GB/T 14284-1993 工业机器人通用技术条件

中华人民共和国国家标准

工业机器人通用技米条件GB/T14284-93

Industrialrobots-Generalspecifications

主题内容与适用范围

本标准规定了工业机器人的分类、主要性能指标、技术要求、试验方法和检验规则等。

本标准适用于一般工业机器人

引用标准

GB11291工业机器人安全规范

GB/T12643工业机器人术语和图形符号

IB/Z285工业机器人性能规范

GB191包装储运图示标志

分类

3门按坐标型式分为:

a.直角坐标型工业机器人;

b圆柱坐标型工业机器人;

c，球坐标型工业机器人;

d.关节型工业机器人。

3.2按驱动方式分为:

a.液压式工业机器人;

b.气动式工业机器人;

c.电动式工业机器人。

3.3按控制方式分:

a.点位控制工业机器人;

b连续轨迹控制工业机器人。

3.4按用途分:

a.喷涂机器人;

b焊接机器人;

c.装配机器人;

d.其它。

主要性能指标

工业机器人的主要性能指标应在产品标准或产品专用技术条件中规定。一般包括下列各项:

坐标型式;

b.轴数;

国家技术监督局1993一04一03批准1993一12一01实施

GB/T14284一93

额定负载;

d.各轴运动范围;

最大单轴速度;

e.位姿特性与轨迹特性

称控制特性

5技术要求

1外观和结构

，门机器人应布局合理、操作简便、造型美观、便于维修。

5.1.2机器人液压、气动系统均不得有漏油、漏气现象，润滑和冷却情况良好。

5.1.3机器人的机构运动应灵活、平稳、可靠

5.1.4机器人颜色应美观、协调，漆皮表面应光洁，不应有漏漆、起皮、