T/CI 005-2023 工业物流系统关键装备智能故障诊断与运维管理技术及应用指南

ICS01.040.35

CCSL70/84CI

团体标准

T/CI005-2023

工业物流系统关键装备智能故障诊断与

运维管理技术及应用指南

Intelligentfaultdiagnosisandoperationmaintenancemanagement

technologyandapplicationguideforkeyequipmentofindustrial

logisticssystem

2023-2-7发布2023-2-7实施

中国国际科技促进会发布

T/CI005-202

目次

前言............................................................................................................................................................II

引言.............................................................................................................................................................III

1范围.............................................................................................................................................................1

2规范性引用文件........................................................................................................................................1

3术语和定义................................................................................................................................................1

3.1多源信息（multi-sourceinformation）.................................................................................................1

3.2信噪比（signaltonoiseratio）..............................................................................................................1

3.3多源信息融合（multi-sourceinformationfusion）..............................................................................1

3.4故障特征（faultfeature）......................................................................................................................2

3.5智能运维（intelligentoperationandmaintenance）............................................................................2

4总体设计....................................................................................................................................................2

4.1基本原则.................................................................................................................................................2

4.2工业物流系统关键装备智能故障诊断与运维管理总体思路介绍.....................................................2

4.3关键装备及其典型故障模式.................................................................................................................3

4.3.1关键装备及其典型故障模式概述......................................................................................................3

4.3.2堆垛机典型故障模式分析..................................................................................................................3

4.3.3穿梭车典型故障模式分析..................................................................................................................4

4.4关键装备多源信息故障特征提取与融合.............................................................................................4

4.4.1关键装备多源信息分析概述..............................................................................................................4

4.4.2关键装备多源信息降噪技术..............................................................................................................5

4.4.3关键装备多源信息故障特征提取技术..............................................................................................6

4.4.4关键装备故障特征融合技术..............................................................................................................9

4.5工业物流装备典型故障智能故障诊断技术.......................................................................................10

4.5.1工业物流装备典型故障智能故障诊断技术概述............................................................................10

4.5.2工业物流装备典型故障实时故障检测技术....................................................................................11

4.6工业物流关键装备智能运维技术.....................................................................................................12

I

T/CI005-202

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》

的规定起草；某些内容可能涉及专利，本标准的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由中国国际科技促进会标准化工作委员会提出。

本文件由中国国际科技促进会归口。

本文件起草单位：安徽大学、合肥工业大学、重庆川仪自动化股份有限公司、重庆交通

大学、重庆微标科技股份有限公司、西南交通大学、北方工业大学、重庆大学、民航成都物

流技术有限公司（中国民航局第二研究所）、杭州三海电子科技股份有限公司、北京南瑞捷

鸿科技有限公司、欧亚高科数字技术有限公司、安徽凌坤智能科技有限公司、重庆中益建方

新材料有限公司、电智汇（重庆）能源科技有限公司、湖北源和电力机电工程建设有限公司。

本文件主要起草人：黄大荣、许水清、米波、田野、张振源、黄德青、秦娜、吴天舒、

段文彬、胡冲、王晶、吴朋、王福文、宋洪庆、卓玲佳、唐环、杨庆军、马万玉、程军强、

何燕燕、吴华东、和显泽、陶松兵。

II

T/CI005-202

引言

为拓展工业物流系统关键装备智能故障诊断与运维管理技术的应用，以及进一步深化各

交叉领域的研究，同时为了各个群体更为高效的合作，本文件制定了工业物流系统关键装备

智能故障诊断与运维管理技术及应用通用指南。

本文件针对工业物流系统关键装备堆垛机和穿梭车，具体主要针对堆垛机的旋转机械设

备（如电机、齿轮箱等）和穿梭车的驱动系统（如驱动单元等）。

本文件为首次发布，今后将根据工业物流系统关键装备智能故障诊断与运维管理技术要

求及发展情况适时修订，若发现问题或有修改意见请及时联系安徽大学，以便今后的修改与

补充。联系方式：合肥市经济技术开发区九龙路111号。邮编：230601。

III

T/CI005-202

工业物流系统关键装备智能故障诊断与运维

管理技术及应用指南

1范围

本文件提供了在工业物流系统关键装备智能故障诊断与运维管理技术及应用的术语和

定义、参数特征提取、实时故障检测、在线故障诊断与健康维护决策等关键技术的指南。

本文件适用于在工业物流系统关键装备全生命周期健康检测与诊断研究、设计、技术路

线，可作为工业智能运维设计与研究的技术依据。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件。

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

多源信息（multi-sourceinformation）

指堆垛机和穿梭车等关键设备的不同监测参数中，如驱动系统的电压、电流信号；机械

系统中的振动信号、温度信号等。

3.2

信噪比（signaltonoiseratio）

指一个工业物流系统关键装备系统中信号与噪声的比例。其中，信号指的是来自设备外

部需要通过这台设备进行处理的电子信号，噪声是指经过该设备后产生的原信号中并不存在

的无规则的额外信号（或信息），并且该种信号并不随原信号的变化而变化。

3.3

多源信息融合（multi-sourceinformationfusion）

指对多个或者多种类型传感器采集的数据进行有效的综合，通过对信息的综合应用更加

全面和准确的对监测对象进行有效解释。

1

T/CI005-202

3.4

故障特征（faultfeature）

指用检测程序对一个有故障的部件进行检测时所得到的输出响应。

3.5

智能运维（intelligentoperationandmaintenance）

指将人工智能或其他高级分析技术应用于数据分析中，以建立关联并实时提供规范性和

预测性答案，能够更快地解决问题，并帮助完全避免异常事件。

4总体设计

4.1基本原则

（1）对标国家重大需求。以国家需求为研究命题导向，以研究成果转化落地为研究目

标。

（2）紧跟学科和工程前沿。以前沿科学技术驱动智能制造的发展创新。

（3）密切联系实际工业场景，尤其是大型工业物流过程长周期自动化运行中存在多种

危险因素，会导致事故发生，造成人员伤亡、环境损害、经济损失等，以安全性和可靠性为

设计基础。

（4）项目组应以设备运行过程中及时准确的发现异常、诊断故障、避免事故、确保安

全为目标。

4.2工业物流系统关键装备智能故障诊断与运维管理总体思路介绍

工业物流是国民经济中先导性、基础性、战略性和服务性的产业，被称为市场经济的“大

动脉”。随着物流领域自动化和信息化技术的不断发展，智能物流技术得到了各个领域的广

泛应用。堆垛机和穿梭车等作为智能物流领域的关键装备，使用频率不断增加，其安全可靠

运行是保障整个工业物流系统运行的关键。一旦堆垛机和穿梭车等关键设备发生故障，将会

导致整个物流系统停滞、甚至引发严重的事故灾难，威胁生命安全，造成巨大的经济