DB11/T 2166-2023 自动驾驶地图质量规范

ICS07.040

CCSA75

DB11

北京市地方标准

DB11/T2166—2023

自动驾驶地图质量规范

Qualityspecificationforautomaticdrivingmap

2023-12-25发布2024-07-01实施

北京市市场监督管理局发布

DB11/T2166—2023

目次

前言..............................................................................II

1范围.............................................................................1

2规范性引用文件...................................................................1

3术语和定义.......................................................................1

4总体要求.........................................................................1

5检查对象.........................................................................1

6质量元素及错漏分类...............................................................1

6.1质量元素和质量子元素.......................................................1

6.2图层组质量分值及质量元素权重...............................................2

6.3错漏类型和图层组检查指标...................................................3

7质量检查与评价...................................................................7

7.1检查方式...................................................................7

7.2概查.......................................................................7

7.3详查.......................................................................8

7.4图层组质量评分.............................................................8

7.5单位成果质量评定...........................................................9

7.6样本质量评定...............................................................9

7.7检验批质量判定.............................................................9

7.8报告编制...................................................................9

附录A（规范性）位置准确性检查...................................................10

A.1检查点选取................................................................10

A.2检查方法..................................................................10

A.3绝对精度..................................................................10

A.4相对精度..................................................................10

附录B（资料性）检验批抽样记录表..................................................12

附录C（资料性）单位成果检查记录表................................................13

参考文献..........................................................................14

I

DB11/T2166—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规

定起草。

本文件由北京市规划和自然资源委员会提出并归口。

本文件由北京市规划和自然资源委员会组织实施。

本文件起草单位：北京市测绘设计研究院、北京百度智图科技有限公司、国家测绘产品质量检验测

试中心、易图通科技（北京）有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、高德软件有限公司、北京车

网科技发展有限公司、北京车和家信息技术有限公司、北京百度智行科技有限公司、北京华为数字技术

有限公司。

本文件主要起草人：李程程、李宏利、杨伯钢、刘艺、董明、张训虎、汤咏林、于迅文、刘永轩、

朱大伟、张凤录、姜坤丽、吴飞、刘韶军、何云燕、孙宁、陈燕燕、王珮、程周、白晓辉、杨利军、刘

建琴、蔡磊、李毅、高凤飞、杨川石、刘秋平、李晓亮、于立志、王庆社、雷宇、张冲、闫超、蔡彩、

周冉、许艳博、王维、许留记、杜坤、孟祥武、陈思、邢晓娟、沈晴鹤、孟祥媛、王艳、时慧。

II

DB11/T2166—2023

自动驾驶地图质量规范

1范围

本文件规定了自动驾驶地图数据成果质量检查与验收的总体要求、检查对象、质量元素及错漏分类、

质量检查与评价。

本文件适用于自动驾驶地图数据成果的质量检查与验收。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB18030信息技术中文编码字符集

GB/T24356—2023测绘成果质量检查与验收

DB11/T2041—2022自动驾驶地图数据规范

3术语和定义

GB/T24356—2023和DB11/T2041—2022界定的术语和定义适用于本文件。

4总体要求

4.1自动驾驶地图数据成果质量应通过两级检查一级验收的方式进行控制，包括过程检查、最终检查和

验收检验，各阶段应独立、按顺序进行，不得省略、代替或颠倒顺序。

4.2过程检查应实施全数检查；最终检查内业应实施全数检查，外业检查项可采用抽样检查；验收检验

可采用抽样检验。

4.3验收检验判为不合格的批，应将检验批退回处理，再次申请验收时应重新抽样。

5检查对象

按照DB11/T2041—2022生产的道路交通标志、道路交通标线、道路交通其他设施、道路级交通网

络、车道级交通网络等5个图层组。

6质量元素及错漏分类

6.1质量元素和质量子元素

自动驾驶地图数据成果质量元素和质量子元素见表1。

1

DB11/T2166—2023

表1质量元素和质量子元素

质量元素质量子元素描述

遗漏缺少应包含要素的程度

数据完整性

多余含有多余要素的程度

概念一致性对概念模式规则的遵循程度

格式一致性数据格式、属性结构的符合程度

逻辑一致性

拓扑一致性对拓扑关系反映的准确程度

关联一致性不同要素之间关联关系的正确性

绝对精度要素坐标值与实测值的接近程度

位置准确性

相对精度要素间的相对位置与实测值的接近程度

分类正确性要素分类的正确程度

属性精度

属性正确性要素属性的正确程度

时间准确度要素的时间值与实际值的接近程度

时间准确性

时间有效性与时间有关数据的有效性

6.2图层组质量分值及质量元素权重

6.2.1图层组质量分值

单位成果质量水平以百分制表征，各图层组质量分值见表2。

表2图层组质量分值表

序号图层组质量分值

1道路交通标志20

2道路交通标线25

3道路交通其他设施15

4道路级交通网络10

5车道级交通网络30

6.2.2图层组质量元素权重

图层组质量元素权重见表3。

表3图层组质量元素权重表

权重

质量元素

道路交通标志道路交通标线道路交通其他设施道路级交通网络车道级交通网络

数据完整性0.200.200.200.200.20

逻辑一致性0.200.200.200.250.25

位置准确性0.300.300.300.200.20

属性精度0.300.300.300.250.25

2

DB11/T2166—2023

表3图层组质量元素权重表（续）

权重

质量元素

道路交通标志道路交通标线道路交通其他设施道路级交通网络车道级交通网络

时间准确性———0.100.10

注：划有“—”表示图层组不含有此质量元素。

6.3错漏类型和图层组检查指标

6.3.1错漏类型

错漏类型划分如下：

a)极严重错漏：对自动驾驶有致命影响的质量问题；

b)严重错漏：对自动驾驶有严重影响的质量问题；

c)一般错漏：对自动驾驶有轻微影响的质量问题。

6.3.2道路交通标志图层组检查指标

道路交通标志图层组检查指标见表4。

表4道路交通标志图层组检查指标

质量元素质量子元素极严重错漏严重错漏一般错漏

遗漏禁止类标志遗漏—其他标志遗漏

数据完整性

多余—禁止类标志多余其他标志多余

1.标志之间错误重叠

2.标志与其他要素之间错

概念一致性——

误重叠

3.多个标志错误合并

1.数据格式不符合DB11/T

2041—2022中4.3的规定

逻辑一致性格式一致性——

2.属性结构不符合DB11/T

2041—2022中6.1.2的规定

1.其他标志与道路参考线

1.标识码不唯一

关联关系错误

关联一致性2.禁止类标志与道路参考线—

2.标志与杆状设施关联关

关联关系错误

系错误

绝对精度绝对精度＞1m——

位置准确性

相对精度相对精度＞0.5m——

分类正确性道路交通标志分类错误

1.标志形状错误

1.其他类标志类型错误

属性精度2.标志底色错误

属性正确性禁止类标志类型错误2.标志牌面板正面朝向方