T/ZSA 200-2023 主动式红外光学AR/VR手柄定位技术规范

ICS35.240

CCSL60

团体标准

T/ZSA200-2023

主动式红外光学AR/VR手柄定位技术规范

TechnicalspecificationofactiveinfraredopticalAR/VR

handheld-controllerlocationtechnology

2023-12-18发布2023-12-19实施

中关村标准化协会发布

T/ZSA200-2023

目次

前言..............................................................................II

引言.............................................................................III

1范围.................................................................................1

2规范性引用文件.......................................................................1

3术语和定义...........................................................................1

4技术要求.............................................................................2

5测试方法.............................................................................3

I

T/ZSA200-2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中关村标准化协会虚拟现实与元宇宙分技术委员会提出并归口。

本文件起草单位：海信电子科技（深圳）有限公司、海信视像科技股份有限公司、北京师铎教育科

技有限公司、北京亮亮视野科技有限公司、北京小米移动软件有限公司、北方工业大学、京东方科技集

团、OPPO广东移动通信有限公司、凌云光技术股份有限公司、浙江舜为科技有限公司、南昌欧菲光电

技术有限公司、北京虚拟动点科技有限公司、北京元客方舟科技有限公司。

本文件主要起草人：曾杰、张宏伟、黄志明、刘露、李寅、王大勇、高洁、程明智、孙岱辉、赵小

平、李争平、李颖、吴超、康峰、来航曼、王鲁宁、熊伟、黄海峰、张鹏、马家豪、李力鹏。

II

T/ZSA200-2023

引言

本文件的发布机构提请注意，声明符合本文件时，可能涉及到5.1、5.2、5.3、5.4、5.5、5.6、5.8、

5.10、5.11、5.12中如下3项与手柄定位技术相关的专利的使用。专利名称如下：

CN202211390797.1检测手柄图像中光斑标识的方法及电子设备；

CN202211183832.2一种估计手柄位姿的方法及虚拟显示设备；

CN202211149262.5一种检测手柄上发光器的方法及虚拟显示设备。

本文件的发布机构对于该专利的真实性、有效性和范围无任何立场。

该专利持有人已向本文件的发布机构承诺，他愿意同任何申请人在合理无歧视的条款和条件下，就

专利授权许可进行谈判。该专利持有人的声明已在本文件的发布机构备案。专利权人或专利申请人同意

在公平、合理、无歧视基础上，有偿许可任何组织或者个人在实施该中关村标准时实施专利。相关信息

可以通过以下联系方式获得：

联系人：常亮

通讯地址：青岛崂山区孙岭路399号海信研发中心

邮政编码：266061

电子邮件：changliang@

电话：16678548216

网址：/

请注意除上述专利外，本文件的某些内容仍可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责

任。

III

T/ZSA200-2023

主动式红外光学的AR/VR手柄定位技术规范

1范围

本文件规定了主动式红外光的6自由度AR/VR手柄定位技术要求及测试方法。

本文件适用于主动式红外光学的6自由度AR/VR手柄的研发与测试。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB∕T38259-2019信息技术虚拟现实头戴式显示设备通用规范

T/CESA1130-2020信息技术移动设备增强现实系统技术规范

3术语和定义

GB∕T38259-2019和T/CESA1130-2020界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

位姿pose

位置和姿态

3.2

绝对位置误差absolutepotionerror(APE)

移动设备位置发生变化时，AR/VR系统所测得的当前时刻位置的真实值与估计值之间的平均偏差。

[来源：T/CESA1130-2020，3.15]

3.3

绝对旋转误差absoluterotationerror(ARE)

移动设备姿态