GB/T 38854-2020 智能工厂 生产过程控制数据传输协议

犐犆犛２５．０４０

犖１０

／—

犌犅犜３８８５４２０２０

—

犛犿犪狉狋犳犪犮狋狅狉犜狉犪狀狊犳犲狉狉狅狋狅犮狅犾狅犳狉狅犱狌犮狋犻狅狀狉狅犮犲狊狊犮狅狀狋狉狅犾犱犪狋犪

狔狆狆狆

最新资料最新资料

２０２００７２１２０２１０２０１

／—

犌犅犜３８８５４２０２０

目次

前言…………………………Ⅲ

１范围………………………１

２规范性引用文件…………………………１

、………………………

３术语定义和缩略语１

４协议结构…………………２

５实时数据及命令的报文格式……………２

５．１数据报文格式分类…………………２

５．２数据报文类型及定义………………３

（）、……………………

附录Ａ规范性附录主站从站间数据传输流程１３

（）……………………

附录资料性附录的语言程序实例

ＢＣＲＣ１６Ｃ１７

参考文献……………………１８

图本协议在参考模型中的地位……………………

１ＯＳＩ２

图传输帧结构图…………………………

２２

图命令帧结构……………

最新资料最新资料

３９

“”……………

图４系统复位命令帧形式１０

“”…………………

图开关控制操作预置命令帧形式

５１１

图应答帧结构…………………………

６１１

图Ａ．１命令连接建立的流程……………１３

图Ａ．２数据连接建立的流程……………１４

图Ａ．３查询配置信息的流程……………１４

图Ａ．４下传配置信息的流程……………１５

图Ａ．５命令连接状态检测的流程………………………１５

图Ａ．６命令连接异常情况下状态检测的流程…………１６

图Ａ．７关闭数据连接的流程……………１６

表传输帧字节定义………………………

１３

表数据帧字节定义………………………

２３

表数据块类型……………

３４

表全模拟量数据块………………………

４４

表全开关量数据块………………………

５５

表变化模拟量数据块……………………

６５

表变化开关量数据块……………………

７５

表带时标变化模拟量数据块……………

８５

表９时标类型………………６

表１０带时标变化开关量数据块…………６

表１１单字节整型数据块…………………６

Ⅰ

／—

犌犅犜３８８５４２０２０

表１２２字节整型数据块……………………７

表１３４字节整型数据块……………………７

表１４带时标单字节整型数据块…………７

表带时标字节整型数据块…………

１５２７

表带时标字节整型数据块…………

１６４８

表１７单字节流数据块……………………８

表１８带时标单字节流数据块……………８

表１９单字节流数据………………………９

表２０命令帧字节定义……………………９

表命令类型（）…………………

２１ＣＭＤ１０

表２２信息帧字节定义……………………１１

表２３应答帧字节定义……………………１２

最新资料最新资料

Ⅱ

／—

犌犅犜３８８５４２０２０

前言

本标准按照／—给出的规则起草。

ＧＢＴ１．１２００９

本标准由中国机械工业联合会提出。

本标准由全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会（／）归口。

ＳＡＣＴＣ１２４

：、、。

本标准起草单位南瑞集团有限公司机械工业仪器仪表综合技术经济研究所东南大学

本标准主要起草人：陆进军、柳晓菁、李宁峰、张洁、李伟、陆继翔、李昀、曹蓉蓉、汤奕、杨宇、李健。

m

载

o

下

c

.

供

w

提

q

q

最新资料最新资料k

w.

w

w

七

七

库

Ⅲ

／—

犌犅犜３８８５４２０２０

智能工厂生产过程控制数据传输协议

１范围

、、、

本标准规定了智能工厂内部集中监控系统与产线控制系统数字加工设备移动机器人扫码器以

、。

及消防空调等现场终端设备或系统之间数据交换的格式和接口方式

。、

本标准适用于智能工厂建设和传统工厂的智能化改造智能工厂集中监控系统与产线控制系统

车间监控系统的数据通信可参照执行。m

载

２规范性引用文件o

下

c

。，

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

.

供

。，（）。

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

w

提

／：

电力系统实时动态监测系统第部分数据传输协议

ＧＢＴ２６８６５．２２

／q

ＧＢＴ３２１９７机器人控制器开放式通信接口规范

q

术语定义和缩略语

３、

最新资料最新资料k

.

