GB/T 47446-2026 空间站机械臂操作对象接口要求

ICS49020

CCSV.70

中华人民共和国国家标准

GB/T47446—2026

空间站机械臂操作对象接口要求

Interfacerequirementsforoperationobjectofspacestationmanipulator

2026-04-30发布2026-11-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T47446—2026

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

空间站机械臂配置和功能

4………………1

配置

4.1…………………1

功能

4.2…………………1

操作对象接口类别与目标适配器选用要求

5……………1

接口类别

5.1……………1

目标适配器选用要求

5.2………………2

操作对象与目标适配器接口要求

6………………………3

固定式目标适配器

6.1…………………3

机械式目标适配器

6.2…………………10

折叠式目标适配器

6.3…………………12

目标适配器型

6.4Ⅰ……………………14

目标适配器型

6.5Ⅱ……………………21

目标适配器型

6.6Ⅲ……………………28

支持航天员出舱活动接口要求

7…………28

机械臂末端操作接口

7.1………………28

视觉接口

7.2……………29

接口验证要求

8……………29

Ⅰ

GB/T47446—2026

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由全国载人航天标准化技术委员会归口

(SAC/TC570)。

本文件起草单位中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部哈尔滨工业大学北京空间科

:、、、

技信息研究所

。

本文件主要起草人李大明胡成威王翔白美高升熊明华谢宗武曾磊吴志红赵京东朱超

:、、、、、、、、、、、

谭启蒙李京涛王友渔梁常春尹玉梅张运刘鑫

、、、、、、。

Ⅲ

GB/T47446—2026

空间站机械臂操作对象接口要求

1范围

本文件描述了空间站机械臂配置和功能规定了操作对象接口类别与目标适配器选用要求操作对

,、

象与目标适配器接口要求支持航天员出舱活动接口要求以及接口验证要求

、。

本文件适用于空间站机械臂操作对象的接口设计和机械臂作为支持航天员出舱活动使用时的接口

要求

。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

载人航天术语

GB/T47452

3术语和定义

界定的以及下列术语和定义适用于本文件

GB/T47452。

31

.

目标适配器targetadaptor

实现机械臂和操作对象连接的通用接口设备

。

注提供机械供电信息视觉和热接口

:、、、。

4空间站机械臂配置和功能

41配置

.

空间站配置一套大机械臂一套小机械臂以及若干对应的目标适配器其中大机械臂与小机械臂

、。,

也可通过级联方式组合成组合臂

。

42功能

.

空间站机械臂能够完成来访飞行器舱段转位飞行器悬停捕获及辅助对接舱外货物搬运舱外大

、、、

型设备维修维护载荷照料微小飞行器释放支持航天员舱外活动空间站及停靠飞行器舱外状态检查

、、、、

等任务具备大负载大范围转移悬停捕获高精度载荷照料和操作工作区域表面爬行多自由度运动

,、、、、、

多模式控制和操作低冲击高刚度末端抓取路径规划视觉测量固定航天员和固定货物等功能

、、、、。

5操作对象接口类别与目标适配器选用要求

51接口类别

.

空间站机械臂操作对象接口包括目标适配器和支持航天员出舱活动接口两大类

。

1