T/FSTI 0016-2025 无人船环境感知数据接口

T/FSTI 0016-2025 Environmental Perception Data Interface for Unmanned Surface Vessels

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基本信息

标准号

T/FSTI 0016-2025

标准类型

团体标准

标准状态

现行

中国标准分类号（CCS）

国际标准分类号（ICS）

33.040.50 线路、连接和电路

发布日期

2025-11-27

实施日期

2025-12-01

发布单位/组织

归口单位

佛山市南海区九江科技创新协会

适用范围

本标准明确界定无人船环境感知数据接口的技术边界与适用范畴，核心适用于无人船环境感知系统的数据接口设计、开发及测试环节，同时涵盖信息共享数据接口的管理要求。其技术要求聚焦于环境感知数据的全生命周期管理，包括多传感器数据的采集、传输、解析与融合，以及数据格式定义、通信协议规范和接口技术参数等关键内容。本标准针对无人船环境感知系统中的多源异构传感器接口进行规范，具体涵盖4D毫米波雷达、单目摄像头、GPS、IMU、激光雷达、导航雷达等主流传感器类型。通过明确传感器接口要求，支持无人船在水面环境下的多样化感知任务，包括但不限于物体检测、实例分割、语义分割、可行驶区域分割、水岸线分割及全景感知等核心功能。关键技术覆盖：本标准涉及的数据接口规范包含三大核心维度：数据格式：定义传感器原始数据与处理后数据的结构化表示方法通信协议：规范传感器与处理单元、系统间的数据传输规则接口要求：明确硬件接口特性与软件接口交互逻辑，确保多传感器协同工作的兼容

发布历史

2025年11月

T/FSTI 0016-2025　无人船环境感知数据接口

当前标准现行 2025-11-27

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研制信息

起草单位：: ：淘点链（广州）信息科技有限公司、广州蓝旗网络科技有限公司、广州亿浩智能信息有限公司、小淘机器人智能科技（广州)有限公司、湾趣（广州）数字信息科技有限公司、广州乐多数字信息技术有限公司、广州百枝科技信息有限公司、广州坚石智能信息科技有限公司、湾聚时代（广州）数字信息技术有限公司、东莞市金泰吉科技有限公司、广州工业智能研究院、超数列（广州）科技有限责任公司、广东中科臻恒信息技术有限公司

起草人：: 樊立波、黄智、李然、肖金超、樊兆昌、顾壮壮、苏泳思、李柳敏、樊少丽、胡娜、卢越秀、曹汉龙、张烨、杨敬锋

出版信息：: 页数：- | 字数：- | 开本： -

内容描述

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