DB44/T 2106-2018 机器人水射流清洗机 技术条件

ICS23.100

J70

备案号：59249-2018DB44

广东省地方标准

DB44/T2106—2018

机器人水射流清洗机技术条件

Technicalspecificationsforwaterjetcleaningmachinewithrobots

2018-01-02发布2018-04-02实施

广东省质量技术监督局发布

DB44/T2106—2018

目次

前言.................................................................................II

1范围...............................................................................1

2规范性引用文件....................................................................1

3术语和定义........................................................................1

4要求...............................................................................2

5检验及试验方法....................................................................5

6检验规则...........................................................................7

7标志、包装、运输..................................................................8

附录A（资料性附录）清洗机试验记录.............................................10

参考文献............................................................................12

I

DB44/T2106—2018

前言

本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。

本标准由广东省质量技术监督局提出并归口。

本标准起草单位：广州粤研智能装备股份有限公司、广东省标准化研究院。

本标准主要起草人：陈卫华、赵婧、陈建国、陈恬生、韩谞、邵琴、盛良涛。

本标准为首次发布。

II

DB44/T2106—2018

机器人水射流清洗机技术条件

1范围

本标准规定了机器人水射流清洗机（以下简称清洗机）技术要求、检验及试验方法、检验规则、标

志、包装、运输。

本标准适用于清洗汽车发动机缸体、缸盖、曲轴及变速箱壳体等零部件的清洗机。类似零部件的其

他水射流清洗设备可参照此标准执行。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191-2008包装储运图示标志

GB/T3766-2001液压系统通用技术条件

GB/T3821-2005中小功率内燃机清洁度测定方法

GB4208外壳防护等级（IP代码）

GB/T9969-2008工业产品使用说明书总则

GB/T4879-1999防锈包装

GB/T5048-1999防潮包装

GB5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T29482.1-2013工业机械数字控制系统第1部分：通用技术条件

GB/T7932-2003气动系统通用技术条件

GB/T11291.2-2013机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成

GB/T16716.4-2010包装与包装废弃物第4部分：重复使用

GB/T16716.5-2010包装与包装废弃物第5部分：材料循环再生

GB/T16716.6-2012包装与包装废弃物第6部分：能量回收利用

GB/T16716.7-2012包装与包装废弃物第7部分：生物降解和堆肥

GB/T16769-2008金属切削机床噪声声压级测量方法

GB/T50169-2006电气装置安装工程接地装置施工及验收规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

水射流清洗waterjetclean

将具有一定压力的水（添加有清洁剂和防锈剂的高水基混合液体），通过喷嘴变为高速水射流冲击

工件表面及孔道而进行清洗的方法。

3.2

水射流清洗机waterjetcleaningmachinewithrobots

1

DB44/T2106—2018

机器人夹持工件或喷嘴，按设定程序定点或连续移动，在水射流冲击中完成对工件清洗的机器。

3.3

工件清洁度cleanlinessofworkpiece

工件清洁度由工件经清洗机清洗完成后孔道和表面所遗留的杂质质量表征，包括残留颗粒物大小、

质量及颗粒分布。

3.4

工件切换workpieceswitch

清洗机由清洗一种工件切换为清洗另一种工件。

4要求

4.1型号

JSX205010021

设计序号

机器人数量（1、2、3、4...）

工件重量（5、10、20、50、100、200）kg

流量（10，20，50，100，200，500）L/min

压力（1、5、10、20、30、50）MPa

产品代号

4.2一般要求

4.2.1电源要求

电源：AC50Hz,三相380V±5%，五线制。

4.3性能要求

4.3.1空载运行性能要求

a)清洗机的机械装配及电气联接应符合设计要求；

b)清洗机工作循环和顺序动作应符合设计要求。

4.3.2载荷运行性能要求

a)额定压力、额定流量应符合设计要求（允差值小于5%）；

b)清洗机工作循环和顺序动作应符合设计要求。

4.3.3工件切换要求

2

DB44/T2106—2018

a)切换时间应满足表1要求；

b)切换后应运行正常。

表1工件切换、清洗节拍、工件清洁度的技术要求

清洗节拍

工件切换单孔系清洁度表面清洁度

要求

工件种类规格要求要求要求

/(min/

/min/mg/mg

件)

