GB/T 14283-1993 点焊机器人通用技术条件

中华人民共和国国家标准

点焊机器人通用技术条件GB/T14283一93

Generalspecificationsofspot-weldingrobots

主题内容与适用范围

本标准规定了点焊机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。

本标准适用于各种规格的点焊机器人。

引用标准

GB191包装储运图示标志

GB3766液压系统通用技术条件

GB4768防霉包装技术要求

GB4879防锈包装

GB4943信息技术设备包（括电气事务设备）的安全

GB5048防潮包装

GB6833.2电子测量仪器的电磁兼容性试验规范磁场敏感度试验

GB6833.5电子测量仪器的电磁兼容性试验规范辐射敏感度试验

GB11291工业机器人安全规范

GB/T12644工业机器人特性表示。

GB/T12645工业机器人性能测试方法

ZBJ50002机床数控系统通用技术条件

ZBJ28001工业机器人验收规则

JB/Z285工业机器人性能规范

分类

按坐标型式分为：

a．直角坐标型点焊机器人；

b．圆柱坐标型点焊机器人；

C．球坐标型点焊机器人；

d．关节型点焊机器人。

按驱动方式分为：

a．液压式点焊机器人；

b．气动式点焊机器人；

C．电动式点焊机器人。

按现场安装的方式分为：

a垂直落地式点焊机器人；

D．倾斜安装式点焊机器人；

国家技术监督局1993一04一03批准1993一12一01实施

GB/T14283一93

c．悬挂式点焊机器人。

4性能

4.1点焊机器人以（下简称机器人）的性能指标，应在产品标准中规定，至少应包括下列各项：

a．坐标型式；

b．轴数；

c．额定负载；

d．各轴运动范围；

e．工作空间；

f．最大单轴速度；

9．每分钟焊点数；

h．位姿重复性；

i，基本动作控制方式；

.1，存浦1量；

k．输入输出接口；

1．编程方式；

m．外形尺寸和重量；

n．耗电功率。

4.2焊接设备的主要参数及其功能在产品标准中规定。

5技术要求

5．1一般要求

5.1.1机器人应按规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造。

5.1.2制造机器人用的材料及外购元器件、部件质量应可靠，并符合相关标准。

5.2外观和结构

5.2.，机器人结构应布局合理、操作方便、造型美观、便于维修。

5.2.2机器人成套设备中，所有紧固部分应无松动，活动部分的润滑和冷却状况良好。

5.2.3说明功能的文字、符一号、标志应清晰、端正。各轴关节处应标明其运动方向。

5.2.4机器人表面，不得有明显的凹痕、裂缝和变形；漆膜及镀层应均匀，无起泡、划伤、脱落和磨损等

缺陷；金属零件不应有锈蚀及其它机械损伤。

5.3功能

5.3.1机器人的开关、按钮、显示、报警及联锁装置，功能应正常。

5.3.2操作机各轴运动应平稳、正常。

5.3.3各种操作方式中，指令与动作应一致。

5.4液压系统

用液压驱动的机器人，其液压系统应符合GB3766的规定。液压源的压力波动值由产品标准规定。

5．5安全

5．5．1基本要求

机器人应符合GB11291的安全规定。

5.5.2接地电阻

机器人操作机、控制装置、动力源及焊接电源都必须有接地点。不能明显表明的接地点，应在其附近

标注明显的接地符号“生”。

接地点与机器人中因绝缘损坏可能带电的金属部件之间的电阻不得超过o.1SZo

cB/T14283一93

5.5.3绝缘电阻

机器人动力交流电源电路与壳体之间绝缘电阻应不小于10Moo

5.5.4耐电强度

机器人动力交流电源电路与邻近的非带电导体间，应能承受交流50Hz,1500V、持续1min的耐

电强度试验。无击穿闪络及飞弧现象。

5.6连续运行

机器人在额定负载和工作速度下，连续运行120h，工作应正常。

5．了工艺操作

按点焊工艺要求，对机器人进行示教编程和工艺操作。在正常工艺条件下，其焊接质量应符合要求。

5．8噪声

机器人在不作业运行时所产生的噪声，应不大于