GB/T 42193.6-2026 道路车辆 车辆和外部设备之间排放相关诊断的通信 第6部分：诊断故障码定义
GB/T 42193.6-2026 Road vehicles—Communication between vehicle and external equipment for emissions-related diagnostics—Part 6:Diagnostic trouble code definitions
基本信息
本文件规定了定义以下内容的规则和指南。
a) 诊断故障码格式，包括以下内容：
1) 寻址格式；
2) 结构；
3) 消息。
b) 对SAE J2012-DA中标准化诊断故障码及其描述进行了阐述。DTC 的两个最重要字节可根据两种格式的不同列表进行解码：DTC格式标识符0016和0416。
c) 对SAE J2012-DA中标准化诊断故障码子类型(也称“故障类型”)进行了阐述(仅在使用3 字节DTC 时才适用)。
本文件规定了定义新DTC的所有一般规则和指南。本文件引用了SAE J2012-DA(数字附录)，其中包括所有标准化的DTC(数字和文本描述符)以及称为故障类型的所有诊断故障码子类型。
发布历史
-
2026年09月
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研制信息
- 起草单位：
- 长城汽车股份有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司、东风汽车集团有限公司、吉利汽车研究院(宁波)有限公司、中汽研汽车检验中心(天津)有限公司、北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司、一汽—大众汽车有限公司、上汽大众汽车有限公司
- 起草人：
- 吴会肖、孙航、齐士泉、毛鸿霖、李燕、韩勇、王力辉、吴倩、曾富强、胡芮
- 出版信息：
- 页数：28页 | 字数：40 千字 | 开本： 大16开
内容描述
ICS43.040.10
CCST35
中华人民共和国国家标准
GB/T42193.6—2026/ISO15031⁃6：2015
道路车辆车辆和外部设备之间排放
相关诊断的通信第6部分：诊断故障
码定义
Roadvehicles—Communicationbetweenvehicleandexternalequipmentfor
emissions⁃relateddiagnostics—Part6：Diagnostictroublecodedefinitions
（ISO15031⁃6：2015，IDT）
2026⁃09⁃28发布2027⁃04⁃01实施
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会发布
GB/T42193.6—2026/ISO15031⁃6：2015
目次
前言··························································································································Ⅲ
引言··························································································································Ⅳ
1范围·······················································································································1
2规范性引用文件········································································································1
3术语、定义和缩略语···································································································2
4约定·······················································································································2
5文件概述·················································································································2
6通用要求·················································································································3
7格式结构·················································································································7
8诊断故障码描述······································································································11
附录A（规范性）诊断故障码命名指南············································································13
参考文献····················································································································16
