T/ZSA 195-2023 智能光纤配线机器人技术规范

ICS33.180.10

CCSM33

团体标准

T/ZSA195-2023

智能光纤配线机器人技术规范

TechnicalspecificationforAI-basedfiber-distributionsystem

2023-12-04发布2023-12-05实施

中关村标准化协会发布

T/ZSA195-2023

目次

1范围...............................................................................1

2规范性引用文件.....................................................................1

3术语和定义.........................................................................1

4缩略语.............................................................................2

5设备组成...........................................................................2

5.1总体结构.........................................................................2

5.2控制单元.........................................................................3

5.3机械手臂驱动单元.................................................................3

5.4AI跳纤单元.......................................................................3

5.5OTDR模块.........................................................................4

5.6OPM模块..........................................................................4

5.7通信模块.........................................................................4

5.8电源模块.........................................................................4

5.9光纤配线单元.....................................................................4

5.10告警显示模块....................................................................4

5.11视频定位模块....................................................................4

6技术要求...........................................................................4

6.1结构与外观.......................................................................4

6.2接口要求.........................................................................4

6.3功能要求.........................................................................5

6.4性能要求.........................................................................5

6.5环境适应性.......................................................................6

6.6电源要求.........................................................................6

6.7电磁兼容要求.....................................................................6

7试验方法...........................................................................8

7.1试验环境条件.....................................................................8

7.2结构及外观检查...................................................................8

7.3接口检查.........................................................................8

7.4功能测试.........................................................................8

7.5性能测试.........................................................................9

7.6环境试验........................................................................12

7.7电磁兼容试验....................................................................12

8检验规则..........................................................................14

8.1检验分类与项目..................................................................14

8.2出厂检验........................................................................14

8.3型式检验........................................................................14

9标志、包装、运输和贮存............................................................16

9.1标志............................................................................16

I

T/ZSA195-2023

9.2包装............................................................................16

9.3运输............................................................................16

9.4贮存............................................................................16

II

T/ZSA195-2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中关村标准化协会技术委员会提出并归口。

本文件起草单位：北京瑞祺皓迪技术股份有限公司、中关村轨道交通视频与安全产业技术联盟、中

铁电气化局集团有限公司、北京世纪瑞尔技术股份有限公司、成都瑞祺皓迪科技有限公司、北京市地铁

运营有限公司技术创新研究院分公司、重庆轨道十八号线建设运营有限公司。

本文件主要起草人：初雯雯、王巍巍、葛淑云、于革、张铎、李育冰、刘洪生、杨政、邵克松、韩

建会、张衡、康智宇。

III

T/ZSA195-2023

智能光纤配线机器人技术规范

1范围

本文件规定了智能光纤配线机器人（以下简称机器人）的设备组成、技术要求、试验方法、检

验规则、标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于机器人设备的设计、制造和检验。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T2423.1-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.3-2016环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验

GB/T2423.10-2019环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦）

GB/T9254.1-2021信息技术设备、多媒体设备和接收机电磁兼容第1部分：发射要求

GB/T9286-2021色漆和清漆划格试验

GB/T15515-2008光功率计技术条件

GB/T17626.2-2018电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.3-2016电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

GB/T17626.4-2018电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验

GB/T17626.5-2019电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验

GB/T17626.6-2017电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度

GB/T17626.14-2005电磁兼容试验和测量技术电压波动抗扰度试验

GB/T17626.29-2006电磁兼容试验和测量技术直流电源输入端口电压暂降、短时中断和电压变

化的抗扰度试验

JJG959-2001光时域反射计检定规程

T/VSTR013光纤智能配线管理系统技术条件

3术语和定义

T/VSTR013界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

智能光纤配线机器人AI-basedopticalfiberdistributionsystem

用于连接主干光缆与配线光缆、自动实现光纤跳接、存储、接入光缆衰损检测、导入和导出设备端

口资源及光纤连接关系的光纤配线设备。

1

T/ZSA195-2023

3.2

机器人设备管理系统AFSmanagementsystem

通过网络与机器人通信，实现对机器人下发配置信息命令、跳纤指令和OTDR检测指令的设备管理

系统。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

AFS：智能光纤配线机器人(AI-basedopticalfiberdistributionsystem)

AI：人工智能（ArtificialIntelligent）

EMI:电磁干扰(ElectromagneticInterference)

LC：朗讯连接器（LucentConnector）

OPM：光功率检测模块（OpticalPowerMonitor）

OTDR：光时域反射仪（OpticalTimeDomainReflectometer）

SC：方形连接器（SquareConnector）

5设备组成

5.1总体结构

机器人由控制单元、机械手臂驱动单元、AI跳纤单元、OTDR模块、OPM模块、通信模块、电源模块、

光纤配线单元、告警显示模块和视频定位模块（选配）组成，接收并执行机器人设备管理系统的跳纤指

令、纤芯质量检测指令，监控端口连接状态的变化，设备组成应符合图1的规定。

2

T/ZSA195-2023

机器人设备管理系统

以太网

以太网

DC24V通信模块

电源模块

控制单元

视频定位模块USB

（选配）串口/以太网

告警显示模块

CAN/串口

机械手臂TTL/串口

驱动单元OTDR模块

机械手臂抓取

控制模块TTL/串口OPM模块

电机驱动器

I/OI/O

电机编码器

跳纤

机械手臂光纤配线单元

AI跳纤单元

注：图中虚线框表示外部系统设备，本文件不做规定。

图1机器人设备组成图

5.2控制单元

控制单元应接收机器人设备管理系统的指令，将指令数据转换成跳纤操作命令、OTDR或OPM测试

命令发送给机械手臂驱动单元、OTDR模块或OPM模块，并采集AI跳纤单元的运行状态和结果，以及OTDR

模块或OPM模块的检测结果。

5.3机械手臂驱动单元

机械手臂驱动单元分为机械手臂定位抓取控制模块和电机驱动器，机械手臂定位抓取控制模块应接

收控制单元下发的机械手臂运行控制信号，并通过电机驱动器转换为机械手臂定位抓取动作所需的驱动

信号。

5.4AI跳纤单元

AI跳纤单元包括电机、机械手臂、编码器，电机应接收机械手臂驱动单元下发的驱动信号，驱动机

械手臂以指定的速度、向指定的方向运行指定的距离，抓取指定的光纤，完成光纤跳纤动作，并将运行

状态和运行结果实时反馈给控制单元。

3