GB/T 29001.4-2012 机床数控系统 NCUC-Bus现场总线协议规范 第4部分：应用层

ICS25.040.20

J50

中华人民共和国国家标准

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GBT29001.42012

机床数控系统

NCUC-Bus现场总线协议规范

:

第部分应用层

4

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Numericalcontrolsstemofmachinetool

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—

ProtocolsecificationsforNCUC-Busfieldbus

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:

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2012-12-31发布2013-07-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局

发布

中国国家标准化管理委员会

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GBT29001.42012

目次

前言…………………………Ⅲ

引言…………………………Ⅳ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

、

3术语和定义缩略语………………………1

3.1术语和定义…………………………1

3.2缩略语………………6

4体系结构…………………6

5协议规范…………………7

5.1概述…………………7

5.2数据类型……………7

5.3通信模式……………10

5.4总线状态机…………………………10

6服务………………………12

6.1基本服务……………12

6.2通信准备服务………………………15

6.3控制运行服务………………………19

6.4故障处理服务………………………22

6.5其他控制管理服务…………………25

7应用层帧格式与数据识别………………26

7.1概述…………………26

7.2NCUC-Bus协议网络类型规定…………………26

7.3NCUC-Bus数据帧命令字CM-ID格式…………26

7.4NCUC-Bus通信数据格式………………………27

7.5NCUC-Bus数据帧寻址和识别…………………29

8通信错误检测和恢复……………………31

8.1数据差错检测………………………31

8.2连接故障检测………………………32

8.3差错纠正……………32

9命令………………………34

9.1概述…………………34

9.2总线管理……………34

9.3参数读写……………47

9.4集总帧读写…………………………49

9.5运行态的数据