GB/T 24952-2010 船舶和海上技术 高速船艏向控制装置

ICs

47．020．70

U60

园雷

中华人民共和国国家标准

24952—20116329：2003

GB／T0／lso

．_．．IL

Ej

船舶和海上技术同速船艏向控制装置

andmarinecontrolforcraft

Shipstechnology--Headingsystemshigh’speed

(IS()16329：2003，IDT)

2010-08-09发布

丰瞀徽鬻瓣警糌瞥霎发布中国国家标准化管理委员会“1”

16329：2003

GB／T24952—2010／ISO

目次

前言…·………

1范围……………………··[1

2规范性引用文件………·-1

3术语和定义…·………·…………··……………··……·-1

4性能·····…·…·…········…………·……………········一3

5型式试验………………6

6应急功能………………··7

7识别标志……·…·…····………·………·7

8信息…………·…………·7

附录A(规范性附录)扰动条件下的艏向稳定性试验··8

附录B(规范性附录)船舶运动模拟器………………··9

附录C(资料性附录)扰动条件下艏向稳定性试验示例-O

附录D(资料性附录)本标准条文与IMO决议条文对照2

参考文献……………………·5

16329：2003

GB／T24952—2010／ISO

刖昌

16329：2003((船舶和海上技术高速船艏向控制装置》(英文版)。

本标准等同采用国际标准ISO

1

本标准等同翻译ISO6329：2003。

1

本标准相对于ISO6329：2003做了下列编辑性修改：

——删除国际标准的前言；

——“本国际标准”一词改为“本标准”；

引用标准根据国家标准进行了对应的调整；

用小数点“．”代替作为小数点的逗号“，”；

1．1

表述方式按照GB／T2000的规定做了编辑性修改。

本标准的附录A、附录B为规范性附录，附录C、附录D为资料性附录。

本标准由中国船舶工业集团公司提出。

12／SC5)归口。

本标准由全国海洋船标准化技术委员会航海仪器分技术委员会(SAC／TC

本标准起草单位：中国船舶工业综合技术经济研究院。

本标准主要起草人：康元。

GB／T16329：2003

24952--2010／iso

船舶和海上技术高速船艏向控制装置

1范围

本标准规定了在下列条件下工作的高速船艏向控制装置的结构、性能、检验及试验要求：

kn；

a)速度大于30kn巨不大于70

b)最大回转速度为20。／s；

本标准规定的最低性能要求，

本标准适用于根据获得的艏向信息，在与船舶操纵性相关的限制范围内以最小的舵机动作保持预

设艏向的艏向控制装置。

本标准假定采用常规方案。如采用其他方案，本标准适用的要求仍旧有效；必须修改要求时，应充

分说明理由。

当速度低于30kn

时，应符合IMOA．822(19)决议要求。

注1：在本标准中凡引用IMO决议[IMOA．822(19)决议、IMOA．694(17)决议和IMOA342(Ⅸ)决议]的内容均

用斜体印刷。

注2：艏向控制装置以前被称为“自动操舵仪(自动驾驶仪)”。

A

注3：IMO342(IX)决议指经]MOMSC．64(67)决议附件3修改的IMOA．342(Ⅸ)决议。

2规范性引用文件

下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有

的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究

是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

3973

CB／T2005船舶与海上技术磁罗经在船上的定位(Is()694；2000，IDT)