Ⅰ
GB/T42193.6—2026/ISO15031⁃6：2015
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规
定起草。
本文件是GB/T42193《道路车辆车辆和外部设备之间排放相关诊断的通信》的第6部分。
GB/T42193已经发布了以下部分：
——第1部分：一般信息和使用案例定义；
——第2部分：术语、定义、缩写和缩略语的指南；
——第3部分：诊断连接器和相关电路的要求及使用；
——第4部分：外部测试设备；
——第5部分：排放相关诊断服务；
——第6部分：诊断故障码定义；
——第7部分：数据链安全。
本文件等同采用ISO15031‑⁃6：2015《道路车辆车辆和外部设备之间排放相关诊断的通信第6
部分：诊断故障码定义》。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。
本文件由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口。
本文件起草单位：长城汽车股份有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、中汽研（天津）汽车工
程研究院有限公司、东风汽车集团有限公司、吉利汽车研究院（宁波）有限公司、中汽研汽车检验中心
（天津）有限公司、北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司、一汽—大众汽车有限公司、上汽大众汽
车有限公司。
本文件主要起草人：吴会肖、孙航、齐士泉、毛鸿霖、李燕、韩勇、王力辉、吴倩、曾富强、胡芮。
Ⅲ
GB/T42193.6—2026/ISO15031⁃6：2015
引言
GB/T42193《道路车辆车辆和外部设备之间排放相关诊断的通信》提供了一套连贯的有条理的
规范，以便于排放相关诊断。
GB/T42193拟由七个部分构成。
——第1部分：一般信息和使用案例定义。目的在于给出车辆和外部设备之间排放相关诊断的一
般信息和使用案例定义，旨在为系列文件提供概述。
——第2部分：术语、定义、缩写和缩略语的指南。目的在于为车辆和外部设备之间排放相关诊断
的术语、定义、缩写和缩略语提供指南，旨在统一规则。
——第3部分：诊断连接器和相关电路的要求及使用。目的在于为车辆和外部设备之间排放相关
诊断的连接器和相关电路提供要求，旨在能标准地访问OBD数据。
——第4部分：外部测试设备。目的在于给出车辆和外部测试设备之间通信建立方式和外部测试
设备要求，旨在外部测试设备通过OBD服务有效地访问车辆。
——第5部分：排放相关诊断服务。目的在于给出车辆和外部设备之间排放相关诊断服务要求，
旨在统一通信要求。
——第6部分：诊断故障码定义。目的在于给出车辆和外部设备之间排放相关诊断的故障码格式
和描述，旨在统一故障码格式。
——第7部分：数据链安全。目的在于为车辆诊断数据链保护道路车辆模块免受非法入侵提供指
南，旨在为保护车辆免受通过车辆诊断连接非法入侵提供了指导。
GB/T42193包括了在排放相关OBD范围内，车辆的OBD系统和车辆的测试设备之间的通信。
为实现上述目标，本文件采用ISO/IEC7498‑⁃1和ISO/IEC10731的开放系统互联（OSI）基本参
考模型，该模型将通信系统划分为七层。将GB/T42193所述的服务映射到模型上时，划分为以下层
级（见表1）。
——应用层（第7层），详见：
•GB/T42193.5（排放相关OBD）；
•ISO27145‑⁃3（WWH‑⁃OBD）。
——表示层（第6层），详见：
•GB/T42193.2、SAEJ1930‑⁃DA；
•GB/T42193.5、SAEJ1979‑⁃DA；
•ISO15031‑⁃6、SAEJ2012‑⁃DA（OBD）；
•ISO27145‑⁃2、SAEJ2012‑⁃DA（WWH‑⁃OBD）。
——会话层服务（第5层），详见：
•GB/T40822—2021第7章支持GB/T39851.3DoCAN和GB/T41590.4DoK‑⁃Line协议；
•GB/T40822—2021第7章不适用于SAEJ1850和ISO9141‑⁃2协议。
——传输层服务（第4层），详见：
•DoCAN：GB/T39851.2传输层协议和网络层服务；
•SAEJ1850：GB/T42193.5排放相关诊断服务；
•ISO9141‑⁃2：GB/T42193.5排放相关诊断服务；
•DoK‑⁃Line：GB/T41590.4、GB/T42193.5排放相关诊断服务。
——网络层服务（第3层），详见：
Ⅳ
GB/T42193.6—2026/ISO15031⁃6：2015
•DoCAN：GB/T39851.2传输层协议和网络层服务；
•SAEJ1850：GB/T42193.5排放相关诊断服务；
•ISO9141‑⁃2：GB/T42193.5排放相关诊断服务；
•DoK‑⁃Line：GB/T41590.4、GB/T42193.5排放相关诊断服务。
——数据链路层（第2层），详见：
•DoCAN：GB/T39851.3、GB/T41588.1；
•SAEJ1850；
•ISO9141‑⁃2；
•DoK‑⁃Line：GB/T39851.2。
——物理层（第1层），详见：
•DoCAN：GB/T39851.3、GB/T41588.1、GB/T41588.2；
•SAEJ1850；
•ISO9141‑⁃2；
•DoK‑⁃Line：GB/T41590.1。
表1适用于OSI层的排放相关OBD/WWH⁃OBD诊断规范
适用性OSI7层排放相关的OBD通信要求排放相关的WWH‑⁃OBD通信要求
应用层
GB/T42193.5ISO27145‑⁃3
（第7层）
GB/T42193.2、GB/T42193.5、GB/T42193.6ISO27145‑⁃2
表示层SAEJ1930‑⁃DA/SAEJ1979‑⁃DASAEJ1930‑⁃DA/SAEJ1979‑⁃DA
（第6层）
SAEJ2012‑⁃DA（OBD）SAEJ2012‑⁃DA（WWH‑⁃OBD）
会话层
