GB/T 47025-2026 智能网联汽车 自动驾驶功能仿真试验方法及要求

ICS43020

CCST.40

中华人民共和国国家标准

GB/T47025—2026

智能网联汽车自动驾驶功能

仿真试验方法及要求

Intelligentandconnectedvehicle—Simulationtestmethodsandrequirements

forautomateddrivingfunction

2026-01-28发布2026-01-28实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T47025—2026

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

试验要求

4…………………2

试验方法

5…………………3

总体通过要求

6……………8

附录规范性仿真试验可信度评估

A()…………………9

附录资料性目标物尺寸

B()……………14

附录规范性交通信号识别及响应

C()…………………15

附录规范性道路交通基础设施与障碍物识别及响应

D()……………38

附录规范性行人与非机动车识别及响应

E()…………84

附录规范性周边车辆行驶状态识别及响应

F()………92

附录规范性自动紧急避险

G()………………………122

附录规范性公交站台区域场景

H()…………………134

附录规范性最小风险策略

I()…………144

附录资料性试验场景参数汇总表

J()…………………145

参考文献

……………………153

Ⅰ

GB/T47025—2026

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出

。

本文件由全国汽车标准化技术委员会归口

(SAC/TC114)。

本文件起草单位北京赛目科技股份有限公司中国汽车技术研究中心有限公司招商局检测车辆

:、、

技术研究院有限公司华为技术有限公司上海机动车检测认证技术研究中心有限公司武汉达安科技

、、、

有限公司东风汽车集团有限公司上海淞泓智能汽车科技有限公司中国汽车工程研究院股份有限公

、、、

司吉林大学公安部道路交通安全研究中心北京汽车研究总院有限公司国汽北京智能网联汽车研

、、、、()

究院有限公司宇通客车股份有限公司安徽江淮汽车集团股份有限公司梅赛德斯一奔驰中国投资

、、、()

有限公司重庆长安汽车股份有限公司宝马中国服务有限公司上汽大众汽车有限公司上海汽车集

、、()、、

团股份有限公司技术中心东风商用车有限公司吉利汽车研究院宁波有限公司北京百度网讯科技

、、()、

有限公司大众汽车中国投资有限公司浙江万安科技股份有限公司泛亚汽车技术中心有限公司

、()、、、

广州汽车集团股份有限公司

。

本文件主要起草人胡大林张行白智敏曾杰刘光张贤超陈蔯张峻荧罗丰山张志强孙航

:、、、、、、、、、、、

霍燕燕薛晓卿路斌王韦清朱冰王赞赵文博朱敏丁雪聪李明超沈金华李娟翟洋杨华军

、、、、、、、、、、、、、、

于晓军李志杰陈立成苗泽霖李成田崇河樊景帅张培兴魏超彭伟杨凡傅直全茅澍州姚华

、、、、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T47025—2026

引言

当前基于场景的多支柱测试评估方法包括仿真试验场地试验和道路试验等已经成为验证自

,“”、,

动驾驶功能安全性的国内外共识

。

对此我国已先后开展自动驾驶功能仿真试验场地试验以及道路试验标准制定工作以指导汽车

,、,

行业自动驾驶功能进行技术开发与功能验证其中年和年分别发布了

。,20222024GB/T41798—2022

智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求和智能网联汽车自动驾

《》GB/T44719—2024《

驶功能道路试验方法及要求本文件针对自动驾驶功能的仿真试验提出试验要求试验方法和通过要

》。、

求利用仿真试验过程中场景可复现测试效率高以及测试安全性高等特点验证自动驾驶功能对于场

,、,

景含危险的场景的响应能力本文件将与场地试验道路试验等相关标准结合共同构成满足自动驾

()。、,

驶功能试验需求的完整标准体系

。

Ⅳ

GB/T47025—2026

智能网联汽车自动驾驶功能

仿真试验方法及要求

1范围

本文件描述了对智能网联汽车自动驾驶功能进行的仿真试验方法规定了试验要求和总体通过

,

要求

。

本文件适用于具备自动驾驶功能的类类车辆或自动驾驶系统

M、N。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

道路车辆质量词汇和代码

GB/T3730.2

所有部分道路交通标志和标线

GB5768()

道路交通信号灯设置与安装规范

GB14886

道路交通信号灯

GB14887

汽车驾驶自动化分级

GB/T40429

智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求

GB/T41798

智能网联汽车术语和定义

GB/T44373

智能网联汽车自动驾驶系统设计运行条件

GB/T45312

道路车辆自动驾驶系统测试场景术语

GB/T46896

3术语和定义

和界定的以及下列术语和定义

GB/T40429、GB/T41798、GB/T44373、GB/T45312GB/T46896

适用于本文件

。

31

.

仿真试验simulationtest

在模拟仿真场景中使用仿真试验工具链对自动驾驶系统或具备自动驾驶功能的车辆开展试验的

方式

。

32

.

仿真试验工具链simulationtesttoolchain

为进行仿真试验由一组或多组仿真试验工具和模型组合的总称

,。

321

..

仿真试验工具simulationtesttool

用于自动驾驶系统仿真试验的软件和或硬件设备

/。

1