GB/T 13751-2008 挖掘装载机 试验方法

ICS53.100

中华人民共和国国家标准

GB/T13751—2008

代替GB/T13751—1992

部分代替GB/T10170—1988

挖掘装载机试验方法

Backhoeloaders—Testmethods

2008-08-26发布2009-02-01实施

发布

GB/T13751—2008

目次

前m

1范围1

2规范性引用文件1

3试验前的准备2

4整机性能试验3

4.1定置试验3

4.2工作装置作用力测定5

4.3反铲装置回转参数测定6

4.4液压系统试验6

4.5行驶性能试验7

4.6司机的操纵装置的测定8

4.7司机室环境的试验8

4.8司机视野的试验8

4.9照明、信号和标志灯以及反射器的试验8

4.10前进和倒退音响报警声响的试验8

4.11落物保护结构的试验8

4.12滚翻保护结构的试验9

4.13监视镜和后视镜的视野的试验9

4.14噪声测定9

4.15司机座椅振动测定9

4.16排气污染物测量9

4.17整机密封性试验9

4.18动臂下降控制装置的试验9

4.19反铲作业试验9

4.20装载作业试验9

5工业性试验10

附录A（规范性附录）挖掘装载机整机性能试验记录表14

附录B（规范性附录）挖掘装载机工业性试验记录表21

GB/T13751—2008

-1.Z-—1—

刖弓

本标准代替GB/T13751—1992«挖掘装载机可靠性试验方法》和GB/T10170—1988《挖掘装载

机技术条件》的部分内容。

本标准与GB/T13751—1992相比，主要变化如下：

——GB/T13751—1992和GB/T10170—1988(部分内容)合并为一项标准；

—调整了“测量精度、铲斗容量、质量质心、司机视野、反铲挖掘力、行驶速度、制动性能、牵引性

能、转向尺寸、司机操纵、噪声和排放”测定的内容，直接采用相关标准代替；

——调整了附录A的内容，增加了附录B“挖掘装载机工业性试验记录表”.

本标准的附录A和附录B为规范性附录。

本标准由中国机械工业联合会提出。

本标准由全国土方机械标准化技术委员会(SAC/TC334)归口。

本标准起草单位：天津工程机械研究院、福田雷沃国际重工股份有限公司、厦门厦工机械股份有限

公司、三一重机有限公司。

本标准主要起草人:段琳、池智、孙长良、李蔚苹、朱传宝。

本标准所代替标准的历次版本发布情况为：

——GB/T13751—1992O

部分代替标准的历次版本发布情况为：

——GB/T10170—1988O

m

GB/T13751—2008

挖掘装载机试验方法

1范围

本标准规定了挖掘装载机整机性能试验和工业性试验的试验方法。

本标准适用于GB/T8498定义的自行的轮胎式挖掘装载机，履带式挖掘装载机可参照使用。

2规范性引用文件

下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有

的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究

是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

GB/T6375土方机械牵引力测试方法（GB/T6375—2008,ISO7464：1983,IDT）

GB/T7586液压挖掘机试验方法

GB/T8419土方机械司机座椅振动的试验室评价(GB/T8419—2007,ISO7096：2000,IDT)

GB/T8498土方机械基本类型识别、术语和定义(GB/T8498-2008,ISO6165：2006,IDT)

GB/T8499土方机械测定重心位置的方法(GB/T8499—1987,idISO5005：1977)

GB/T8592土方机械轮胎式机器转向尺寸的测定(GB/T8592-2001,eqvISO7457：1997)

GB/T8595土方机械司机的操纵装置(GB/T8595—2008,ISO10968：2004,IDT)

GB/T10913土方机械行驶速度测定(GB/T10913—2005,ISO6014：1986,M()D)

