T/CWAN 0105-2024 搅拌摩擦焊接机器人系统通用技术条件

ICS2516030

CCSJ6.4.

团体标准

T/CWAN0105—2024

搅拌摩擦焊接机器人系统通用技术条件

Generaltechnicalspecificationsofroboticfrictionstirweldingsystem

2024-07-12发布2024-08-01实施

中国焊接协会发布

中国标准出版社出版

T/CWAN0105—2024

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

系统分类

4…………………2

系统组成

5…………………3

主要技术参数

6……………4

技术要求

7…………………5

检验方法

8…………………7

标志

9………………………8

包装储存和运输

10、………………………8

随机资料

11…………………9

附录资料性典型铝合金机器人搅拌摩擦焊接参数推荐表

A()………10

Ⅰ

T/CWAN0105—2024

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国焊接协会焊接设备分会专家工作委员会提出

。

本文件由中国焊接协会归口

。

本文件起草单位安徽万宇机械设备科技有限公司航天工程装备苏州有限公司中国焊接协会

:、()、

焊接设备分会南通振康机械有限公司广东省机器人创新中心有限公司东莞市颂智科技有限公司

、、、、

哈尔滨工业大学北京工业大学上海交通大学北京石油化工学院

、、、。

本文件主要起草人万龙林永勇林涛李宪政罗建坤唐国宝徐涛树西朱志雄黄永宪陈树君

:、、、、、、、、、、、

李永兵朱加雷刘鑫黄体方李新松

、、、、。

Ⅲ

T/CWAN0105—2024

搅拌摩擦焊接机器人系统通用技术条件

1范围

本文件规定了搅拌摩擦焊接机器人系统工作站的分类组成技术参数技术要求检验方法标

()、、、、、

志和包装储运等

。

本文件适用于各类搅拌摩擦焊接机器人系统工作站

()。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

包装储运图示标志

GB/T191

安全色

GB2893

安全标志及其使用导则

GB2894

焊接术语

GB/T3375

机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第部分机器人系统与集成

GB11291.22:

工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T12642

机器人与机器人装备词汇

GB/T12643

标牌

GB/T13306

机电产品包装通用技术条件

GB/T13384

声学机器和设备发射的噪声采用近似环境修正测定工作位置和其他指定位

GB/T17248.3

置的发射声压级

工业机器人安全实施规范

GB/T20867

搅拌摩擦焊铝及铝合金第部分术语及定义

GB/T34630.11:

工业机器人验收规则

JB/T8896

电主轴第部分加工中心用电主轴技术条件

JB/T10801.22:

加工中心用机械主轴单元

JB/T11657

3术语和定义

和界定的以及下列术语和定义适用于本文件

GB/T3375、GB/T12643GB/T34630.1。

31

.

搅拌摩擦焊主轴weldingspindle

搅拌摩擦焊焊具的传动机构

。

注用于在焊接过程中带动焊具高速旋转

:。

32

.

支撑力supportforce

焊接夹具作用在被焊材料焊缝下方的力

。

1