GB/T 36896.1-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第1部分：总则

ICS07.060

N92

国

中华人民共和国国家标准

GB/T36896.1-2018

轻型有缆遥控水下机器人

第1部分：总则

Lightdutyremotelyoperatedvehicles一

Part1:Generalprovisions

2018-12-28发布2019-07-01实施

国家市场监督管理总局啦告

中国国家标准化管理委员会保叩

GB/T36896.1-2018

目次

前言…………….......ill

1范围－

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义1

4分类和组成……………………….2

5要求…………………………·………2

6试验方法·

7检验规则…………………7

8标识和随机文件…………………………9

9包装、运输及贮存…………………………9

I

GB/T36896.1-2018

7.2.2抽样

不足1台按1台计，数量大于5台时，抽取20%。

7.2.3合格判据

所有检验项目均符合规定的要求时，则判定检验合格。若发现某个检验项目不合格，应停止检验，

并在采取纠正措施后，根据缺陷的严重程度，经协商可重新进行全检或仅对不合格项进行检验。若再次

检验仍不合格，则判定检验不合格。

7.3出厂检验

7.3.1检验项目

检验项目按表4规定执行。

7.3.2抽样

检验抽样应全检或按合同规定。

7.3.3合格判据

经过对规定检验项目的检验，其性能符合规定的要求，判为合格。若有不合格的检验项目，应查明

原因，采取纠正措施后再对不合格项目和相关项目进行检验，若仍有不合格项目，则判为不合格。

表4检验项目

中命骄项目

序号tJ:：厂粉盼现式中常验

l外观和结构.J.J

2

功能要求.J、／

3

最大静7.J<速度

、／.J

4

总、系柱推力.J、／

5

负载能力

.J、／

6

控制精度等级

、／、／

7

通信带宽.J

、J

8误码率

、／.J

9

基本安伞.J\/

10拔地、j

、J

11绝缘电l组.J、／

12

环境涌度

、／

13、j

贮存泪度

14静7.J<压力

、／

15、j

振动

16盐第环境

、／

17电磁兼容

、／

18电源适应性

、J

注：“、／”为应选；“一”为不选。

8

GB/T36896.1-2018

8标识和随机文件

8.1标识

8.1.1标牌

水下机器人的产品上应装有标牌。标牌上应包括下述内容：

a)产品名称；

b)型号规格；

c)主要参数；

d)制造者名称及地址；

e)出厂编号。

8.1.2包装