DB51/T 3077-2023 花椒采摘机器人设计规范

ICS65.060

CCSB90

DB51

四川省地方标准

DB51/T3077—2023

花椒采摘机器人设计规范

2023-06-19发布2023-08-01实施

四川省市场监督管理局发布

DB51/T3077—2023

目次

前言.................................................................................II

1范围...............................................................................1

2规范性引用文件.....................................................................1

3术语和定义.........................................................................1

4设计要求...........................................................................2

5证实方法...........................................................................5

附录A（资料性）推荐的证实方法.......................................................6

I

DB51/T3077—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由四川省经济和信息化厅提出、归口并解释。

本文件起草单位：四川省机械研究设计院（集团）有限公司、西华大学、四川省理化计量无损检测

有限责任公司、四川省先进智能农机装备有限公司、四川省中医药科学院。

本文件主要起草人：庄瑛、刘雪垠、菅昆琳、廖敏、曾梦玮、伍晓宏、詹旸、罗自力、卢劲竹、杜

玖珍。

本文件为首次发布。

II

DB51/T3077—2023

花椒采摘机器人设计规范

1范围

本文件规定了花椒采摘机器人的术语和定义、设计要求，描述了对应的证实方法。

本文件适用于花椒采摘机器人（以下简称机器人）的设计。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）

GB/T5080.1可靠性试验第1部分：试验条件和统计检验原理

GB5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件

GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB/T12642工业机器人性能规范及其试验方法

GB20891非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法(中国第三、四阶段）

GB/T21398—2008农林机械电磁兼容性试验方法和验收规则

GB/T30391花椒

GB/T36008机器人与机器人装备协作机器人

JB/T6268自走式收获机械噪声测定方法

JB/T12825辣椒收获机

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

花椒采摘机器人zanthoxylumbungeanumpickingrobot

用于花椒采摘的，由机器人视觉识别和定位系统、行走系统、机械臂及其控制系统、采摘系统、收

集系统组成的智能化花椒采摘设备。

3.2

采摘成功率pickingsuccessrate

作业区内，有效采摘花椒并放入收集器的次数与采摘动作次数之比。

3.3

采摘破损率pickingdamagerate

作业区内