T/ZZB 3354-2023 桁架式全伺服机械手

ICS25.040.30

CCSJ28

团体标准

T/ZZB3354—2023

桁架式全伺服机械手

Trusstypefullservomanipulator

2023-11-10发布2023-11-20实施

浙江省质量协会发布

T/ZZB3354—2023

目次

前言.................................................................................II

1范围...............................................................................1

2规范性引用文件.....................................................................1

3术语和定义.........................................................................1

4分类、型号与基本参数................................................................1

5基本要求...........................................................................2

6技术要求...........................................................................3

7试验方法...........................................................................4

8检验规则...........................................................................6

9标志、包装、运输及贮存..............................................................7

10质量承诺..........................................................................8

I

T/ZZB3354—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规

定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由浙江省质量协会归口。

本文件主要起草单位：金华凯力特自动化科技有限公司。

本文件参与起草单位：金华骏红智能科技有限公司、浙江方圆检测集团股份有限公司。

本文件主要起草人：徐锦波、赵冬生、周元庆、李妙玲、金志禅、周瑶华、周敏杰。

本文件评审专家组长：季永炜。

II

T/ZZB3354—2023

桁架式全伺服机械手

1范围

本文件规定了桁架式全伺服机械手（以下简称“机械手”）的分类、型号与基本参数、基本要

求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存及质量承诺。

本文件适用于负载100kg以下，龙门式\悬臂式桁架式全伺服机械手。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用

文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）

适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T1591—2018低合金高强度结构钢

GB/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件

GB/T6892—2023一般工业用铝及铝合金挤压型材

GB/T12643—2013机器人与机器人装备词汇

GB/T15706机械安全设计通则风险评估与风险减小

GB/T25371铸造机械噪声声压级测量方法

3术语和定义

GB/T12643—2013界定的术语和定义适用于本文件。

4分类、型号与基本参数

4.1分类

4.1.1按手臂结构方式分为单截单臂式、单截双臂式、双截单臂式和双截双臂式。

4.1.2按类型分为龙门式、悬臂式。

1

T/ZZB3354—2023

4.2型号

产品型号标识按图1规定进行。

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