GB/T10175.1土方机械装载机和挖掘装载机第1部分:额定工作载荷的计算和验证倾翻载

荷计算值的测试方法（GB/T10175.1—2008JSO14397-1：2007,IDT）

GB/T10175.2土方机械装载机和挖掘装载机第2部分：掘起力和最大提升高度提升能力的

测试方法(GB/T10175.2—2008,ISO14397-2：2007,IDT)

GB/T13331土方机械液压挖掘机起重量(GB/T13331—2005,TSO10567：1992,IDT)

GB/T13332土方机械液压挖掘机和挖掘装载机挖掘力的测定方法（GB/T13332—2008,

ISO5015：2006,IDT)

GB/T16710.2工程机械定置试验条件下机外辐射噪声的测定

GB/T16710.3工程机械定置试验条件下司机位置处噪声的测定

GB/T16710.4工程机械动态试验条件下机外辐射噪声的测定（GB/T16710.4—1996,

eqvISO6395:1988)

GB/T16710.5工程机械动态试验条件下司机位置处噪声的测定（GB/T16710.5—1996,

eqvISO6396:1996)

GB/T17771土方机械落物保护结构实验室试验和性能要求（GB/T17771—1999,

eqvISO3449:1992)

GB/T17922土方机械翻车保护结构试验室试验和性能要求（GB/T17922—1999,

idISO3471：1994)

GB/T19933.2土方机械司机室环境第2部分：空气滤清器的试验（GB/T19933.2—2005,

ISO10263-2：1994,IDT)

1

GB/T13751—2008

GB/T19933.3土方机械司机室环境第3部分：司机室增压试验方法(GB/T19933.3-

2005,ISO10263-3：1994,IDT)

GB/T19933.4土方机械司机室环境第4部分：司机室的空调、采暖和(或)换气试验方法

(GB/T19933.4—2005,ISO10263-4：1994,MOD)

GB/T19933.5土方机械司机室环境第5部分：风窗玻璃除霜系统的试验方法

(GB/T19933.5—2005,TSO10263-5：1994,MOD)

GB/T19933.6土方机械司机室环境第6部分：司机室太阳光热效应的测定(GB/T19933.6-

2005.15010263-6：1994,IDT)

GB/T20082液压传动液体污染采用光学显微镜测定颗粒污染度的方法(GB/T20082-

2006.1504407：2002,IDT)

GB/T20418土方机械照明、信号和标志灯以及反射器(GB/T20418—2006,ISO12509,1995,

MOD)

GB20891非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法(中国I、H阶段)

GB/T21152土方机械轮胎式机器制动系统的性能要求和试验方法(GB/T21152—2007,

ISO3450：1996,IDT)

GB/T21153土方机械尺寸、性能和参数的单位与测量准确度(GB/T21153-2007,ISO9248：

1992,MOD)

GB/T21154土方机械整机及其工作装置和部件的质量测量方法(GB/T21154—2007,

ISO6016：1998,IDT)

GB/T21155土方机械前进和倒退音响报警声响试验方法(GB/T21155—2007,ISO9533：

1989,IDT)

GB/T21938土方机械液压挖掘机和挖掘装载机动臂下降控制装置要求和试验

(GB/T21938—2008,ISO8643：1997,IDT)

GB/T21941土方机械液压挖掘机和挖掘装载机的反铲斗和抓铲斗容量标定

(GB/T21941—2008,ISO7451：2007,IDT)

