GB/T 45523.5-2025 放射性物质远程操作装置 第5部分：剑式机械手

ICS27120

CCSF.49

中华人民共和国国家标准

GB/T455235—2025

.

放射性物质远程操作装置

第5部分剑式机械手

:

Remotehandlingdevicesforradioactivematerials—

Part5Remotehandlintons

:gg

2025-04-25发布2025-04-25实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T455235—2025

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

结构和功能

4………………1

技术要求

5…………………2

一般要求

5.1……………2

运动系统

5.2……………2

负载能力

5.3……………6

尺寸

5.4…………………7

夹钳

5.5…………………7

球承

5.6…………………8

护套

5.7…………………8

密封连接件

5.8…………………………9

安装

5.9…………………10

密封和防污染保护

5.10………………13

维护

5.11………………14

检验

6………………………14

附录规范性球承

A()……………………15

球承尺寸

A.1…………………………15

球承屏蔽

A.2…………………………15

塑料球承

A.3…………………………15

附录资料性夹钳的夹爪

B()……………17

附录资料性附件

C()……………………19

更换装置

C.1……………19

专用末端执行器

C.2……………………19

顶出装置

C.3……………20

专用附件

C.4……………20

附录资料性专用剑式机械手

D()………………………22

完成重复动作的剑式机械手

D.1………………………22

完成精细操作的关节直杆式剑式机械手

D.2…………22

附录资料性刚性直杆式水平剑式机械手的特性参数与操作空间之间的关系

E()…23

Ⅰ

GB/T455235—2025

.

概述

E.1…………………23

剑式机械手的操作空间墙厚

E.2———50mm………23

剑式机械手的操作空间墙厚

E.3———100mm………25

剑式机械手的操作空间墙厚

E.4———150mm………27

附录资料性剑式机械手护套的更换

F()………………28

连接型支承环的护套

F.11……………28

连接型支承环的护套

F.23……………28

参考文献

……………………30

Ⅱ

GB/T455235—2025

.

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是放射性物质远程操作装置的第部分已经发布了以下

GB/T45523《》5。GB/T45523

部分

:

第部分通用要求

———1:;

第部分机械式主从机械手

———2:;

第部分电随动主从机械手

———3:;

第部分动力机械手

———4:;

第部分剑式机械手

———5:。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由全国核能标准化技术委员会提出并归口

(SAT/TC58)。

本文件起草单位核工业标准化研究所中国核电工程有限公司同方威视技术股份有限公司同方

:、、、

威视科技江苏有限公司清华大学哈尔滨工程大学

、、。

本文件主要起草人刘富贵董芳芳于浩洋郭建新梁汝囡陈子佳靳立强刘立坡潘建均

:、、、、、、、、、

段宏胡斌武文旺赵宏生降宇波张萌吴德慧刘兵周羽窦远侯洪国张红胡国辉赖雅茹

、、、、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T455235—2025

.

引言

放射性物质远程操作装置在核能核技术等领域发挥关键作用深刻影响着核工业的安全运行与环

、,

境保护其核心功能在于在高辐射环境中执行维修拆除操作等任务有效隔离操作人员与放射性物

。、、,

质保护人员免受辐射照射伤害此类装置不仅保障了工作人员的安全健康还提高了作业效率降低

,。,,

了生产运行成本是核工业安全高效运行不可或缺的重要工具

,、。

放射性物质远程操作装置聚焦于机械式主从机械手电随动主从机械手动力机械

GB/T45523《》、、

手及剑式机械手等常用类型这些类型以其各自的操控灵活性负载能力及适用场景差异满足了多样

,、,

化的远程操作任务需求科学合理地选择部署并持续维护这些远程操作装置可有效降低操作人员的

。、,

辐射照射水平有效控制生产运营成本同时提升作业效率与系统整体的安全性这不仅是技术进步的

,,。

体现更是对人类健康环境保护及可持续发展的重要贡献因此不断优化装置设计提升自动化水

,、。,、

平加强人员培训与管理将是推动放射性物质远程操作技术持续发展的关键所在

、,。

放射性物质远程操作装置拟由五个部分构成

GB/T45523《》。

第部分通用要求目的在于规定设计制造和应用的放射性物质远程操作装置需要满足的

———1:。、

通用要求

。

第部分机械式主从机械手目的在于规定设计制造和应用的机械式主从机械手需要满足

———2:。、

的结构和功能技术指标检验等方面的具体要求

、、。

第部分电随动主从机械手目的在于规定设计制造和应用的电随动主从机械手需要满足

———3:。、

的结构和功能技术指标检验等方面的具体要求

、、。

第部分动力机械手目的在于规定设计制造和应用的动力机械手需要满足的结构和功

———4:。、

能技术指标检验等方面的具体要求

、、。

第部分剑式机械手目的在于规定设计制造和应用的剑式机械手需要满足的结构和功

———5:。、

能技术指标检验等方面的具体要求

、、。

Ⅳ

GB/T455235—2025

.

放射性物质远程操作装置

第5部分剑式机械手

:

1范围

本文件规定了远程操作剑式机械手的结构和功能技术要求和检验

、。

本文件适用于在电离辐射环境中使用的远程操作剑式机械手的设计制造和应用

、。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

放射性物质远程操作装置第部分通用要求

GB/T45523.11:

放射性物质远程操作装置第部分机械式主从机械手

GB/T45523.22:

密封箱室密封性分级及其检验方法

EJ/T1096

密封箱室部件第部分手套接盘封袋接盘手套孔盖封袋孔盖密封环及可互

EJ/T1175.11:、、、、

换件

密封箱室部件第部分手套焊封袋剑式机械手护套及主从机械手护套

EJ/T1175.22:、、

3术语和定义

和界定的以及下列术语和定义适用于本文件

GB/T45523.1GB/T45523.2。

31

.

密封连接件leak-tightconnector

安装在夹钳和直杆之间的中间装置

。

注用以保持密封的连续性并在密封的状态下传递夹紧运动

:,。

4结构和功能

41剑式机械手主要由末端执行器管状直杆和手柄组成直杆内传动元件实现末端执行器和手柄之

.、,

间的机械连接剑式机械手一般安装在屏蔽墙或密封箱体上也可安装在运载装置上或由操作人员直

。,

接手持

。

42剑式机械手可将操作人员的动作从手柄直接传递到末端执行器剑式机械手安装在屏蔽墙或密

.。

封箱体上时可配装护套组件以确保箱室密封性和防止机械手污染

,。

43根据预期用途的不同可选用可拆换的或不可拆换的末端执行器根据安装方式的不同剑式机

.,。,

械手分为水平剑式机械手和垂直剑式机械手垂直剑式机械手的直杆长度更长直径更大根据设计结

,、。

构的不同水平剑式机械手和垂直剑式机械手均能分为三种刚性直杆式关节直杆式和腕关节式

,:、。

44水平剑式机械手负载能力适中水平剑式机械手一般应用于具有较小操作空间的环境中执行一

.。,

1