GB/T 28029.11-2020 轨道交通电子设备 列车通信网络(TCN) 第3-3部分：CANopen编组网(CCN)

ICS45060

S70.

中华人民共和国国家标准

GB/T2802911—2020

.

轨道交通电子设备列车通信网络TCN

()

第3-3部分CANoen编组网CCN

:p()

Electronicrailwaeuiment—TraincommunicationnetworkTCN—

yqp()

Part3-3CANoenConsistNetworkCCN

:p()

(IEC61375-3-3:2012,MOD)

2020-03-06发布2020-10-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T2802911—2020

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅴ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义缩略语约定

3、、………………2

术语和定义

3.1…………………………2

缩略语

3.2………………2

约定

3.3…………………3

架构

4………………………3

概述

4.1…………………3

基于的编组网的逻辑组成

4.2CANopen………………3

网络拓扑

4.3……………4

寻址

4.4…………………5

数据类型

4.5……………5

物理层

5……………………5

概述

5.1…………………5

线缆

5.2…………………5

连接器

5.3………………5

物理介质连接

5.4………………………7

物理信号

5.5……………7

数据链路层

6………………8

概述

6.1…………………8

数据链路层

6.2CANopen………………8

应用层

7……………………8

概述

7.1…………………8

参考模型

7.2……………8

现场设备模型

7.3………………………8

通信对象

7.4CANopen………………10

对象字典

7.5CANopen………………11

预定义的通信对象

7.6CANopen……………………12

应用数据

8…………………13

概述

8.1…………………13

应用数据的表示方法

8.2CANopen…………………13

Ⅰ

GB/T2802911—2020

.

推荐的应用数据表示原则

8.3…………14

9CANopenNMT………………………18

概述

9.1…………………18

从功能

9.2CANopenNMT……………18

管理者功能

9.3CANopen……………18

启动

9.4CANopenNMT………………20

引导从

9.5NMT………………………25

错误控制

9.6……………31

其他主服务和协议

9.7NMT…………33

对象字典项

9.8…………………………33

网关功能

10………………59

概述

10.1………………59

网关架构

10.2…………………………59

通用规则和服务

10.3…………………60

网络访问服务规范

10.4………………60

网络访问服务的映射

10.5ASCII……………………75

列车网络管理

11…………………………87

概述

11.1………………87

管理者代理者和接口资料性

11.2、()…………………88

管理消息协议资料性

11.3()…………88

对象接口资料性

11.4()………………88

专属管理服务

11.5CANopen…………88

服务

11.6TNMCANopen……………92

管理消息数据处理

12CANopen…………95

概述

12.1………………95

消息数据格式

12.2……………………96

网络中消息数据通信的要求

12.3CANopen…………96

对象消息数据的接收

12.41F78H:CANopen………97

一致性测试

13……………98

参考文献

……………………99

Ⅱ

GB/T2802911—2020

.

前言

轨道交通电子设备列车通信网络分为以下个部分

GB/T28029《(TCN)》12:

第部分基本结构

———1:;

第部分绞线式列车总线

———2-1:(WTB);

第部分绞线式列车总线一致性测试

———2-2:(WTB);

第部分通信规约

———2-3:TCN;

第部分应用规约

———2-4:TCN;

第部分以太网列车骨干网

———2-5:(ETB);

第部分车地通信

———2-6:;

第部分基于电台的无线列车骨干网

———2-7:(WLTB);

第部分多功能车辆总线

———3-1:(MVB);

第部分多功能车辆总线一致性测试

———3-2:(MVB);

第部分编组网

———3-3:CANopen(CCN);

第部分以太网编组网

———3-4:(ECN)。

本部分为的第部分

GB/T280293-3。

本部分按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本部分使用重新起草法修改采用轨道交通电子设备列车通信网络

IEC61375-3-3:2012《(TCN)

第部分编组网

3-3:CANopen(CCN)》。

本部分与相比存在结构上调整删除了增加了后续条款号顺

IEC61375-3-3:2012,8.3.3.1;9.3.2,

延将调整为增加了后续条款号顺延将调整为

,9.3.1.1~9.3.1.79.3.2.1~9.3.2.7;9.5.1,;10.4.3.3.1

将调整为

10.4.3.4,10.4.3.4~10.4.3.1010.4.3.5~10.4.3.11。

本部分与相比存在技术性差异这些差异涉及的条款已通过在其外侧页边空

IEC61375-3-3:2012,

白位置的垂直单线进行了标示具体技术性差异及其原因如下

(|),:

关于规范性引用文件本部分做了具有技术性差异的调整以适应我国的技术条件调整的情

———,,,

况集中反映在第章规范性引用文件中具体调整如下

2“”,:

用等效采用国际标准的代替见

●GB/T1988ISO/IEC646:1991(3.1.1、10.5.2.4.1);

用等同采用国际标准的代替见

●GB/T15272ISO/IEC9899:1999(10.5.2.3、10.5.2.4.1);

用修改采用国际标准的代替见第章

●GB/T28029.1IEC61375-1(1、3.1、3.2、3.3、10.3.3);

用修改采用国际标准的代替见

●GB/T28029.2IEC61375-2-1(3.1、3.2、10.2、11.1、11.2、

11.3、11.4、11.5.2、12.1、12.2、12.4);

