GB/T 46851-2025 智能船舶 避碰系统技术要求及测试方法

ICS4702099

CCSU.07.

中华人民共和国国家标准

GB/T46851—2025

智能船舶避碰系统技术要求及测试方法

Intelligentship—Technicalrequirementsandtestmethodfor

collisionavoidancesystems

2025-12-31发布2026-07-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T46851—2025

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

缩略语

4……………………2

避碰系统结构

5……………3

系统组成

5.1……………3

系统输入输出

5.2………………………3

设计要求

6…………………4

设计运行范围

6.1………………………4

避碰系统工作状态

6.2…………………4

功能和性能要求

7…………………………6

态势判断

7.1……………6

设计运行范围监测

7.2…………………6

局部路径规划

7.3………………………6

降级措施生成

7.4………………………7

外部显示

7.5……………7

报警提示

7.6……………7

数据存储

7.7……………8

路径控制输出

7.8………………………8

测试方法

8…………………8

测试要求

8.1……………8

单船场景测试

8.2………………………9

多船场景测试

8.3………………………10

设计运行范围测试

8.4…………………11

附录资料性一种右舷交叉会遇局面下船舶碰撞风险等级量化方法

A()……………12

船舶相对运动几何图解

A.1…………12

碰撞风险等级的判定方法

A.2………………………13

碰撞风险等级判定计算示例

A.3……………………13

附录资料性安全会遇距离数据库示例

B()……………16

互见中散货船间的安全会遇距离示例

B.1……………16

互见中其他船型相对于散货船安全会遇距离比例系数示例

B.2……18

附录资料性会遇局面划分示例

C()……………………19

Ⅰ

GB/T46851—2025

附录资料性测试场景库示例

D()………………………20

单船避碰测试场景库表示例

D.1………………………20

两目标船典型场景库表示例

D.2………………………23

船舶避碰测试场景示例

D.3……………26

Ⅱ

GB/T46851—2025

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由全国海洋船标准化技术委员会提出并归口

(SAC/TC12)。

本文件起草单位中国船级社江童上海科技有限公司水上载运装备安全研究院宁波有限公

:、()、()

司青岛恒天翼人工智能有限公司中船北京智能装备科技有限公司上海船舶运输科学研究所有限

、、()、

公司中国船舶集团有限公司第七〇四研究所中国船舶集团有限公司第七〇八研究所上海船舶研究

、、、

设计院中船第九设计研究院工程有限公司大连海事大学青岛引航站陕西欧卡电子智能科技有限公

、、、、

司三点水新能源科技安徽有限公司青岛港轮驳有限公司中船智海创新研究院有限公司深圳市镭

、()、、、

神智能系统有限公司北京雍和海科技术有限公司江苏大津重工有限公司中国船舶集团有限公司综

、、、

合技术经济研究院重庆中科摇橹船信息科技有限公司中国船舶科学研究中心长三角船舶与海工装

、、、

备技术创新中心江南造船集团有限责任公司山东省青岛船舶技术服务中心上海交通大学武汉理

、()、、、

工大学厦门海洋职业技术学院集美大学中船航海科技有限责任公司中远海运散货运输有限公司

、、、、、

中远海运能源运输股份有限公司中远海运科技股份有限公司珠海云洲智能科技股份有限公司信创

、、、

云联北京智能技术研究有限公司

()。

本文件主要起草人蔡琰先赵轩赵岩王光峻李丽娜蔡庆江佳威张广鹏吴梓鑫朱艳朱晓卉

:、、、、、、、、、、、

王新宇张卓蔡玉良封少东於晓川尹勇吕红光马吉林吴凡韩斌刘炳秦尧施文煜孙宁王翌铭

、、、、、、、、、、、、、、、

高峰端李锋毕竞超宋学斌程宇威郑天保张程殷非张勇张骏张启明林源侯明君李从波

、、、、、、、、、、、、、、

王鸿东刘佳仑张雷何晓胡小波严征朱彬李恒赵晨宁郑道勤于青刘夕洋陈国权宋厚荣

、、、、、、、、、、、、、、

刘兴张永亮陈建荣刘俊熊凡凡何威程亮邓科

、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T46851—2025

智能船舶避碰系统技术要求及测试方法

1范围

本文件规定了智能船舶避碰系统结构设计要求功能和性能要求和测试方法

、、。

本文件适用于开阔水域内智能船舶避碰系统的设计和测试

。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

船用自动雷达标绘仪性能要求测试方法和要求的测试结果

GB/T11711(ARPA)、

船舶和海上技术导航术语缩略语图形符号和概念

GB/T27889—2023、、

智能船舶风险评估方法

GB/T43942

海上导航和无线电通信设备和系统船载航程数据记录仪第部分性能

IEC61996-1(VDR)1:

要求测试方法和试验结果要求

、[Maritimenavigationandradiocommunicationequipmentand

systems—Shipbornevoyagedatarecorder(VDR)—Part1:Performancerequirements,methodsof

testingandrequiredtestresults]

国际海上避碰规则公约

1972[ConventionontheInternationalRegulationsforPreventing

CollisionsatSea,1972(COLREGs)]

3术语和定义

界定的以及下列术语和定义适用于本文件

GB/T11711、GB/T27889—2023、GB/T43942。

31

.

开阔水域openwater

可航水域的水深和范围不致对船舶拟采取的避碰行动造成任何限制的水域

。

注本文件中水域的纵向范围是与船舶冲程相关联的量值横向范围是与旋回圈相关联的量值

:,。

32

.

操作员operator

操作避碰系统的人员

。

33

.

避碰系统collisionavoidancesystem

实时处理和分析传感器航行信息服务等获取的相关感知信息规划安全合规的局部路径并发送

、,,

控制指令以使船舶避开所有碍航物的系统

。

34

.

本船ownvessel

安装避碰系统的智能船舶

。

35

.

目标船targetvessel

测试场景中本船以外的其他船舶

。

1