３．１术语和定义

w

／、／界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

ＧＢＴ２６８６５．２ＧＢＴ３２１９７w

３．１．１

智能工厂狊犿犪狉狋犳犪犮狋狅狉

狔w

、、、、

利用具备分析推理判断构思和决策等能力的智能设备及其控制系统进行产品生产制造的

部门。七

３．１．２七

智能工厂集中监控系统犻狀狋犲狉犪狋犲犱犿狅狀犻狋狅狉犻狀犮狅狀狋狉狅犾狊狊狋犲犿犻狀狊犿犪狉狋犳犪犮狋狅狉

犵犵狔狔

面向智能工厂实时监控业务，为智能工厂生产进程、运行环境、设备状态、控制操作等提供技术支持

库

的自动化系统。

３．２缩略语

下列缩略语适用于本文件。

应答代码（）

ＡＣＫＣＯＤＥＡｃｋｎｏｗｌｅｄｅＣｏｄｅ

ｇ

数据块（）

ＤＢＬＫＤａｔａＢｌｏｃｋ

网际互连协议（）

ＩＰＩｎｔｅｒｎｅｔＰｒｏｔｏｃｏｌ

开放式系统互联（）

ＯＳＩＯｅｎＳｓｔｅｍＩｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ

ｐｙ

帧序列号（）

ＲＳＮＲｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＳｅｕｅｎｃｅＮｕｍｂｅｒ

ｑ

世纪秒（）

ＳＯＣＳｅｃｏｎｄｏｆＣｅｎｔｕｒ

ｙ

传输控制协议（）

ＴＣＰＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＰｒｏｔｏｃｏｌ

用户数据包协议（）

ＵＤＰＵｓｅｒＤａｔａｒａｍＰｒｏｔｏｃｏｌ

ｇ

１

／—

犌犅犜３８８５４２０２０

４协议结构

，，／。

本协议基于ＯＳＩ参考模型属于应用层协议底层通信采用ＴＣＰＩＰ网络协议协议在ＯＳＩ参考

模型中的位置如图所示。

１

ＯＳＩ协议分层

“智能工厂生产过程控制数据传输协议”

应用层（第层）

７

／接口（用户到接口）

ＵｓｅｒＴＣＰＴＣＰ

表示层（第层）

６

会话层（第层）

５

传输层（第层）、

４ＴＣＰＵＤＰm

网络层（第层）

３ＩＰ载

o

链路层（第层）

２

局域网、广域网下

物理层（第层）

１c

.

注：、。供

第层第层不用

５６

w

提

图本协议在参考模型中的地位

１犗犛犐

q

５实时数据及命令的报文格式q

最新资料最新资料k

５．１数据报文格式分类

.

：、、。

数据报文包括四种类型数据帧命令帧信息帧和应答帧

w

（）（）；

数据帧用于终端设备或子系统从站向智能工厂集中监控系统主站传输实时数据命令帧用于

w

；

传输集中监控主站向终端设备或子系统下发控制命令和控制参数信息帧以ＡＳＣＩＩ码方式描述从站量

；，。

测配置信息应答帧对接受的报文做出响应回复数据接收情况或命令执行情况

w

，。

所有传输的帧都没有分界符数据传输流程样例见附录

Ａ

，、，，。

图描述了传输的帧结构包括传输次序字段的描述同步字首先传送校验字最后传送多个字

２七

节的字传输时，先传送最高位字节，所有各帧都使用同样的次序和格式（字符传送顺序和表示顺

序一致）。七ＡＳＣＩＩ

库

图传输帧结构图

２

传输帧各字节的定义见表。

１

２

／—

犌犅犜３８８５４２０２０

表１传输帧字节定义

／

编号字段长度字节说明

帧同步字

第一字节：

ＡＡＨ

第二字节：帧类型和版本号

：

Ｂｉｔ７保留至将来定义

Ｂｉｔｓ６４：帧类型定义

～

数据帧

１ＳＹＮＣ２０００：

：

００１命令帧

：

０１０信息帧

m

０１１：应答帧

载

协议版本号以二进制表示本协议定义

Ｂｉｔｓ３０：，（１１５），

～～

o

为０００１下

c

，（）

帧字节数字节无符号整数

２ＦＲＡＭＥＳＩＺＥ２２０６５５３５

～.

供

３ＤＥＶＩＤ８设备标识代码w

提

世纪秒，起始时间为年月日时分秒

４ＳＯＣ４１９７０１１００００００

５ＲＳＮ４帧序列号q

６ＤＡＴＡ１１数据段字节１q

７ＤＡＴ