用修改采用国际标准的代替见第章

●GB/T28029.3IEC61375-2-2(13);

用国际标准的代替

●ISO11898-1ISO11898-1:2003;

用国际标准的代替

●ISO11898-2ISO11898-2:2003;

用国际标准的代替

●EN50325-4EN50325-4:2012;

用等同采用国际标准的代替并移入参考文献中因为在本部分

●GB/T15969IEC61131,,

中是资料性引用

。

增加了缩略语见

———COB-ID、LMA、SDO、RTR(3.2)。

修改了标准原文中推荐的传输速率下总线和残段的最大长度直接引用了

———IEC125kbit/s,

中在传输速率下推荐的总线和残段最大长度以符合我国国情见

ISO11898-21Mbit/s,(4.3,

Ⅲ

GB/T2802911—2020

.

的

IEC61375-3-3:20124.3)。

本部分还做了下列编辑性修改

:

修改了原文中的错误中应用数据直接以描述的制造商

———IEC,IEC61375-3-3:201211.5.2“8.2

专属以及标准对象字典索引范围中的专用对象表示的应为

CANopen”“8.2”“8.1”。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任

。。

本部分由国家铁路局提出

。

本部分由全国牵引电气设备与系统标准化技术委员会归口

(SAC/TC278)。

本部分起草单位中车株洲电力机车研究所有限公司中车青岛四方车辆研究所有限公司中车大

:、、

连电力牵引研发中心有限公司中车长春轨道客车股份有限公司中车南京浦镇车辆有限公司中车青

、、、

岛四方机车车辆股份有限公司

。

本部分主要起草人张利芝罗钦洋段胜才张立斌单正辉汪旭郑殿科王云飞

:、、、、、、、。

Ⅳ

GB/T2802911—2020

.

引言

的本部分为实现插件兼容定义了如下接口

GB/T28029:

不同机车车辆编组上的设备之间

a)();

同一机车车辆编组内的设备之间

b)()。

开发任何技术关键的成功因素之一是标准化并确保不同实现间的互操作性为了便于互操作执

,。

行一致性测试

。

Ⅴ

GB/T2802911—2020

.

轨道交通电子设备列车通信网络TCN

()

第3-3部分CANoen编组网CCN

:p()

1范围

的本部分规定了基于技术的编组内数据通信总线设计用于

GB/T28029CANopen。CANopen,

但不限于工业自动化应用这些应用可包括输入输出模块运动控制器人机接口传感器闭环控制

。/、、、、

器编码器液压阀或可编程控制器

、、。

在轨道交通领域网络用于编组内组网子系统如制动控制系统内燃传动控制系统和

,CANopen,、

内外部照明控制系统等此外网络用作编组网以实现同一轨道车辆或同一编组网中一组

/。,CANopen

轨道车辆内不同子系统间的数据交换

。

本部分适用于规定的架构中编组网的装置和设备

GB/T28029.1TCNCANopen。

本部分适用于对独立实现自身的一致性检查也是不同实现间进行进一步互操作性检

TCN,TCN

查的先决条件

。

本部分适用于开式列车通信系统架构如果供应商与用户协商同意本部分也可适用于闭式列车

。,

及多单元列车

。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

信息技术信息交换用七位编码字符集

GB/T1988(GB/T1988—1998,eqvISO/IEC646:

1991)

程序设计语言

GB/T15272C(GB/T15272—1994,ISO/IEC9899:1990,IDT)

轨道交通电子设备列车通信网络第部分基本结构

GB/T28029.1(TCN)1:(GB/T28029.

1—2020,IEC61375-1:2012,MOD)

轨道交通电子设备列车通信网络第部分绞线式列车总线

GB/T28029.2(TCN)2-1:(WTB)

(GB/T28029.2—2020,IEC61375-2-1:2012,MOD)

轨道交通电子设备列车通信网络第部分绞线式列车总线

GB/T28029.3(TCN)2-2:(WTB)

一致性测试

(GB/T28029.3—2020,IEC61375-2-2:2012,MOD)

道路车辆控制器局域网络第部分数据链路层和物理信令

ISO11898-11:[Roadvehicles—

Controllerareanetwork(CAN)—Part1:Datalinklayerandphysicalsignaling]

道路车辆控制器局域网络第部分高速介质访问单元

ISO11898-22:[Roadvehicles—Con-

trollerareanetwork(CAN)—Part2:High-speedmediumaccessunit]

基于制定的工业通信子系统控制器和设备间接口第部分

EN50325-4ISO11898(CAN)4:

CANopen[IndustrialcommunicationsubsystemsbasedonISO11898(CAN)forcontroller-devicein-

terfaces—Part4:CANopen]

1

GB/T2802911—2020

.

3术语和定义缩略语约定

、、

31术语和定义

.

和界定的以及下列术语和

ISO11898-1、ISO11898-2、GB/T28029.1、GB/T28029.2EN50325-4

定义适用于本文件

。

311

..

美国信息交换标准代码ASCII

依据的位编码字符集

GB/T19887。

312

..

CANopen设备CANopendevice

连接到基于的编组网上的终端设备

CANopen。

313

..

现场设备fielddevice

自动化系统中联网的独立物理实体