GB/T 45523.2-2025 放射性物质远程操作装置 第2部分：机械式主从机械手

ICS27120

CCSF.49

中华人民共和国国家标准

GB/T455232—2025

.

放射性物质远程操作装置

第2部分机械式主从机械手

:

Remotehandlingdevicesforradioactivematerials—

Part2Mechanicalmaster-slavemaniulator

:p

2025-04-25发布2025-04-25实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T455232—2025

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

结构和功能

4………………1

结构

4.1…………………1

功能

4.2…………………2

技术要求

5…………………4

一般要求

5.1……………4

运动系统

5.2……………5

负载能力

5.3……………6

几何参数

5.4……………7

灵活度

5.5………………7

空载力和扭矩

5.6………………………7

挠曲和游隙

5.7…………………………7

平衡

5.8…………………7

安装

5.9…………………8

密封和防护

5.10…………………………8

相关部件

5.11…………………………15

检验

6………………………22

附录规范性空载力和扭矩挠曲和游隙的测量方法

A()、……………23

总则

A.1………………23

空载力的测量

A.2……………………23

挠曲和游隙的测量

A.3………………27

附录资料性典型的更换装置

B()………………………33

夹钳更换装置

B.1………………………33

腕关节更换装置

B.2……………………34

Ⅰ

GB/T455232—2025

.

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是放射性物质远程操作装置的第部分已经发布了以下

GB/T45523《》2。GB/T45523

部分

:

第部分通用要求

———1:;

第部分机械式主从机械手

———2:;

第部分电随动主从机械手

———3:;

第部分动力机械手

———4:;

第部分剑式机械手

———5:。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由全国核能标准化技术委员会提出并归口

(SAT/TC58)。

本文件起草单位核工业标准化研究所中国核电工程有限公司安徽蓝瑟智能科技有限公司同方

:、、、

威视技术股份有限公司清华大学哈尔滨工程大学

、、。

本文件主要起草人刘富贵张鑫潘建均赵苏宇王广开郭建新刘立坡常牧于浩洋彭思

:、、、、、、、、、、

肖伟军胡斌赵宏生张萌胡国辉周羽刘兵梁汝囡张红沈琛林李欣怡寇维鹏

、、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T455232—2025

.

引言

放射性物质远程操作装置在核能核技术等领域发挥关键作用深刻影响着核工业的安全运行与环

、,

境保护其核心功能在于在高辐射环境中执行维修拆除操作等任务有效隔离操作人员与放射性物

。、、,

质保护人员免受辐射照射伤害此类装置不仅保障了工作人员的安全健康还提高了作业效率降低

,。,,

了生产运行成本是核工业安全高效运行不可或缺的重要工具

,、。

放射性物质远程操作装置聚焦于机械式主从机械手电随动主从机械手动力机械

GB/T45523《》、、

手及剑式机械手等常用类型这些类型以其各自的操控灵活性负载能力及适用场景差异满足了多样

,、,

化的远程操作任务需求科学合理地选择部署并持续维护这些远程操作装置可有效降低操作人员的

。、,

辐射照射水平有效控制生产运营成本同时提升作业效率与系统整体的安全性这不仅是技术进步的

,,。

体现更是对人类健康环境保护及可持续发展的重要贡献因此不断优化装置设计提升自动化水

,、。,、

平加强人员培训与管理将是推动放射性物质远程操作技术持续发展的关键所在

、,。

放射性物质远程操作装置拟由五个部分构成

GB/T45523《》。

第部分通用要求目的在于规定设计制造和应用的放射性物质远程操作装置需要满足的

———1:。、

通用要求

。

第部分机械式主从机械手目的在于规定设计制造和应用的机械式主从机械手需要满足

———2:。、

的结构和功能技术指标检验等方面的具体要求

、、。

第部分电随动主从机械手目的在于规定设计制造和应用的电随动主从机械手需要满足

———3:。、

的结构和功能技术指标检验等方面的具体要求

、、。

第部分动力机械手目的在于规定设计制造和应用的动力机械手需要满足的结构和功

———4:。、

能技术指标检验等方面的具体要求

、、。

第部分剑式机械手目的在于规定设计制造和应用的剑式机械手需要满足的结构和功

———5:。、

能技术指标检验等方面的具体要求

、、。

Ⅳ

GB/T455232—2025

.

放射性物质远程操作装置

第2部分机械式主从机械手

:

1范围

本文件规定了机械式主从机械手的结构和功能技术要求和检验要求

、。

本文件适用于在电离辐射环境中使用的远程操作机械式主从机械手的设计制造和应用

、。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

放射性物质远程操作装置第部分通用要求

GB/T45523.11:

密封箱室密封性分级及其检验方法

EJ/T1096

密封箱室部件第部分手套接盘封袋接盘手套孔盖封袋孔盖密封环及可互

EJ/T1175.11:、、、、

换件

密封箱室部件第部分手套焊封袋剑式机械手护套及主从机械手护套

EJ/T1175.22:、、

密封箱室部件第部分转运装置平板门气闸小室双盖转运装置废物桶

EJ/T1175.33:———、、、

密封连接机构

3术语和定义

界定的以及下列术语和定义适用于本文件

GB/T45523.1。

31

.

顶出装置ejectiondevice

用于松开能互换的部件如护套或密封元件并用另一部件替代它且不破坏密封完整性的装置

(),,。

32

.

护套组件gaiterassembly

一端配装密封联接件另一端配装支承环或可扩展型环的护套

,。

33

.

更换装置replacementdevice

位于热室内部用于连接或拆卸远程操作装置的某些部件如夹钳夹爪专用工具等的机械装置

,(、、)。

4结构和功能

41结构

.

411机械式主从机械手是安装在具有屏蔽的密封箱体壁上的固定设备其包含三个主要部件主动

..。:

臂从动臂和连接管连接管配装有连接主动臂和从动臂的机械部件

、。。

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