GB/T 45523.3-2025 放射性物质远程操作装置 第3部分：电随动主从机械手

ICS27120

CCSF.49

中华人民共和国国家标准

GB/T455233—2025

.

放射性物质远程操作装置

第3部分电随动主从机械手

:

Remotehandlingdevicesforradioactivematerials—

Part3Electricalmaster-slavemaniulators

:p

2025-04-25发布2025-04-25实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T455233—2025

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

结构和功能

4………………1

技术要求

5…………………2

一般要求

5.1……………2

运动系统

5.2……………3

负载能力

5.3……………4

从动臂的长度

5.4………………………4

力扭矩和长度

5.5、………………………4

结构要求

5.6……………5

材料

5.7…………………11

摩擦力

5.8………………12

负载下的挠曲

5.9………………………12

速度

5.10………………13

从动装置和运载装置

5.11……………14

夹钳和工具

5.12………………………14

操作模式

5.13…………………………15

电气控制系统

5.14……………………16

维护

5.15………………16

检验

6………………………16

一般要求

6.1……………16

验收检验

6.2……………17

定期检验

6.3……………17

附录资料性电随动主从机械手的可选功能

A()………18

数字控制系统和附加部件的可选功能

A.1…………18

其他部件可选的附加功能

A.2………………………18

附录资料性从动装置和运载装置

B()…………………19

附录资料性远程观察系统

C()…………25

Ⅰ

GB/T455233—2025

.

概述

C.1…………………25

优选原则

C.2……………25

附录资料性电气控制系统

D()…………28

参考文献

……………………33

Ⅱ

GB/T455233—2025

.

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是放射性物质远程操作装置的第部分已经发布了以下

GB/T45523《》3。GB/T45523

部分

:

第部分通用要求

———1:;

第部分机械式主从机械手

———2:;

第部分电随动主从机械手

———3:;

第部分动力机械手

———4:;

第部分剑式机械手

———5:。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由全国核能标准化技术委员会提出并归口

(SAT/TC58)。

本文件起草单位核工业标准化研究所中国核电工程有限公司杭州景业智能科技股份有限公司

:、、、

同方威视技术股份有限公司哈尔滨工程大学清华大学

、、。

本文件主要起草人刘富贵刘立坡郑吉家常牧马敬金杰峰郭建新潘建均王文华王广开

:、、、、、、、、、、

袁沛赵苏宇胡斌张萌赵宏生侯洪国张朋金丁灿段宏张红刘兵吴德慧刘佳朋降宇波

、、、、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T455233—2025

.

引言

放射性物质远程操作装置在核能核技术等领域发挥关键作用深刻影响着核工业的安全运行与环

、,

境保护其核心功能在于在高辐射环境中执行维修拆除操作等任务有效隔离操作人员与放射性物

。、、,

质保护人员免受辐射照射伤害此类装置不仅保障了工作人员的安全健康还提高了作业效率降低

,。,,

了生产运行成本是核工业安全高效运行不可或缺的重要工具

,、。

放射性物质远程操作装置聚焦于机械式主从机械手电随动主从机械手动力机械

GB/T45523《》、、

手及剑式机械手等常用类型这些类型以其各自的操控灵活性负载能力及适用场景差异满足了多样

,、,

化的远程操作任务需求科学合理地选择部署并持续维护这些远程操作装置可有效降低操作人员的

。、,

辐射照射水平有效控制生产运营成本同时提升作业效率与系统整体的安全性这不仅是技术进步的

,,。

体现更是对人类健康环境保护及可持续发展的重要贡献因此不断优化装置设计提升自动化水

,、。,、

平加强人员培训与管理将是推动放射性物质远程操作技术持续发展的关键所在

、,。

放射性物质远程操作装置拟由五个部分构成

GB/T45523《》。

第部分通用要求目的在于规定设计制造和应用的放射性物质远程操作装置需要满足的

———1:。、

通用要求

。

第部分机械式主从机械手目的在于规定设计制造和应用的机械式主从机械手需要满足

———2:。、

的结构和功能技术指标检验等方面的具体要求

、、。

第部分电随动主从机械手目的在于规定设计制造和应用的电随动主从机械手需要满足

———3:。、

的结构和功能技术指标检验等方面的具体要求

、、。

第部分动力机械手目的在于规定设计制造和应用的动力机械手需要满足的结构和功

———4:。、

能技术指标检验等方面的具体要求

、、。

第部分剑式机械手目的在于规定设计制造和应用的剑式机械手需要满足的结构和功

———5:。、

能技术指标检验等方面的具体要求

、、。

Ⅳ

GB/T455233—2025

.

放射性物质远程操作装置

第3部分电随动主从机械手

:

1范围

本文件规定了电随动主从机械手的结构和功能技术要求和检验

、。

本文件适用于在电离辐射环境中使用的远程操作电随动主从机械手的设计制造和应用

、。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

放射性物质远程操作装置第部分通用要求

GB/T45523.11:

放射性物质远程操作装置第部分机械式主从机械手

GB/T45523.22:

3术语和定义

界定的术语和定义适用于本文件

GB/T45523.1。

4结构和功能

41电随动主从机械手能用于核燃料后处理厂放射性废物处理处置厂粒子加速器聚变研究装置等

.、、、

具有高辐射水平或放射性污染的密封箱室

。

42电随动主从机械手一般由四个部分组成见图主动臂从动臂操纵台和控制柜在从动臂和

.(1):、、。

控制柜之间一般设有电缆贯穿件用于引入动力及控制电缆在特殊应用条件下如需要远程控制从动

。(

臂可设置两个控制柜分别用于控制主动臂和从动臂

),。

43主动臂和从动臂一般可按力比的要求设计不同的负载能力

.。

1