IEC

60945海上导航和无线电通信设备及系统一般要求测试方法和要求的测试结果

IEC611

62(所有部分)海上导航和无线电通信设备及系统数字接口

IMO

子助航设施的一般要求

IMO

A．822(19)决议高速船自动操舵仪(自动驾驶仪)性能标准建议书

IMO

MSC．64(67)决议附件3艏向控制装置性能标准

3术语和定义

下列术语和定义适用于本标准。

3．1

艏向heading

高速船在某时刻船首在水平面上的实时方位。该方位用与基准方位的偏转角度表示，通常基准方

位为0。。以基准方位为000。顺时针旋转360。来表示，360。与000。重合。

3．2

预设艏向presetheading

高速船航行设定的将要驶向的水平面上的方位。预设艏向是对于北(真北或磁北)的方位角，用

24952—20116329：2003

GB／TO／ISO

000。顺时针转360。表示，360。与000。重合。

3．3

手动操舵manualsteering

手动控制操舵装置的方法。

例如：使用舵轮操舵。

3．4

自动操舵automatic

steering

对从艏向信息源处获取的艏向信息进行处理，并自动地控制舵机保持船预设艏向的措施。艏向信

息源可以是磁罗经或陀螺罗经。

3．5

device

转换装置change-over

自动操舵和手动操舵相互转换的装置。

3．6

device

自动操舵装置automatic-steering

进行自动操舵的装置。

3．7

rudder

比例舵角调节proportionaladjustment

调整舵角指令，以对预设艏向与实际艏向偏差的瞬时值进行比例控制的一种舵角调节方法。

3．8

rudder

微分舵角调节(稳舵调节)derivativeadjustment

调节舵角指令，以控制船舶回转角速度的一种舵角调节方法。

3．9

rudder

积分舵角调节integraladjostmcnt

调节舵角指令，以对艏向偏差的积分值进行比侧控制的一种舵角调节方法。

3．10

天气调节weatherodjustment

将因波浪、涌和风所产生的偏航而进行的不必要操舵减至最小所进行的调节。

3．11

control

调整器adjustment

进行比例舵角调节、微分舵角调节、积分舵角调节及天气调节的自动控制装置。

3．12

device

操作器operational

为操作艏向控制装置而使用的开关、按键、旋钮等的通称。

3．13

艏向信号处理器heading-signalprocessor

处理由陀螺螺经、磁罗经等测出的艏向信号，供艏向控制装置使用的装簧。所有艏向信号均需该装

置处理才可以被艏向控制装置使用。

3．14

function

越控功能over,de

主动地快速从自动控制转换至临时手动控制的功能。

3．15

操作位置conningposition

具有良好的驾驶视野，并提供必要的信息和设备给驾驶者来实现各种控制功能的桥楼上的位置。

2

24952--2010／ISO16329：2003

GB／T

3．16

control

回转角速度控制turn-rate

根据预设的回转角速度操舵，以控制船舶回转的方法。

3．17

radiuscontrol

回转半径控制turning

使船舶以预设的半径转弯的控制方法。

4性能

4．1一般要求

4．、．、艄向控翩装置瞧具有在各种航速、天气及装载状态下．手动或自动地适应船舶不同操纵特性的

能力，且在正常环境及正常操船状态T可靠地I作，

4．1．2在配有陀螺罗经时，艏向控制装置应当与陀螺罗经相连。否则应与磁罗经有电气连接。

4．、．3制造商应向使帛人提供对高航速、加速、航向改变、海况等引起的艄向控制装置误差以及其他

导航设备的相直误差的定性说明，

4．1．4艏向控制装置应满足IEC60945所规定的设备类环境条件。

4．2构成

艏向控制装置至少应由下列设备构成(见图1)：

a)艏向信号处理器(含艏向指示器)；

b)预设艏向控制器；

c)调整器；

d)自动操舵装置；

e)不要求与艏向控制装置集成在一起的转换装置(含操舵模式指示器)；

f)符合本标准要求的报警信号装置；

g)当前的操舵模式和使用的艏向信号源指示器。

‘被粗线包围的部分为本标准中规定的艏向栉制装置的组成漫备；

“转换装置可以不集成在艏向控制装置中；

‘报警信号装置可为外部单元。

图1典型的艏向控制装置方框图

4．3功能要求

4．3．1说明

下列各条要求应予以满足。

16329：2003

GB／T24952—2010／ISO

4．3．2自动操作与手动操作的相互转换

4．3．2．、自动操舵与手动操舵的相互转换应能在任饲舵位上均可进行．且应能用一个操作器在3S

内手动操作完战，

4．3．2．2从自动操舵向手动操舵转换时，应能在任何条件下完成，包括艏向控制装置出现故障的

情况。

4．3．2．3当从手动操作转换到自动操作时，艏向控韵装置直将实际艏向转为预设螭向，

4．3．2．4在船员无意操作的情况下，不应发生由手动操舵的越控功能引起的向自动操舵的转换。

4．3．2．5转换装置应彼此靠近并紧靠设备的正常操作位置。

4．3．2．6应有适当的指示，以袭明正在工作的是手动或自动操作状态。该指示器应紧靠转换装置

设置。

4．3．2．7装置瘟包括具有越控功能的手动操舵，

4．3．3操作控制(包括调节控制)

4．3．3．、所有的操作器均应在正常操作位置便于调节操作和识剐，正常操作所不需要的调节器及操

件器应不易被触及，

4．3．3．2艏向控制装置应配有自动和手动探作器，根据天气变化的髟帕坷节该装置以适应船舶的操

绷性能。艏向控制装置可配有自动或手动操作器，根据航速和装载变化的情况调节该装置以适应船舶

的操纵性能。

4．3．3．3存装置内或船舱内，应提供可以在任伺时候均能识别调节器．操作器，指示器的适度照明，

当妨碍驾驶时，应可以调整照度，

4．3．3．4艄自控铷装置应设计成：当颈设艏向变为向右时，＆顿时针转动铂向预设器或将手柄扳向右

侧；当预设艄向变为向左时，应逆时针转动艏向预设器或将手柄扳向左侧。正常变更艏向应R需一次调

整艚向预设器就可；}成。艏向预设器的设计和结构应避免意外变更艏向。

4．3．3．5在变更艏向时，应通过艏向预设器的顺时针向右或逆时针向左调整来确定船的回转方向。

4．3．3．6在看’遥控站的悖况下，主控站应设有向趱控站移交操舵权的设备圾无条件收回操舵权的

设备。

4．3．3．1除颈设定的艏向和设置控制器外．其他任饲控制器的实施不应对船舶的虢向钉较大的影响，

4．3．3．8其他遥控位置的控制器应符合本标准的规定，

4．3．4舵角限制

艏向控制装置应具有在a动操舵模式下调整舵角限值的措施，还应提供可指示命令或达到舵角

限韵的措施，当使甩其他蝼向控制装置时．也直符合本条要求，

4．3．5允许的偏航

赢采取措施谤止船舶因正常偏摆丽带来的不必要的操鸵，

4．3．6艏向显示精确度

当