GB/T 33923-2017 行星齿轮传动设计方法

ICS21.120

J19

中华人民共和国国家标准

/—

GBT339232017

行星齿轮传动设计方法

Desinmethodsforlanetareardrives

gpyg

2017-07-12发布2018-02-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局

发布

中国国家标准化管理委员会

中华人民共和国

国家标准

行星齿轮传动设计方法

/—

GBT339232017

*

中国标准出版社出版发行

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北京市西城区三里河北街号()

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年月第一版

20177

*

书号:·

1550661-55912

版权专有侵权必究

/—

GBT339232017

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3符号………………………2

4行星齿轮传动的类型和传动比计算……………………9

4.1概述…………………9

4.2固定元件……………10

4.3类型…………………10

4.4行星齿轮传动的传动比……………11

4.5相对转速……………20

5装配要求和配齿方法……………………20

5.1装配和配齿要求……………………20

5.2邻接条件……………20

5.3同心条件……………22

5.4装配条件……………22

5.5复合行星齿轮传动的配齿和装配…………………25

5.6非因子分解和追逐的理论效应……………………27

5.7实用配齿程序和设计示例…………30

行星轮非等分布置时安装角的确定……………

5.8θ30

6系统特性及特殊要求……………………31

6.1啮合功率流…………………………31

6.2系统动态特性………………………35

6.3噪声…………………36

6.4转速限制……………37

6.5抗微动磨损设计……………………38

7齿轮设计…………………39

7.1齿轮几何参数设计…………………39

7.2齿轮强度计算………………………40

7.3轮齿修形……………42

8均载………………………43

8.1均载系数……………43

8.2浮动和自由度………………………44

8.3常用均载方法………………………44

9零部件设计………………45

9.1轴承…………………45

9.2齿式联轴器…………………………47

9.3螺纹紧固件…………………………53

Ⅰ

/—

GBT339232017

9.4键连接………………56

9.5行星架………………56

9.6箱体…………………57

9.7轴……………………57

9.8行星轮销轴…………………………57

9.9行星齿轮传动的转动惯量计算……………………58

9.10平衡………………58

9.11安装………………59

10热功率计算……………60

10.1许用热功率………………………60

10.2许用热功率确定的标准条件……………………60

方法测试法……………………

10.3A-60

方法计算法……………………

10.4B-62

10.5非标准条件时的修正法则………………………73

10.6效率………………75

11润滑……………………75

11.1概述………………75

11.2润滑剂的选择……………………76

11.3润滑方法…………………………76

11.4润滑维护…………………………78

()…………………

附录规范性附录两类行星齿轮传动装置的设计

A80

()………………

附录资料性附录专用行星齿轮传动装置设计示例

B86

()………

附录资料性附录复合行星齿轮传动装置设计计算示例和特殊配齿示例

C93

()…………………

附录规范性附录轴承配置设计和尺寸规格选择

D99

()………

附录资料性附录轴承径向工作游隙计算

E115

()、…………………

附录资料性附录轴轴承座和轴承之间的配合

F121

()…………

附录资料性附录许用热功率计算示例

G124

Ⅱ

/—

GBT339232017

前言

本标准按照/—给出的规则起草。

GBT1.12009

本标准由中国机械工业联合会提出。

(/)、(/

本标准由全国减速机标准化技术委员会SACTC357全国冶金设备标准化技术委员会SAC

)。

TC409归口

:、、

本标准起草单位天津华建天恒传动有限责任公司江苏泰隆减速机股份有限公司中国重型机械

、、、、()、

研究院股份公司江苏上齿集团有限公司郑州机械研究所太原理工大学斯凯孚中国有限公司北

京起重运输机械设计研究院。

:、、、、、、、、、、

本标准主要起草人李钊刚张绍明孔霞徐为民张国瑞朱孝禄张展刘世军王铁王希汇

、、、、、、、、。

HakanLindren李鹏武志斐赵颖曾建峰苏静殷平蔡云龙张玉圣

g

Ⅲ

/—

GBT339232017

行星齿轮传动设计方法

1范围

,、

本标准给出了行星齿轮传动设计的符号行星齿轮传动的类型和传动比计算装配要求和配齿方

、、、、、。

法系统特性及特殊要求齿轮设计均载零部件设计热功率计算和润滑等设计指南和规范

、,

本标准适用于工业车辆和机床用单级或多级渐开线行星齿轮减速器和增速器的设计齿轮可以是

,,/,/,

直齿轮也可以是斜齿轮行星架转速低于1800rmin齿轮的最高转速不超过4500rmin齿轮的节

线速度不大于/。

35ms

,:

如果存在下述超出常规设计的情况则应进行更详细的分析研究

———轻的重量;

———大功率;

———大转矩;

———低的速度;

———空间受限制;

———采用本标准外的润滑方法;

———采用双斜齿齿轮;

———极端环境温度;

———磁场或真空环境。

附录给出本标准在两类行星齿轮传动装置设计中的具体应用。

A

2规范性引用文件

。,

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,()。

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

/工业液体润滑剂粘度分类

GBT3141ISO

/渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法(/—,:

