DB37/T 4218-2020 海岸带三维全景地面移动激光测量作业技术规程

ICS07.040

CCSA7637

山东省地方标准

DB37/T4218—2020

海岸带三维全景地面移动激光测量作业技

术规程

Technicalregulationfor3Dpanoramiccoastalzonemeasurementoperationwith

groundmotionlaser

2020-12-30发布2021-01-30实施

山东省市场监督管理局发布

DB37/T4218—2020

目次

前言.................................................................................II

1范围...............................................................................1

2规范性引用文件.....................................................................1

3术语和定义.........................................................................1

4参考基准...........................................................................2

4.1坐标系.........................................................................2

4.2高程基准.......................................................................2

4.3投影方式.......................................................................2

4.4时间系统.......................................................................2

5数据内容...........................................................................2

6技术流程...........................................................................2

6.1资料收集与分析.................................................................2

6.2实地踏勘.......................................................................3

6.3仪器设备.......................................................................3

6.4数据获取.......................................................................4

6.5数据处理.......................................................................5

7成果质量检查.......................................................................7

8主要成果...........................................................................7

附录A（规范性）实地踏勘记录表.......................................................9

附录B（规范性）设备检查表..........................................................10

附录C（规范性）测量作业数据统计表..................................................11

附录D（规范性）数据处理记录表......................................................12

附录E（规范性）三维实景模型数据成果质量元素、权重、错漏分类表......................13

参考文献.............................................................................14

I

DB37/T4218—2020

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由山东省海洋局提出并组织实施。

本文件由山东省海洋标准化技术委员会归口。

本文件起草单位：山东省水产设计院、山东省海洋工程咨询协会、武汉海达数云技术有限公司、青

岛海洋地质工程勘察院。

本文件主要起草人：贺志鹏、岳英洁、王腾、于冬、牟秀娟、罗胜、陈永涛、林伟恩、单长贺、毕

永坤、杨怡红、高鹰、刘麒、李阳、王钧俊、刘浩、毕晓珂、李振国、刘晶、栗宝鹃。

II

DB37/T4218—2020

海岸带三维全景地面移动激光测量作业技术规程

1范围

本文件规定了海岸带三维全景地面移动激光测量的参考基准、数据内容、技术流程、成果质量检查

及主要成果。

本文件适用于山东省车辆或人员可通行的海岸带内三维全景地面移动激光测量作业。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T12898—2009国家三、四等水准测量规范

