GB/T 40574-2021 大型工业承压设备检测机器人通用技术条件

ICS25.040.30

J28

中华人民共和国国家标准

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GBT405742021

大型工业承压设备检测机器人

通用技术条件

Generalsecificationofinsectionrobotforlareindustrialressureeuiments

ppgpqp

2021-10-11发布2022-05-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

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GBT405742021

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4分类和型号编码…………………………2

4.1分类…………………2

4.2型号编码……………3

5技术要求…………………4

5.1一般要求……………4

5.2外观和结构…………………………4

5.3功能…………………4

5.4移动性能……………5

5.5安全保护性能………………………5

5.6检测能力……………5

5.7连续运行时间………………………6

5.8视频图像性能………………………6

5.9电源适应能力………………………6

5.10通信能力……………6

5.11环境适应性…………………………6

5.12可靠性………………6

6试验方法…………………6

6.1试验条件……………6

6.2外观和结构检验……………………7

6.3功能检查……………7

6.4移动性能试验………………………7

6.5安全保护性能试验…………………9

6.6检测能力试验………………………10

6.7连续运行时间试验…………………10

6.8视频图像性能试验…………………10

6.9电源适应能力试验…………………11

6.10通信能力试验…………