T/CAMETA 001110-2026 工业机器人传感器接口与通信协议规范

本文件界定了工业机器人传感器接口与通信协议的术语和定义，规定了工业机器人传感器接口与通信协议规范的设计要求、模拟传感器信号接口、数字传感器信号接口与通信协议规范、数字传感器数据与系统集成要求，本文件适用于工业机器人基础型或集成处理能力的智能型传感器的接口设计与通信协议。 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 3 4 设计要求 3 4.1 逻辑框架 4 4.2 接口要求 4 4.3 实时性要求 4 5 模拟传感器信号接口 4 5.1 物理特性 4 5.2 电气特性 5 5.3 信号传输特性 5 5.4 校准要求 5 6 数字传感器信号接口与通信协议规范 5 6.1 现场总线接口及通信协议规范 5 6.2 基于TCP/IP 的工业以太网 6 6.3 无线接口及通信协议规范 7 7 数字传感器数据与系统集成要求 8 7.1 时间同步要求 8 7.2 数据内容与元数据 8 7.3 结构化数据模型 9 附录A（资料性） 工业机器人常见传感器类型推荐通信协议 10 A.1 工业机器人常见传感器类型推荐通信协议 10 参考文献 11