航路重点实验室

。

本文件主要起草人王东亮廖小罕叶虎平吴骅陈鹏飞张智宇苏艳军刘见礼肖青郭庆华

:、、、、、、、、、、

罗祥勇谭翔

、。

Ⅲ

T/CARSA14—2022

.

引言

激光雷达在获取数字地表模型植被三维垂直结构参数等方面有光学遥感数据难以比拟的优势

、。

随着我国无人机技术飞速发展以无人机为代表的低空飞行平台搭载激光雷达扫描仪在各行业广泛应

,

用利用低空无人机获取的激光雷达数据生成高精度标准化遥感产品对高分卫星遥感产品进行真实

。,,

性检验是评估高分卫星遥感产品质量可靠性和适用性的有效手段是提升高分卫星遥感产品精度改

,、,、

善质量的重要举措为推进和规范发展低空无人机激光雷达技术在高分遥感产品的真实性检验领域的

。

应用有必要针对高分遥感产品真实性检验建立系统完善的无人机激光雷达数据获取标准体系

,、。

针对基础测绘等行业常规需求我国已制定了测绘方面的机载激光雷达数据获取技术规范行业标

,

准但无法有效应用于基于低空无人机的高分产品的真实性检验由于无人机具有成本低操作灵活等

,。、

优势但通常还具有抗风能力弱负载低单次作业面积小等缺点而高分卫星遥感产品真实性检验对无

,、、,

人机激光雷达数据的区域代表性获取时间分辨率等也有特殊要求因此有必要对基于低空无人机的

、、,

高分遥感产品真实性检验中的激光雷达数据的获取要求流程等进行规范

、。

本文件根据国内高分遥感产品真实性检验低空无人机和主动传感器的技术水平应用情况及无人

、、

机相关软硬件状况按照有关遥感产品真实性检验和航空摄影测量标准针对高分遥感产品真实性检验

,,

需求对无人机激光雷达数据获取内容与基本要求获取流程飞行方案设计无人机航测实施原始数

,、、、、

据质量检查与资料移交等工作进行了规范通过确立科学合理的无人机激光雷达数据获取规范让使

。、,

用者在获取激光雷达数据时有据可依从而提高激光雷达数据获取的质量和效率为后续数据处理标

,,、

准产品生产及高分卫星遥感产品真实性检验提供高质量的无人机激光雷达数据

。

基于低空无人机的高分卫星遥感产品真实性检验旨在给出基于低空无人机的高分卫星遥感产品

《》

真实性检验的要求规范真实性检验的具体流程和方法提供真实性检验准则拟由个部分组成

,,,8。

第部分总则确立基于低空无人机的高分卫星遥感产品真实性检验的总体原则和相关规

———1:。

则提出各分标准的约束条件

,。

第部分装备配置要求明确无人机观测系统中装备配置的情况

———2:。。

第部分光学遥感影像数据获取规范低空无人机遥感数据采集过程中光学遥感影像获取

———3:。

的流程和方法

。

第部分激光雷达数据获取规范低空无人机遥感数据采集过程中激光雷达数据获取的流

———4:。

程和方法

。

第部分组网观测规范无人机观测系统中多机多载荷协同组网进行遥感观测的流程和

———5:。

方法

。

第部分多光谱高光谱遥感影像与激光雷达数据预处理规定低空无人机多光谱高光谱

———6:、。、、

激光雷达等光学遥感数据预处理过程的步骤和技术要求

。

第部分像元尺度相对真值获取规范高分卫星遥感像元尺度真值的获取流程及方法

———7:。。

第部分质量控制规定基于低空无人机的高分卫星遥感产品真实性检验的质量控制流程

———8:。

和质量检验方法

。

Ⅳ

T/CARSA14—2022

.

基于低空无人机的高分卫星遥感产品真实

性检验第4部分激光雷达数据获取

:

1范围

本文件规定了低空无人机激光雷达数据的获取内容与基本要求获取流程飞行方案设计抽样方

、、、

案设计观测实施原始数据质量检查与资料移交等技术要求

、、。

本文件适用于树高等高分卫星遥感产品真实性检验过程中使用低空无人机获取激光雷达

DSM、,

遥感数据其他低空无人机激光雷达数据获取工作可参照执行

。。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

辅助航空摄影技术规范

GB/T27919IMU/GPS

无人机航摄安全作业基本要求

CH/Z3001

低空数字航空摄影测量规范

CH/Z3005—2010

机载激光雷达数据获取技术规范

CH/T8024—2011

基于低空无人机的高分卫星遥感产品真实性检验第部分总则

T/CARSA1.1—20221:

基于低空无人机的高分卫星遥感产品真实性检验第部分装备配置

T/CARSA1.2—20222:

要求

基于低空无人机的高分卫星遥感产品真实性检验第部分光学遥感影

T/CARSA1.3—20223:

像数据获取

基于低空无人机的高分卫星遥感产品真实性检验第部分组网观测

T/CARSA1.5—20225:

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

激光雷达点云LiDARpointcloud

通过激光雷达扫描获得的点云数据

。

来源

[:CH/T8024—2011,3.6]

32

.

抽样单元samplingunit

将待检验区域划分形成的若干个互不重叠内部连续的每一部分

、。

注按形状抽样单元可分为样带抽样单元和样方抽样单元

:,。

来源

[:T/CARSA1.3—2022,3.2]

33

.

抽样航测samplingaerialphotography

在待检验区域内按照待检验高分卫星遥感产品的空间特征设置具有一定长度和宽度的样带或样

,,

1