T/BIOT 14-2025 农田作物表型监测机器人技术规范

本文件规定了农田作物表型监测机器人的总体要求、功能要求、性能要求、监测技术要求、安全要求、试验方法、检验规则以及标志、标签、包装、运输和贮存等通用要求。 本文件适用于在农田环境中进行作物表型监测的机器人设备的设计、生产、检验和使用。 本文件不适用于无人机。 下列术语和定义适用于本文件。 农田作物表型监测机器人 farmland crop phenotyping monitoring robot 用于农田环境下作物表型特征自动采集、处理和传输的智能移动设备。 注：通常具备自主导航、多传感器集成、数据实时处理等功能模块。 作物表型参数 crop phenotype parameters 通过机器人监测功能获取的作物形态、生理及生化特性的量化指标，包括但不限于株高、叶面积指数、叶绿素含量等植物生长关键参数。 监测点 monitoring point 连续在线自动分析系统的检测位置，即获取具有代表性且能反映农田作物的整体生长状况的有效监测数据的位置。 [来源：GB/T 40235—2021，3.4，有修改] 定位精度 positioning accuracy 定位模块所确定的地理位置与实际位置的偏差。 [来源：GB/T 19056—2021，3.12] 环境适应性 environmental suitability 在规定的环境条件和预定的寿命期间，机器人服务于预定目的的适应能力。 [来源：GB/T 11804—2005，2.1.11，有修改] 连续工作时间 continuous operating time 机器人按要求能连续正常工作的时间。 [来源：GB/T 3784—2009，2.2.1.45，有修改] 4总体要求 基本要求 农田作物表型监测机器人应符合下列基本要求： a）应满足农业生产的实际需求，具备可靠性、稳定性和适应性； b）设计过程中应充分考虑农田环境的复杂性，在不同气候条件、地形条件和作物生长周期中均能正常工作； c）结构设计应遵循轻量化原则，以减少对农田土壤的压实影响； d）机器人应具备良好的防护性能，应能抵御雨水、尘土等环境因素的侵蚀； e）关键部件应采用耐腐蚀材料，在潮湿环境中应能长期使用； f）应符合GB/T 5262中关于农业机械试验条件测定方法的一般规定； g）机器