根据不适用GB/T40822—2021中第7章
（第5层）
ISO/IEC
传输层
7498‑⁃1和
（第4层）GB/TGB/TGB/TGB/T
ISO/IECGB/T42193.5
41590.439851.239851.243258.2
10731的网络层
3
七层（第层）
数据链路层GB/TGB/TGB/TGB/TISO
（第2层）41590.241588.139851.341588.127145‑⁃4
SAEISOGB/TGB/TGB/T
物理层J18509141‑⁃2GB/T41588.141588.143258.3
（第1层）41590.1GB/TGB/T
41588.241588.2
GB/T42193引用了一些SAE文件，这些文件包含所有术语、数据和诊断故障码（DTC）的定义，
该说明如图1所示。关于被引用的文件内容的附加信息如下。
——SAEJ1930：该文件关注的是用于命名对象和系统的程序以及关注所建立的名称中的一套词
汇。它引用SAEJ1930‑⁃DA，其中包含所有标准化的命名对象、术语和缩略语。
——SAEJ1979：该文件关注的是排放相关诊断服务（诊断测试模式）的定义。它引用SAEJ1979‑⁃
DA，其中包含所有标准化的数据项目，如PID、TID、监测ID和信息类型ID。
——SAEJ2012：该文件关注的是定义排放相关的DTC的程序。它引用SAEJ2012‑⁃DA，其中包
含所有标准化的项目，如DTC和FTB。
Ⅴ
GB/T42193.6—2026/ISO15031⁃6：2015
标引序号说明：
1——SAE数字附录。
图1SAE数字附录文件参考
OBD要求车辆向外部（非车载）“通用”测试设备提供最低限度的诊断信息。新的与排放相关的标
准要求推动新的车载技术降低排放。与新技术相关的OBD监测数据和诊断故障码需要标准化，以支
持外部（非车载）“通用”测试设备。
本文件参考了SAEJ2012‑⁃DA。SAEJ2012‑⁃DA涉及DTC和FTB信息的定义。
SAEJ2012‑⁃DA（OBD）包括几个附录：
——诊断故障代码命名指南；
——动力总成系统诊断故障代码；
——网络通信系统、车身系统、底盘系统；
——DTC故障类别及子类型定义。
Ⅵ
GB/T42193.6—2026/ISO15031⁃6：2015
道路车辆车辆和外部设备之间排放
相关诊断的通信第6部分：诊断故障
码定义
1范围
本文件规定了机动车辆的电子/电气车载诊断（OBD）检测到故障时需要报告的诊断故障码（DTC）
的一致性要求。本文件提供了与这些诊断故障码相关联的统一消息描述（文本描述项）的指导。
本文件规定了定义以下内容的规则和指南。
a）诊断故障码格式，包括以下内容：
1）寻址格式；
2）结构；
3）消息。
b）对SAEJ2012‑⁃DA中标准化诊断故障码及其描述进行了阐述。DTC的两个最重要字节可根
DTC0004
据两种格式的不同列表进行解码：格式标识符16和16。
c）对SAEJ2012‑⁃DA中标准化诊断故障码子类型（也称“故障类型”）进行了阐述（仅在使用3字
节DTC时才适用）。
本文件规定了定义新DTC的所有一般规则和指南。本文件引用了SAEJ2012‑⁃DA（数字附录），
其中包括所有标准化的DTC（数字和文本描述符）以及称为故障类型的所有诊断故障码子类型。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文
件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于
本文件。
ISO15031‑⁃2道路车辆车辆和外部设备之间排放相关诊断的通信第2部分：术语、定义、缩
写和缩略语的指南（Roadvehicles—Communicationbetweenvehicleandexternalequipmentforemissions‑⁃
relateddiagnostics—Part2：Guidanceonterms，definitions，abbreviationsandacronyms）
注：GB/T42193.2—2022道路车辆车辆和外部设备之间排放相关诊断的通信第2部分：术语、定义、缩写和
缩略语的指南（ISO15031‑⁃2：2010，IDT）
ISO15031‑⁃5道路车辆车辆和外部设备之间排放相关诊断的通信第5部分：排放相关诊断
服务（Roadvehicles—Communicationbetweenvehicleandexternalequipmentforemissions‑⁃relateddiag‑⁃
nostics—Part5：Emissions‑⁃relateddiagnosticservices）
注：GB/T42193.5—2026道路车辆车辆和外部设备之间排放相关诊断的通信第5部分：排放相关诊断服务
（ISO15031‑⁃5：2015，IDT）
ISO/IEC10731信息技术开放系统互连基本参考模型OSI服务定义约定（Information
technology—OpenSystemsInterconnection—BasicReferenceModel—Conventionsforthedefinitionof
OSIservices）
注：GB/T17967—2000信息技术开放系统互连基本参考模型OSI服务定义约定（idtISO/IEC10731：1994）
1
定制服务
推荐标准
- GB/T 1842-1999 聚乙烯环境应力开裂试验方法 1999-08-10
- GB/T 17816-1999 饲料中总抗坏血酸的测定 邻苯二胺荧光法 1999-08-10
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- GB/T 17818-1999 饲料中维生素D3的测定 高效液相色谱法 1999-08-10
- GB/T 17839-1999 警戒潮位核定方法 1999-08-10
- GB/T 17814-1999 饲料中丁基羟基茴香醚、二丁基羟基甲苯和乙氧喹的测定 1999-08-10
- GB/T 17817-1999 饲料中维生素A的测定 高效液相色谱法 1999-08-10