T/FSTI 0016-2025 无人船环境感知数据接口

本标准明确界定无人船环境感知数据接口的技术边界与适用范畴，核心适用于无人船环境感知系统 的数据接口设计、开发及测试环节，同时涵盖信息共享数据接口的管理要求。其技术要求聚焦于环境感 知数据的全生命周期管理，包括多传感器数据的采集、传输、解析与融合，以及数据格式定义、通信协 议规范和接口技术参数等关键内容。 本标准针对无人船环境感知系统中的多源异构传感器接口进行规范，具体涵盖4D毫米波雷达、单目 摄像头、GPS、IMU、激光雷达、导航雷达等主流传感器类型。通过明确传感器接口要求，支持无人船在 水面环境下的多样化感知任务，包括但不限于物体检测、实例分割、语义分割、可行驶区域分割、水岸 线分割及全景感知等核心功能。 关键技术覆盖：本标准涉及的数据接口规范包含三大核心维度： 数据格式：定义传感器原始数据与处理后数据的结构化表示方法 通信协议：规范传感器与处理单元、系统间的数据传输规则 接口要求：明确硬件接口特性与软件接口交互逻辑，确保多传感器协同工作的兼容