汽车发动机缸2.5L，铝质材料≤15≤2≤12≤60

体2.5L，铁质材料≤15≤2≤24≤120

汽车发动机缸2.5L，铝质材料≤15≤2≤10≤50

盖2.5L，铁质材料≤15≤2≤20≤100

曲轴2.5L，铁质材料≤15≤2≤6≤30

变速箱壳体2.5L，铝质材料≤15≤2-≤50

按≤640mg/m2计算(铁按≤160mg/m2计算

其他类似

质材料），铝质材料指(铁质材料），铝质

零件

标减半。材料指标减半。

注：清洗后工件上残留杂质的颗粒尺寸，孔道内不大于1500um，表面不大于3000um。

4.3.4清洗节拍要求

清洗节拍应满足表1要求。

4.3.5工件清洁度要求

随机抽样检查，连续检测5个完成清洗工件的清洁度（单孔系、表面）均应满足表1要求。

4.3.6连续工作时间要求

清洗机应保证连续工作运行72h无故障出现。

4.4机器人末端重复定位精度要求

整机装配完毕后在空载状态下，机器人末端执行器重复定位精度为±0.1mm。

4.5安全要求

4.5.1机械安全要求

a)清洗机应设置六面全包围防护，5MPa（含）以上水压时应采用钢板防护，其厚度不低于5mm，

5MPa以下水压时可采用玻璃防护，必须为总厚度14mm以上夹丝双层钢化玻璃或厚度10mm以上防爆玻璃。

b)清洗机应满足GB/T11291.2-2013中“5.10安全防护”的要求。

4.5.2电气安全要求

a)清洗机开关、按钮、显示、联锁装置等功能应正常。

b)如遇突然停电，在恢复供电时设备不得自行接通。

c)清洗机的接地装置应符合GB/T50169-2006的规定。

d)清洗机电源带电部件与可触及部件之间的绝缘电阻不小于1MΩ。

e)清洗机电气应满足GB5226.1-2008中“18.4耐压试验”的要求。

f)清洗机电气应具备急停功能。

g)清洗机电气应满足GB5226.1-2008中“7.2过电流保护”的要求。

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DB44/T2106—2018

4.5.3机器人安全要求

a)清洗机所配置的机器人本体浸水部位防护等级为IP67，非浸水部位防护等级IP65。

b)清洗机所配置的机器人的额定负载应大于最大工件或喷嘴负载的120%。

c)机器人手动操作时应以低速运行，且松开按钮应停止动作。

d)停电或急停时机器人能保持现有姿态不改变。

e)机器人按程序运行时应不与设备其他部件发生机械干涉。

4.5.4噪声要求

清洗机运行时不应有不正常的尖叫声和冲击声。

清洗机在额定负载、各轴正反方向及旋转（或移动）条件下的最大运转噪声声压级应满足表2要求。

表2噪声指标

压力/MPa压缩空气吹干功能噪声/dB(A)

≤10无≤85

≤10有

≤88

>10无

>10有≤90

4.6装配要求

4.6.1电气系统要求

清洗机中电气系统应符合GB5226.1-2008中“4基本要求”的规定。

清洗机所采用的数字控制系统（含控制装置、驱动单元、伺服电动机、编码器、传感器等）应符合

GB/T29482.1-2013中“6产品功能”的规定。

4.6.2水压系统要求

清洗机中水压系统应符合GB/T3766-2001中“4要求”的规定。

水压系统需通过耐压试验，不得在耐压试验中出现外渗漏及其它异常现象。

4.6.3气动系统要求

清洗机中气动系统应符合GB/T7932-2003中“4要求”的规定。

4.6.4水循环系统要求

应具备重复循环使用功能。至少设计粗、精两级过滤，且净水箱和污水箱进行有效隔离。

4.6.5集雾系统要求

应设置相应的集雾系统收集处理清洗室内的水雾，以减少对环境湿度的影响，集雾能力应不小于每

分钟换气5次。

4.6.6机器人要求

机器人的功能和性能应符合产品说明书的要求。

4.6.7外形尺寸要求

设备的最大不可拆解体的外形尺寸应小于长8m×宽3m×高3.2m。超出时应设计为拆解结构。

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