GB/T 46159-2025 水下自行走挖沟作业系统通用技术要求

ICS47.020.50

CCSU34

中华人民共和国国家标准

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GBT461592025

水下自行走挖沟作业系统通用技术要求

Generaltechnicalsecificationsforsubseaself-movintrenchinoerationsstem

pggpy

2025-08-29发布2026-03-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

/—

GBT461592025

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4功能和组成………………3

4.1功能…………………3

4.2组成…………………4

5技术要求…………………5

5.1环境适应性…………………………5

5.2外观和防腐…………………………6

5.3电源…………………6

5.4承压…………………6

5.5安全防护……………6

5.6电磁兼容……………6

5.7接口…………………6

5.8性能…………………6

6试验方法…………………7

6.1环境适应性……………7

6.2外观和防腐…………………………7

6.3电源…………………7

6.4承压…………………7

6.5安全防护……………8

6.6电磁兼容……………8

6.7接口…………………8

6.8性能…………………8

7检验规则…………………9

7.1检验类型……………9

7.2型式检验……………9

7.3出厂检验……………9

7.4检验项目……………9

7.5合格判定……………10

、、…………………

8标志包装运输和贮存10

8.1标志…………………10

、…………………………

8.2包装运输10

8.3贮存…………………11

Ⅰ

/—

GBT461592025

前言

/—《:》

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GBT1.120201

起草。

。。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

本文件由全国潜水器标准化技术委员会(/)提出并归口。

SACTC306

:、、

本文件起草单位上海中车艾森迪海洋装备有限公司中海油深圳海洋工程技术服务有限公司

()、、

中通服海洋科技上海有限公司中国南方电网有限责任公司超高压输电公司上海研途船舶海事技术

、、、、

有限公司中国船舶科学研究中心哈尔滨工程大学上海市基础工程集团有限公司海洋化工研究院有

、。

限公司青岛澳康质量检测技术有限公司

:、、、、、、、、、、

本文件主要起草人张定华宋俊辉刘可安王杰文秦洪德汪华涂绍平王鸿飞郭园园项立扬

、、、、、、、、、、、、、、。

黄小卫朱建波彭勃王勇牛亮周长江杜新光戴志乾沈光杨子松李俊王波卢伟翟晓康汪杰

Ⅲ

/—

GBT461592025

水下自行走挖沟作业系统通用技术要求

1范围

(“”),

本文件规定了水下自行走挖沟作业系统以下简称水下自行走挖沟系统的功能和组成技术要

,,,、、。

求试验方法检验规则标志包装运输和贮存

本文件适用于水下自行走挖沟系统的制造和检验。

2规范性引用文件

。,

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

,;,()

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

本文件。

/包装储运图示标志

GBT191

/外壳防护等级(代码)

GBT4208IP

/船舶电气与电子设备的电磁兼容性

GBT10250

:

工业环境用机器人安全要求第部分机器人

GB11291.11

/湿度测量方法

GBT11605

/:

石油天然气工业水下生产系统的设计和操作第部分一般要求和推荐做法

GBT21412.11

/:

石油天然气工业水下生产系统的设计和操作第部分水下生产系统的水下

GBT21412.88

机器人()接口

ROV

GB27881水下高电压设备作业安全要求

/:

海洋仪器环境试验方法第部分低温试验

GBT32065.22

/:

海洋仪器环境试验方法第部分高温试验

GBT32065.44

/:

海洋仪器环境试验方法第部分盐雾试验

GBT32065.1010

/:

海洋仪器环境试验方法第部分振动试验

GBT32065.1414

/:

海洋仪器环境试验方法第部分水压试验

GBT32065.1515

/:

轻型有缆遥控水下机器人第部分总则

GBT36896.11

钢质海船入级规范(,)

年版含年第次变更通告中国船级社

202420243

(,)

船舶与海上设施起重设备规范年版含年第次变更通告中国船级社

201620161

潜水系统与潜水器入级规范()中国船级社

2018

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

底盘chassis

、、、、。

承载浮力模块履带自行走机构推进系统水下动力单元开沟作业工具等的主体结构

3.2

浮力模块buoancmodule

yy

,。

安装在水下主体的顶部用于调节浮力的模块结构

1