T/KSZZ 005-2023 智能采摘系统技术要求

ICS35.240.01

CCSL66

KSZZ

团体标准

T/KSZZ005—2023

智能采摘系统技术要求

Intelligentpickingsystemtechnicalrequirements

2023-12-18发布2023-12-25实施

昆山市智能制造创新联盟发布

T/KSZZ005—2023

目次

前言..................................................................................II

1范围.................................................................................1

2规范性引用文件.......................................................................1

3术语和定义...........................................................................1

4总则.................................................................................1

5系统组成.............................................................................2

6行走子系统要求.......................................................................2

7视觉识别子系统要求...................................................................2

8采摘执行子系统要求...................................................................3

9云服务平台子系统要求.................................................................4

10运行条件.............................................................................4

11运行维护.............................................................................5

I

T/KSZZ005—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规

定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由苏州德旺宝机器人智能科技有限公司提出。

本文件由昆山市智能制造创新联盟归口。

本文件起草单位：苏州德旺宝机器人智能科技有限公司、江苏佳盛企智科技有限公司、昆山康泰达

电子科技有限公司、江苏永泰建造工程有限公司、昆山工业互联网研究院、西北工业大学智能工业和信

息化研究所。

本文件主要起草人：翟虎渠、王汉中、许越先、仝泽宪、肖传豪、奚晟翔、李奎昌、周权、仝宇欣、

赵明扬、何军红、平克军、郝永江。

本文件为首次发布。

II

T/KSZZ005—2023

智能采摘系统技术要求

1范围

本文件规定了智能采摘系统（以下简称“系统”）的总则、系统组成、行走子系统要求、视觉识别

子系统要求、采摘执行子系统要求、云