GB/T 36896.3-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第3部分：导管螺旋桨推进器

ICS07.060

N92OB

中华人民共和国国家标准

GB/T36896.3—2018

轻型有缆遥控水下机器人

第3部分：导管螺旋桨推进器

Lightdutyremotelyoperatedvehicles—

Part3:Tunnelthruster

2018-12-28发布2019-07-01实施

发布

GB/T36896.3—2018

目次

.-a.Z-AT

冃U有I

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4分类和组成1

5要求1

6试验方法3

7检验规则4

8标识和随机文件5

9包装、运输及贮存6

GB/T36896.3—2018

■>r■—>—

刖弓

GB/T36896《轻型有缆遥控水下机器人》分为四个部分：

第1部分:总则；

第2部分:机械手与液压系统；

——第3部分:导管螺旋桨推进器；

——第4部分:摄像、照明与云台。

本部分为GB/T36896的第3部分。

本部分按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本部分由中华人民共和国自然资源部提出。

本部分由全国海洋标准化技术委员会(SAC/TC283)和全国特种作业机器人标准化工作组(SAC/

SWG13)归口。

本部分起草单位：浙江大学、杭州宇控机电丁程有限公司、国家海洋标准计量中心、上海交通大学、

中国科学院沈阳自动化研究所。

本部分主要起草人:顾临怡、张培培、牟长青、葛彤、李智刚。

T

GB/T36896.3—2018

轻型有缆遥控水下机器人

第3部分:导管螺旋桨推进器

1范围

GB/T36896的本部分规定了水下机器人的导管螺旋桨推进器（以下简称推进器）的产品分类、主

要参数、要求、试验方法、检验规则、标识、包装、运输和贮存。

本部分适用于水下机器人导管螺旋桨推进器的设计、生产、采购、试验和检验。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T36896.1轻型有缆遥控水下机器人第1部分：总则

GB/T4201平衡机的描述检验与评定

GB/T9239.1-2006机械振动恒定（刚性）转子平衡品质要求第1部分：规范与平衡允差的

检验

GB/T9239.2机械振动恒态（刚性）转子平衡品质要求第2部分:平衡误差

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

导管螺旋桨tunnelpropeller

在螺旋桨的周围添加导流管，利用导流作用增加螺旋桨的推力。

4分类和组成

推进器