GB/T 45523.4-2025 放射性物质远程操作装置 第4部分：动力机械手

ICS27120

CCSF.49

中华人民共和国国家标准

GB/T455234—2025

.

放射性物质远程操作装置

第4部分动力机械手

:

Remotehandlingdevicesforradioactivematerials—

Part4Powermaniulator

:p

2025-04-25发布2025-04-25实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T455234—2025

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

结构和功能

4………………1

技术要求

5…………………2

一般要求

5.1……………2

材料

5.2…………………3

结构设计

5.3……………4

基座

5.4…………………7

夹钳和工具

5.5…………………………9

电气设备

5.6……………13

操作装置和控制系统

5.7………………13

维护

5.8…………………14

检验

6………………………14

一般要求

6.1……………14

验收检验

6.2……………15

定期检验

6.3……………15

附录资料性动力机械手用的专用夹钳和工具

A()……………………16

专用夹钳和工具

A.1…………………16

电动工具的供电插座

A.2……………16

Ⅰ

GB/T455234—2025

.

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是放射性物质远程操作装置的第部分已经发布了以下

GB/T45523《》4。GB/T45523

部分

:

第部分通用要求

———1:;

第部分机械式主从机械手

———2:;

第部分电随动主从机械手

———3:;

第部分动力机械手

———4:;

第部分剑式机械手

———5:。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由全国核能标准化技术委员会提出并归口

(SAT/TC58)。

本文件起草单位核工业标准化研究所中国核电工程有限公司安徽海马特救援科技有限公司

:、、、

同方威视技术股份有限公司哈尔滨工程大学清华大学杭州景业智能科技股份有限公司

、、、。

本文件主要起草人刘富贵郭建新张鑫倪雪婷段宏郑吉家徐心依刘立坡潘建均马敬

:、、、、、、、、、、

董海昌胡斌张萌彭思高杨赵宏生降宇波张红刘兵金琦鹏谢非王路森徐君窦远张浩

、、、、、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T455234—2025

.

引言

放射性物质远程操作装置在核能核技术等领域发挥关键作用深刻影响着核工业的安全运行与环

、,

境保护其核心功能在于在高辐射环境中执行维修拆除操作等任务有效隔离操作人员与放射性物

。、、,

质保护人员免受辐射照射伤害此类装置不仅保障了工作人员的安全健康还提高了作业效率降低

,。,,

了生产运行成本是核工业安全高效运行不可或缺的重要工具

,、。

放射性物质远程操作装置聚焦于机械式主从机械手电随动主从机械手动力机械

GB/T45523《》、、

手及剑式机械手等常用类型这些类型以其各自的操控灵活性负载能力及适用场景差异满足了多样

,、,

化的远程操作任务需求科学合理地选择部署并持续维护这些远程操作装置可有效降低操作人员的

。、,

辐射照射水平有效控制生产运营成本同时提升作业效率与系统整体的安全性这不仅是技术进步的

,,。

体现更是对人类健康环境保护及可持续发展的重要贡献因此不断优化装置设计提升自动化水

,、。,、

平加强人员培训与管理将是推动放射性物质远程操作技术持续发展的关键所在

、,。

放射性物质远程操作装置拟由五个部分构成

GB/T45523《》。

第部分通用要求目的在于规定设计制造和应用的放射性物质远程操作装置需要满足的

———1:。、

通用要求

。

第部分机械式主从机械手目的在于规定设计制造和应用的机械式主从机械手需要满足

———2:。、

的结构和功能技术指标检验等方面的具体要求

、、。

第部分电随动主从机械手目的在于规定设计制造和应用的电随动主从机械手需要满足

———3:。、

的结构和功能技术指标检验等方面的具体要求

、、。

第部分动力机械手目的在于规定设计制造和应用的动力机械手需要满足的结构和功

———4:。、

能技术指标检验等方面的具体要求

、、。

第部分剑式机械手目的在于规定设计制造和应用的剑式机械手需要满足的结构和功

———5:。、

能技术指标检验等方面的具体要求

、、。

Ⅳ

GB/T455234—2025

.

放射性物质远程操作装置

第4部分动力机械手

:

1范围

本文件规定了动力机械手的结构和功能技术要求和检验要求

、。

本文件适用于在电离辐射环境中使用的远程操作动力机械手的设计制造和应用

、。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差

GB/T1804

放射性物质远程操作装置第部分通用要求

GB/T45523.11:

密封箱室部件第部分不带屏蔽密封箱室用电气及流体管道贯穿件

EJ/T1175.55:

密封箱室部件第部分屏蔽密封箱室常用贯穿件

EJ/T1175.66:

3术语和定义

界定的术语和定义适用于本文件

GB/T45523.1。

4结构和功能

41动力机械手多采用桥架式安装其机械臂安装在导轨支承的运载装置或远程控制的运载车上在

.,。

导轨上运行的运载装置通常由可移动的大车桥架小车架和伸缩管组成其布置示意图见图动力机

、,1。

械手也可安装在热室底板的轨道运载车上

。

42动力机械手采用电力驱动由开关器件或电位器及传统模拟控制或数字控制实现的运动速度控制

.,

来进行远程操作机械臂由肩关节和腕关节组成安装在实现定位运动的运载装置上见图

。,(1)。

43机械臂通常配装夹爪可平行移动的夹钳可用以操作物件并施加力和扭矩夹钳可进行旋转可

.,。,

通过热室内设置的更换工装远程更换成其他类型的末端执行器如抓钩或其他机械或电动工具借助

,。

肩钩可提升更重的物件

。

44热室中使用的运载装置一般包括移动桥架大车横向行车小车和具有起重功能的多层垂直伸

.()、()

缩管见图伸缩管提升机构可用来替代轻型吊车的起重功能还可采用其他不同的设计如悬臂安

(1),。,

装在侧壁上的移动支架安装在底板上的移动门架旋转机座及其他专用工装

、、。

45根据动力机械手的型号不同每个运动的速度能固定不变分档控制或连续调节动力机械手不

.,、。

直接反馈操作力但其夹持力可通过适当的方式传递给操作人员可设定若干个大小档位或预选限制

,。

夹持力大小通过声光指示夹持力的大小

,。

46动力机械手用于核设施厂房内特别适用于大型的重屏蔽热室动力机械手具有较大的负载能

.,。

力其典型应用是重物装卸对于某些操作灵活性要求不高但操作负载大的热室可将动力机械手作为

,。,

1