JB/T3688.3轮胎式装载机试验方法

ISO5006：2006土方机械司机视野试验方法和性能准则

ISO14401-1:2004土方机械监视镜和后视镜的视野第1部分:试验方法

3试验前的准备

3.1资料准备

挖掘装载机试验前至少应具备下列技术资料：

a)挖掘装载机使用说明书，主要部件图样及备件目录；

b)试验样机主要部件和易损件的原始装配尺寸及调试记录；

c)试验样机主要部件(发动机、变矩器、变速器、驱动桥、液压泵、液压阀及液压缸)的合格证或性

能试验报告。

3.2技术准备

挖掘装载机试验前至少应进行下列技术准备工作，并按表A.1进行记录：

a)检查试验样机的外观涂装质量、焊缝质量、密封情况和滑动部位的润滑情况；

b)检查试验样机各专用工具、备件、检测量具等是否齐全；

2

GB/T13751—2008

c）检查测试仪器仪表、量具、传感器等精度是否已按技术规范校准，其性能和误差应符合仪器的

有关规定；

d）试验样机正式试验前应按挖掘装载机使用说明书和产品技术规范进行走合试验并核定发动

机最高空载转速、液压系统安全阀标定压力、制动系统的操纵气压或油压。

3.3试验场地

3.3.1定置试验和通过性能测定试验场

水平、坚实的沥青混凝土或水泥混凝土路面。在挖掘装载机最大外型尺寸范围内，试验场地的纵向

坡度应小于0.5%，横向坡度应小于2.5%,平整度应小于3mm/m2。

3.3.2行驶性能和牵引性能试验试验场

a）平坦、坚实的混凝土或沥青路面，纵向坡度应小于0.5%；

b）横向坡度应小于2.5%；

c）平直测试区长度应大于200m,试验跑道的两端应有开阔的转弯调头场地。

3.3.3爬坡性能试验场地

爬坡能力试验场地应为平坦、坚实的覆盖层,坡度为25%左右，坡底应有能获得规定行驶速度所需

的助跑距离，坡道的总长应超过试验样机全长的3倍，其中测量区段前的预测距离为试验样机全长的

1.5倍,坡下助跑距离应大于10m0

3.4测量准确度

测量准确度按GB/T21153的规定。

4整机性能试验

4.1定置试验

4.1.1主要几何尺寸的测量

4.1.1.1测量条件

a）挖掘装载机为作业状态质量，机内油、水按规定注满，随车工具齐全，一名司机（75kg）,工作装

置处于规定状态；

b）轮胎气压符合规定。

4.1.1.2仪器、设备

钢尺、卷尺、角度计、水平仪、线坠、轮胎压力表和标杆等。

4.1.1.3测量方法

将试验样机安置在3.3.1的定置试验场地上，其轮胎压力应达到使用说明书的规定，并按图1测

量，并将测量结果记入表A.2。

3

GB/T13751—2008

图1主要几何尺寸测量图

4

GB/T13751—2008

4.1.2铲斗容量的测量

挖掘装载机的铲斗容量按GB/T21941测量，并将测量结果记入表A.30

4.1.3工作装置动作时间的测定

4.1.3.1反铲装置液压缸动作时间

按GB/T7586的规定进行。

4.1.3.2装载装置动作时间

装载工作装载动作提升吋间、卸载时间和下降时间按JB/T368&3的规定进行。

4.1.4质量、桥荷分配及质心的测量

4.1.4.1质量

挖掘装载机质量的测定按GB/T21154的规定进行并按表A.4进行记录。

4.1.4.2桥荷分配

4.1.4.2.1挖掘装载机分别在工作质量和机器总质量（装载斗内带额定有效载荷）两种状态下将装载

提升臂置于运输、平伸、最高三种位置，按表A.4要求测定前后桥荷重及其各轮静力半径。

4.1.4.2.2测定时，操纵杆放中间位置，松开制动器，若前后桥之和与整机工作质量有差异吋，应以整

机工作质量为准，误差按质量比例由前后桥分担。

4.1.4.2.3带载试验吋，应在装载斗堆装容积的几何质心处加载。上述各工况均测定三次，取平均值

