GB 39901-2025 轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法

ICS4304040

CCST.24.

中华人民共和国国家标准

GB39901—2025

代替GB/T39901—2021

轻型汽车自动紧急制动系统技术要求

及试验方法

Technicalrequirementsandtestingmethodsforadvancedemergency

brakingsystemoflight-dutyvehicles

2025-12-31发布2028-01-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB39901—2025

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

一般要求

4…………………3

性能要求

5…………………4

试验方法

6…………………9

说明书

7……………………18

同一型式判定

8……………19

标准的实施

9………………19

附录规范性功能安全要求

A()…………21

附录规范性仿真试验要求

B()…………29

附录规范性系统功能安全描述要求

C()………………32

参考文献

……………………34

Ⅰ

GB39901—2025

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件代替乘用车自动紧急制动系统性能要求及试验方法与

GB/T39901—2021《(AEBS)》,

相比除结构调整及编辑性改动外主要技术变化如下

GB/T39901—2021,,:

更改了适用范围见第章年版的第章

———(1,20211);

更改了术语自动紧急制动系统和预计碰撞时间的定义见年版的

———“”“”(3.1、3.10,20213.1、

3.9);

增加了术语碰撞预警紧急制动激活状态待机状态不可用状态初始化相对碰撞

———“”“”“”“”“”“”“

速度自检整备质量电子控制系统单元传输链和有效工作范围见

”“”“”“”“”“”“”(3.2~3.9、

3.11~3.15);

删除了术语被试车辆目标静止目标移动目标制动目标紧急制动阶段和共用空

———“”“”“”“”“”“”“

间见年版的

”(20213.2~3.8);

更改了通用要求见年版的

———(4.1,20214.3.1);

增加了自检要求见

———(4.2);

更改了预警及警告信号要求见年版的

———(4.3.1~4.3.3,20214.2、4.4);

增加了自动关闭要求见

———(4.3.1.2);

增加了关闭碰撞预警后的系统紧急制动能力以及关闭紧急制动后的系统碰撞预警能力要求

———

见

(4.3.1.4、5.5、5.6);

更改了功能安全相关要求见附录附录年版的附录

———(4.5、A、C,20214.1.3、A);

更改了系统对于车辆目标碰撞预警和紧急制动能力要求及试验方法见

———(5.1.1、5.2.1、6.5~

年版的

6.7,20214.3.2~4.3.4、5.3~5.5);

增加了系统对于儿童行人目标自行车目标踏板式两轮摩托车目标的碰撞预警及紧急制动能

———、、

力要求见

(5.1.2~5.1.4、5.2.2~5.2.4);

增加了系统鲁棒性要求见

———(5.3);

更改了系统误响应要求见年版的

———(5.4,20214.7);

更改了试验车辆条件见年版的

———(6.1,20215.2);

增加了试验数据处理要求见

———(6.2);

增加了试验目标物要求见

———(6.3);

更改了试验条件见年版的

———(6.4,20215.1);

删除了系统失效后的警告信号检测试验驾驶员干预性能试验见年版的

———、(20215.6、5.7);

增加了系统对于儿童行人目标自行车目标踏板式两轮摩托车目标的碰撞预警及紧急制动试

———、、

验见

(6.8~6.10);

增加了车辆跟车过程中车辆目标右转误响应试验车辆直行经过同向运动的成年行人目标误

———、

响应试验和车辆直行经过对向静止的自行车目标误响应试验见

(6.11.1、6.11.4、6.11.5);

更改了相邻车道静止车辆误响应试验与车道内铁板误响应试验见年版

———(6.11.2、6.11.3,2021

的

5.8、5.9);

增加了关闭碰撞预警后的系统紧急制动试验和关闭紧急制动后的系统碰撞预警试验见

———(6.12、

6.13);

Ⅲ

GB39901—2025

增加了仿真试验见附录

———(6.14、B);

更改了说明书要求见第章年版的

———(7,20214.2.3);

增加了同一型式判定见第章

———(8);

增加了标准的实施见第章

———(9)。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出并归口

。

本文件于年首次发布本次为第一次修订

2021,。

Ⅳ

GB39901—2025

轻型汽车自动紧急制动系统技术要求

及试验方法

1范围

本文件规定了和类汽车自动紧急制动系统的一般要求性能要求与同一型式判定描述了

M1N1、,

相应的试验方法

。

本文件适用于和类汽车

M1N1。

注在不引起混淆的情况下本文件中的自动紧急制动系统简称系统

:,“”“”。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

汽车挂车及汽车列车的术语和定义第部分类型

GB/T3730.1、1:

所有部分道路车辆功能安全

GB/T34590()

道路车辆电磁兼容性要求和试验方法

GB34660

道路车辆先进驾驶辅助系统术语及定义

GB/T39263(ADAS)

道路车辆用于评估主动安全功能的目标车辆弱势道路使用者及其他物体的试验

ISO19206-2、

装置第部分行人目标要求

2:(Roadvehicles—Testdevicesfortargetvehicles,vulnerableroadusers

andotherobjects,forassessmentofactivesafetyfunctions—Part2:Requirementsforpedestriantar-

gets)

道路车辆用于评估主动安全功能的目标车辆弱势道路使用者及其他物体的试验

ISO19206-3、

装置第部分乘用车目标物要求

3:3D(Roadvehicles—Testdevicesfortargetvehicles,vulnerable

roadusersandotherobjects,forassessmentofactivesafetyfunction—Part3:Requirementsforpas-

sengervehicle3Dtargets)

道路车辆用于评估主动安全功能的目标车辆弱势道路使用者及其他物体的试验

ISO19206-4、

装置第部分自行车骑行者目标物要求

4:(Roadvehicles—Testdevicesfortargetvehicles,

vulnerableroadusersandotherobjects,forassessmentofactivesafetyfunction—Part4:Require-

mentsforbicyclisttargets)

道路车辆用于评估主动安全功能的目标车辆弱势道路使用者及其他物体的试验

ISO19206-5、

装置第部分动力两轮车目标物要求

5:(Roadvehicles—Testdevicesfortargetvehicles,vulnerable

roadusersandotherobjects,forassessmentofactivesafetyfunctions—Part5:Requirementsforpow-

eredtwo-wheelertargets)

3术语和定义

和界定的以及下列术语和定义适用于本文件

GB/T39263GB/T34590.1。

1