GB/T18314—2009全球定位系统（GPS）测量规范

GB/T18316—2008数字测绘成果质量检查与验收

CH/T1030—2012基础测绘项目文件归档技术规定

CH/T6003—2016车载移动测量数据规范

CH/T6004—2016车载移动测量技术规程

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

海岸带地面移动测量系统coastalzonegroundmotionmeasurementsystem

在车载或背负式平台上，集成定位定姿系统、控制系统、传感器（激光雷达、视频摄像机、全景相

机等）所构成的综合测量系统。

3.2

采集载体collectioncarrier

承载海岸带地面移动测量系统进行动态测量的平台。

3.3

海岸带全景影像coastalzonepanoramicimage

对海岸带同一位置、不同方位拍摄的多幅场景影像，按照成像视场进行拼接融合处理，得到的水平

方向360°视场范围、垂直方向不低于90°视场范围的影像。

3.4

海岸带实景三维影像coastalzonelive-action3Dimage

将海岸带全景影像与激光点云数据融合处理后形成的可量测实景影像集合。

3.5

点云pointcloud

以离散、不规则方式分布在三维空间中的点的集合。

1

DB37/T4218—2020

3.6

移动轨迹movingtrack

车辆或人员移动过程中，由每帧影像采集时的曝光点信息形成的一系列连续轨迹信息。

3.7

里程计speedometer

用于记录系统行进里程值，计算一定时间内行进距离的量测装置。

4参考基准

4.1坐标系

2000国家大地坐标系（CGCS2000）。

4.2高程基准

1985国家高程基准。

4.3投影方式

宜采用高斯-克吕格投影3°分带。对控制网有特殊要求时，选取区域中心相近的0.5°整数倍经线

为中央经线。

4.4时间系统

宜选择协调世界时（UTC）。

5数据内容

海岸带三维全景地面移动激光测量作业数据内容包括：

a)海岸带地面移动测量系统直接获取的影像数据、点云数据、定位定姿数据以及基站GNSS数据；

b)三维点云影像数据库（包括文字、音频、图片等属性数据）。

6技术流程

6.1资料收集与分析

测量工作开展之前，应收集并分析测区下列资料：

a)水文资料，包括潮汐、波浪、水深、河流入海径流量等，特别注意低潮位和高潮位时间点；

b)地质、地形地貌的区域调查报告，地形图、海图、遥感影像，研究报告和论文，海滩实测断

面等；

c)大地测量成果资料，包括监测区域附近已有的水准点、GNSS控制点等；

d)气象资料，包括温度、风速、风向、降雨量统计资料及灾害性天气等；

e)监测区域海域冲淤调查研究报告；

f)影响海岸变化的人为因素，包括水库、海岸构筑物修建，采砂、地下水开采、河流人工改道

等；

g)交通和通讯情况；

h)其他相关资料。

2

DB37/T4218—2020

6.2实地踏勘

实地踏勘应填写实地踏勘记录表（附录A）。实地踏勘内容主要包括：

a)测区自然地理、人文地理等情况；

b)已有资料的适用性；

c)测区的交通状况，包括各类车辆的通过性、人员通过性等；

d)测区的CORS信号；

e)根据实地踏勘的测区情况，设计地面移动测量的数据采集路线、GNSS基站布设位置、利用CORS

基准站定位的工作区段。

6.3仪器设备

6.3.1性能要求

仪器设备性能指标要求应满足表1，不同应用场景的设备性能选择应满足表2。

表1仪器设备性能指标要求

内容性能指标要求

可靠性满足CH/T6004—2016中5.3.1要求

工作温度满足CH/T6004—2016中5.3.1要求

防尘防水满足CH/T6004—2016中5.3.1要求

一般要求相对湿度满足CH/T6004—2016中5.3.1要求

断电工作时间≥1h

连续工作时间≥8h

数据存储时间最高质量数据采集时间≥24h

一般要求满足CH/T6004—2016中5.3.2中a)至g)的要求

航向精度≤0.05°；水平姿态精度≤0.05°；后处理精

定位定姿系统度：GNSS信号正常、共视卫星数≥5颗、PDOP值≤3时，

性能要求定位精度水平0.05m、高程0.1m，卫星失锁持续时间≤

1min能够保持精度；数据频率≤200Hz；里程计最小分

辨率≤0.01m

单个相机像素≥3600万像素，全景影像拼接后分辨率≥

一般要求7000万像素；具备外部触发、异部复位功能，触发同步

相机

精度≥0.3ms；连续采集频率≥15帧/秒(fps)

动态范围≥70dB

激光扫描仪性能要求满足CH/T6004—2016中表2的Ⅱ级及以上要求

可实时监控传感器工作状态，发生故障时发出声、光等

设备监控

控制系统报警

时间同步精度优于0.1ms

3

DB37/T4218—2020

表2不同应用场景的设备性能要求

应用场景定位定姿性能a相机性能激光扫描仪性能b

分辨率＞3000万；

海岸工程三维实景建模≥Ⅰ级≥Ⅰ级

采集间隔＜10m

分辨率＞3000万；

岸滩地形监测≥Ⅱ级≥Ⅱ级

采集间隔＜30m

分辨率＞3000万；

海岸带专题图制作≥Ⅱ级≥Ⅱ级

采集间隔＜20m

分辨率＞3000万；

海岸带整治修复项目评估≥Ⅱ级≥Ⅱ级

采集间隔＜20m

a定位定姿性能级别分类按照CH/T6004—2016中5.3.2表1执行。

b激光扫描仪性能级别分类按照CH/T6004—2016中5.3.5表2执行。

6.3.2设备检查

海岸带地面移动测量系统的设备检查应做好记录，并填写设备检查表（附录B）。检查内容包括：

a)