T/CAMETA 001109-2026 工业机器人传感器可靠性规范

本文件界定了工业机器人传感器（以下简称：机器人）的术语和定义，规定了机器人可靠性的技术要求、检验规则以及性能检测与数据处理，描述了机器人可靠性的试验方法，本文件适用于视觉传感器、距离与测距传感器、触觉与力觉传感器、位姿与运动传感器等工业机器人传感器系统的可靠性验证、测定和评定。 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 技术要求 4.1 设计程序及总体要求 4.2 可靠性设计要求 4.3 有效期 4.4 可靠性指标 5 试验方法 5.1 试验条件 5.2 静态性能 5.3 动态性能 5.4 专项与可靠性 6 检验规则 6.1 抽样 6.2 故障判定 7 性能监测与数据处理 7.1 数据采集要求 7.2 数据处理方法 附录A（规范性） 设计程序 附录B（规范性） 可靠性指标的计算方法 附录C（资料性） 项目选择与应用指南 附录D（资料性） 寿命分布函数与参函数估计方法 附录E（资料性） K-S检验临界值表 参考文献