GB/T 26154-2010 装配机器人 通用技术条件

ICS25．040．30

J28

囝雪

中华人民共和国国家标准

26154—2010

GB／T

装配机器人通用技术条件

Generalofrobots

assembly

specifications

201201

1—01．14发布1—06—01实施

宰瞀鹘紫瓣訾糌瞥翼发布中国国家标准化管理委员会仅111

26154—2010

GB／T

目次

前言………··…·…·……一

1范围…·

2规范性引用文件…····

3产品分类……………·}2

4性能…·

5技术要求……·………2

6试验方法……………·4

7检验规则……………·5

8检验项目……………·5

9标志、包装、运输和贮存6

GB／T26154—2010

刖昌

本标准由中国机械工业联合会提出。

159)归口。

本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC／TC

本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所。

本标准主要起草人：杨书评、王思斯。

26154—2010

GB／T

装配机器人通用技术条件

1范围

本标准规定了装配机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。

本标准适用于一般装配机器人。

2规范性引用文件

下列文件中的条款通过对本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所

有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研

究是否使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

GB／T191—2008包装储运图示标志(ISO780：1997，MOD)

4768

GB／T2008防霉包装

4879—1999

GB／T防锈包装

5048—1999

GB／T防潮包装

GB5226．160204—1：2005，

2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件(IEC

IDT)

ISO

GB／T9283：1998)

12642--2001工业机器人性能规范及其试验方法(eqv

ISO

GB／T9946：1999)

12644--2001工业机器人特性表示(eqv

GB／Z19397--2003工业机器人11062：

电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南(IsO／TR

1994，IDT)

ISO

10218—1：2006工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

88961999

JB／T工业机器人验收规则

3产品分类

3．1按坐标型式分为：

a)直角坐标型装配机器人；

b)圆柱坐标型装配机器人；

c)球坐标型装配机器人；

d)关节型装配机器人。

3．2按负载能力分为：

kg；

a)轻型装配机器人，负载能力≤1

b)小型装配机器人，负载能力>1kg～lOkg；

c)中型装配机器人，负载能力>10kg～30kg

d)大型装配机器人，负载能力>30kg。

3．3按重复位姿精度分为：

a)精密装配机器人≤O．1mm；

mm。

b)普通装配机器人>0．1

3．4按作业环境分为：

a)一般环境装配机器人；

b)特殊环境装配机器人。

26154—2010

CB／T

4性能

装配机器人(以下简称机器人)的性能指标，应在产品标准中加以规定，包括下列各项：

a)坐标型式；

b)轴数；

c)额定负载；

d)各轴运动