GBT3480GBT34801997evISO6336-1~6336-3

q

1996)

/():

机械振动恒态刚性转子平衡品质要求第部分规范与平衡允差的检验

GBT9239.11

(:,)

ISO1940-12003IDT

/:

圆柱齿轮精度制第部分轮齿同侧齿面偏差的定义和允许值

GBT10095.11

/:

圆柱齿轮精度制第部分径向综合偏差与径向跳动的定义和允许值

GBT10095.22

/风力发电机组齿轮箱

GBT19073

/工业用闭式齿轮传动装置(/—,/:,)

GBZ19414GBZ194142003ISOTR135931999IDT

滚动轴承额定静负荷(—)

ISO76RollinbearinsStaticloadratins

ggg

:滚动轴承额定动载荷和额定寿命(—

ISO2812007RollinbearinsDnamicloadratinsand

ggyg

)

ratinlife

g

液压传动流体固体微粒污染分级编码法(

ISO4406Hdraulicfluidower-Fluids-Method

yp

)

forcodinlevelofcontaminationbsolidarticles

gyp

:、(

直齿轮和斜齿轮承载能力的计算第部分基本原理简介和通用影响系数

ISO6336-11Cal-

1

/—

GBT339232017

—:,

culationofloadcaacitofsurandhelicalearsPart1Basicrincilesintroductionandeneral

pypgppg

)

influencefactors

:()[

直齿轮和斜齿轮承载能力的计算第部分齿面持久强度抗点蚀的计算

ISO6336-22Calcu-

—:()]

lationofloadcaacitofsurandhelicalearsPart2Calculationofsurfacedurabilitittin

pypgypg

:(

直齿轮和斜齿轮承载能力的计算第部分轮齿抗弯强度计算

ISO6336-33Calculationofload

—:)

caacitofsurandhelicalearsPart3Calculationoftoothbendinstrenth

pypggg

:(

直齿轮和斜齿轮承载能力的计算第部分材料的强度和质量

ISO6336-55Calculationofload

—:)

caacitofsurandhelicalearsPart5Strenthandualitofmaterials

pypggqy

:(

直齿轮和斜齿轮承载能力的计算第部分变载荷下使用寿命的计算

ISO6336-66Calculation

—:)

ofloadcaacitofsurandhelicalearsPart6Calculationofservicelifeundervariableload

pypg

直齿轮和斜齿轮承载能力高速和有类似要求齿轮的应用(

ISO9084Calculationofloadcaac-

p

—)

itofsurandhelicalearsAlicationtohihseedearsandearsofsimilarreuirements

ypgppgpggq

直齿轮和斜齿轮的承载能力计算工业齿轮应用(

ISO9085Calculationofloadcaacitofsur

pyp

)

andhelicalears-Alicationforindustrialears

gppg

滚动轴承许用热功率计算和系数(——

ISO15312RollinbearinsThermalseedratinCal-

ggpg

)

culationandcoefficients

/滚动轴承通用承重轴承修正参考额定寿命的计算方法(—

ISOTS16281Rollinbearins

gg

)

Methodsforcalculatinthemodifiedreferenceratinlifeforuniversallloadedbearins

ggyg

3符号

表所示的符号适用于本文件。

1

表1符号

符号术语单位首次使用

A最大公因子—表10

A行星架布置常数—式()

C72

A暴露在强制对流下的外表面积2式()

Fm60

A紧固件的拉伸截面积2式()

Smm49

A箱体与空气的接触总面积2式()

Tm58

中心距式()

amm18

B海拔高度系数—式()

A98

B环境温度系数—式()

AT98

B运转周期系数—式()

D98

B最高允许油池温度系数—式()

ST98

B空气流速系数—式()

V98

轮齿的有效啮合齿宽式()

b'mm37

b太阳轮和行星轮啮合的齿宽式()

wemm86

b行星轮和内齿圈的啮合齿宽式()

wimm93

b行星轮全齿宽式()

WPmm74

2

/—

GBT339232017

()

表续

1

符号术语单位首次使用

b太阳轮全齿宽式()

WSmm72

C行星架—图1

CO轴承基本额定静载荷N表16

C接触式油封材料常数—式()

s66

轴承的径向间隙式()

cmm80

内齿圈的最大外径式()

Dmm61

D行星架外径式()

Cmm75

D紧固件的公称直径式()

fmm50

D和油封接触的轴直径式()

smm66

花键工作齿高一半处的直径式()

dmm37

d滑动轴承的内径式()

bmm80

d轴承的内径式()

imm69

d空心轴的内径式()

inmm39

d内花键的小径式()

iSPmm37

d轴承的平均直径式()

Mmm68

dmax紧固件的最大公称直径mm表13

d轴的最小直径式()

minmm39

d轴承的外径式()

omm69

d行星轮外径式()

OPmm18

d太阳轮外径式()

OSmm72

d外花键的大径式()

OSPmm37

d内花键的齿根圆直径式()

rimm43

d内花键筒壁的外径式()

SOmm43

d太阳轮的节圆直径式()

wsmm23

,指数—式()

ee77

12

F施加的拉伸力式()

AN53