记入表A.4。

4.1.4.3质心

质心位置的测定按GB/T8499的规定进行。

4.1.5静态稳定性

挖掘装载机纵向和横向静态稳定角应在倾翻平台上分别测定，结果记入表A.5。

4.2工作装置作用力测定

4.2.1反铲作用力

4.2.1.1反铲挖掘力按GB/T13332的规定测定。

4.2.1.2反铲起重量按GB/T13331的规定测定。

4.2.2装载作业作用力

测定时挖掘装载机为整机工作质量，轮胎按规定压力充气，停在坚实水平地面上，变速器挂空挡。

4.2.2.1最大掘起力

挖掘装载机掘起力的测试方法按GB/T10175.2的规定。

4.2.2.2装载斗下插力

下插力是当装载斗刃部顶地并抬起前桥时测定的。测定吋先将装载斗平放地面，然后略微前倾，使

前桥缓缓抬起，直至前轮离地10mm〜20mm,此时记录下插力（见图2）0同吋应测定后轮静力半径及

力作用点至后桥距离，测定三次，取平均值，结果记入表A.6。

图2下插力测定

5

GB/T13751—2008

4.2.2.3倾翻载荷

挖掘装载机倾翻载荷的测试方法按GB/T10175.1的规定。

4.2.2.4最大提升高度提升能力

挖掘装载机最大提升高度提升能力的测试方法按GB/T10175.2的规定。

4.3反铲装置回转参数测定

4.3.1试验工况

分别按下列两种工况测定：

a)工况I:铲斗、斗杆液压缸全伸出，调整动臂液压缸，使铲斗处于最小回转半径处；

b)工况H：铲斗液压缸全伸出，斗杆液压缸全缩，调整动臂液压缸，使铲斗处于最大回转半径处。

试验时发动机处于最大供油位置。

4.3.2回转时间

分别以空斗和满斗(允许采用当量载荷，但需固定好)两种情况下，左、右回转90°,测试3次取平均

值，结果记入表A.7。

4.3.3回转力矩

在空斗、工作装置处在机体纵轴上的工况下，使回转换向阀的过载阀处于溢流状态，测定此吋发生

的反铲装置平行于停机面的水平拉力并求出回转力矩，结果记入表A.8。

4.4液压系统试验

4.4.1液压系统油温升

按GB/T7586进行试验。

4.4.2液压系统空流阻力

按GB/T7586进行试验。

4.4.3液压系统、燃油系统污染度测定

液压系统油液固体颗粒污染度测定按GB/T20082的规定，燃油系统油液固体颗粒污染度测定参

照GB/T20082的规定。

4.4.4液压缸沉降量

4.4.4.1反铲装置液压缸沉降量按GB/T7586进行试验。

4.4.4.2装载装置液压缸沉降量

4.4.4.2.1测试条件

按静测与动测两种工况进行。初始测定时液压系统油温应为50°C±3°C。

4.4.4.2.2静态测试法

静测吋装载斗内按额定提升能力加载荷，将提升臂提升到最高位置，装载斗后翻，发动机熄火，分配

阀处于封闭位置。这时测量提升液压缸与转斗液压缸活塞杆的外伸长度，每10min测一次，试验延续

1h,结果记入表A.9o

4.4.4.2.3动态测试法

动测吋装载斗内按额定提升能力加载荷并后翻至运输位置，分配阀封闭，整机以每小时15km左

右的速度，在不平坦土路上连续行驶5km,测定试验前后提升液压缸与转斗液压缸活塞杆的伸缩长度，

并以每千米液压缸沉降量表征内漏特性，结果记入表A.9：

式中：

Lm——单位沉降量即每千米液压缸平均沉降量，单位为毫米每千米(mm/km)；

△L——行驶里程内液压缸总沉降量，单位为毫米(mm)；

S——行驶里程，单位为千米(km)o

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GB/T13751—2008

4.5行驶性能试验

4.5.1转向尺寸测定

转向尺寸的测定按GB/T8592的规定。

4.5.2接地比压

接地比压按GB/T7586进行试验。

4.5.3挖掘装载机制动性能

制动性能的测定按GB/T21152的规定。

4.5.4行驶速度

行驶速度按GB/T10913进行试验。

4.5.5加速性能

试验应选择无雨天气，风力不超过2m/so挖掘装载机预热行驶后，以测试挡的最小稳定车速为初

速度，匀速通过准备路程，至加速试验路段起点处，急速将油门踩到底加速至该挡最高车速的90%,用

五轮仪记录加速过程，往返试三次，取平均值，结果记入表A.10o做出挖掘装载机加速时间与加速行程

的关系曲线。

与此同时应测定轮胎滑转率，结果也记入表A.10。

4.5.6爬坡能力

4.5.6.1测试条件

被测样机应符合4.1.1.1的要求，试验场地应符合3.3.3的要求，见图3。试验吋最大风速不得超

过6m/s。

4.5.6.2仪器、仪表

卷尺、标杆、水平仪、秒表、温度计、风速仪和轮胎气压表。

4.5.6.3测定方法

4.5.6.3.1试验前，挖掘装载机应以最低速度接近爬坡起点。试验开始即迅速将发动机调到最大供油

位置进行连续爬坡，直至试验终了。测定均速通过爬坡测定区段的吋间和距离，测试3次，取平均值，将

试验结果记入表A.11o

4.5.6.3.2按公式（2）计算爬坡所耗功率：

atG•L•sina/c、

汕=1（）2仏<2）

式中：

W——爬坡消耗功率，单位为千瓦（kW）；

G——整机工作质量，单位为千克（!<g）;

L——测定距离，单位为米（m）；

5——通过测定距离的时间，单位为秒（S）；

a——坡道的平均坡度，单位为度（°）。

4.5.6.3.3当挖掘装载机的功率和附着力有潜力时，在同一坡道上用较高挡重复上述试验，然后折算

出在最低挡能连续通过的最大坡度角。

7

GB/T13751—2008

4.5.6.3.4为防止车体倒退倾翻，试验吋应采取安全防护措施。

4.5.7滑行试验

4.5.7.1测试条件

试验场地应符合3.3.2的要求，试验吋的最大风速不得超过2m/s0

4.5.7.2仪器、仪表

卷尺、标杆、水平仪、秒表、风速仪和轮胎气压表。

4.5.7.3测定方法

4.5.7.3.1滑行区段的两端应分别设准备区段，其长度应使整机在滑行测试区段的平均车速每小吋达

到16km~20km（若整机最高车速低于规定，则以该机最高车速滑行）。

4.5.7.3.2试验时当整机进入滑行区段的瞬间，迅速将变速器操纵手柄（或动力换向器操纵手柄）移到

空挡位置，挖掘装载机即以惯性滑行至自动停止。在往返两个方向各测3次，取平均值。按表A.12记

录滑行距离和吋间，按公式（3）〜公式（5）计算负加速度（“）、滑行系数（/'）,并由此算出滚动阻力系数

（于），同吋按轮胎转动的圈数与滚动距离计算出滑行时的滚动半径：

式中：

S滑行全程距离，单位为米（H1）；

/I——滑行半程距离时所耗时间，单位为秒（S）；

h滑行全程距离时所耗时间，单位为秒（s）；

g——当地重力加速度，单位为米每二次方秒（m/s2）；

&——回转惯量换算系数，其值约为1.07-1.08。

4.5.8牵引性能试验

挖掘装载机牵引性能的测定按GB/T6375的规定。

4.5.9运行试验

试验中应选择沥青、砂土层、圆滑石、卵石、黏土等不同路面连续行驶，往返总里程为100kmo运行

中要随吋观察发动机传动行走系各部件在长途行驶时工作的可靠性，每30min测一次水箱、变矩器等

各部分温升，记录平均行驶速度，总行驶里程，以及平均燃料消耗量，结果记入表A.13。

4.6司机的操纵装置的测定

司机的操纵装置的测定按GB/T8595的规定。

4.7司机室环境的试验

司机室环境的试验方法见GB/T19933.2、GB/T19933.3、GB/T19933.4、GB/T19933.5和

GB