GB/T 45523.1-2025 放射性物质远程操作装置 第1部分：通用要求

ICS27120

CCSF.49

中华人民共和国国家标准

GB/T455231—2025

.

放射性物质远程操作装置

第1部分通用要求

:

Remotehandlingdevicesforradioactivematerials—

Part1Generalreuirements

:q

2025-04-25发布2025-04-25实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T455231—2025

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

分类和应用

4………………5

分类

4.1…………………5

机械式主从机械手

4.2…………………5

电随动主从机械手

4.3…………………5

动力机械手

4.4…………………………5

剑式机械手

4.5…………………………5

技术要求

5…………………6

一般要求

5.1……………6

运动系统

5.2……………15

负载能力

5.3……………15

灵活度

5.4………………16

可靠性

5.5………………16

可达性

5.6………………17

材料

5.7…………………17

选型

5.8…………………17

附录资料性远程操作装置运动系统

A()………………19

概述

A.1………………19

定位运动

A.2…………………………20

定向运动

A.3…………………………20

夹钳的运动

A.4………………………20

运动示意图符号

A.5…………………21

Ⅰ

GB/T455231—2025

.

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是放射性物质远程操作装置的第部分已经发布了以下

GB/T45523《》1。GB/T45523

部分

:

第部分通用要求

———1:;

第部分机械式主从机械手

———2:;

第部分电随动主从机械手

———3:;

第部分动力机械手

———4:;

第部分剑式机械手

———5:。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由全国核能标准化技术委员会提出并归口

(SAT/TC58)。

本文件起草单位核工业标准化研究所中国核电工程有限公司杭州景业智能科技股份有限公司

:、、、

同方威视技术股份有限公司东华理工大学清华大学哈尔滨工程大学

、、、。

本文件主要起草人刘富贵刘立坡靳立强王文华吴德慧来建良郭建新潘建均董芳芳

:、、、、、、、、、

沈琛林章逸丰胡斌刘义保赵宏生张萌马敬刘黎明高杨王广开张红刘兵彭思周冠辰

、、、、、、、、、、、、、、

梁汝囡

。

Ⅲ

GB/T455231—2025

.

引言

放射性物质远程操作装置在核能核技术等领域发挥关键作用深刻影响着核工业的安全运行与环

、,

境保护其核心功能在于在高辐射环境中执行维修拆除操作等任务有效隔离操作人员与放射性物

。、、,

质保护人员免受辐射照射伤害此类装置不仅保障了工作人员的安全健康还提高了作业效率降低

,。,,

了生产运行成本是核工业安全高效运行不可或缺的重要工具

,、。

放射性物质远程操作装置聚焦于机械式主从机械手电随动主从机械手动力机械

GB/T45523《》、、

手及剑式机械手等常用类型这些类型以其各自的操控灵活性负载能力及适用场景差异满足了多样

,、,

化的远程操作任务需求科学合理地选择部署并持续维护这些远程操作装置可有效降低操作人员的

。、,

辐射照射水平有效控制生产运营成本同时提升作业效率与系统整体的安全性这不仅是技术进步的

,,。

体现更是对人类健康环境保护及可持续发展的重要贡献因此不断优化装置设计提升自动化水

,、。,、

平加强人员培训与管理将是推动放射性物质远程操作技术持续发展的关键所在

、,。

放射性物质远程操作装置拟由五个部分构成

GB/T45523《》。

第部分通用要求目的在于规定设计制造和应用的放射性物质远程操作装置需要满足的

———1:。、

通用要求

。

第部分机械式主从机械手目的在于规定设计制造和应用的机械式主从机械手需要满足

———2:。、

的结构和功能技术指标试验等方面的具体要求

、、。

第部分电随动主从机械手目的在于规定设计制造和应用的电随动主从机械手需要满足

———3:。、

的结构和功能技术指标试验等方面的具体要求

、、。

第部分动力机械手目的在于规定设计制造和应用的动力机械手需要满足的结构和功

———4:。、

能技术指标试验等方面的具体要求

、、。

第部分剑式机械手目的在于规定设计制造和应用的剑式机械手需要满足的结构和功

———5:。、

能技术指标试验等方面的具体要求

、、。

Ⅳ

GB/T455231—2025

.

放射性物质远程操作装置

第1部分通用要求

:

1范围

本文件界定了放射性物质远程操作装置的术语和定义规定了分类应用及技术要求

,、。

本文件适用于在电离辐射环境中使用的各型远程操作机械手的设计制造和应用

、。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

用于防护电离辐射的和厚墙的铅屏蔽构件

GB/T1216350mm100mm

机器人与机器人装备词汇

GB/T12643

密封箱室设计原则

EJ/T1108

密封箱室部件第部分手套接盘封袋接盘手套孔盖封袋孔盖密封环及可互

EJ/T1175.11:、、、、

换件

密封箱室部件第部分手套焊封袋剑式机械手护套及主从机械手护套

EJ/T1175.22:、、

核材料和放射性材料处理设备设计指南

EJ/T20055

热室设备设计导则第部分通用设计导则

EJ/T20149.11:

用于防电离辐射的防护结构和厚墙的铅屏蔽构件第

ISO9404-1150mm、200mm250mm

部分和厚楔形构件

1:150mm200mm(Enclosuresforprotectionagainstionizingradiation—Lead

shieldingunitsfor150mm,200mmand250mmthickwalls—Part1:Chevronunitsof150mmand

200mmthickness)

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

机械手manipulator

能模仿人手和臂的某些动作功能用以按固定程序或按操作人员的动作来抓取搬运物件或操作工

,、

具的装置

。

311

..

机械式主从机械手mechanicalmaster-slavemanipulator

安装在屏蔽墙或密封箱体上通过双向驱动机械传动实现主动臂3.2.1和从动臂3.2.2的运动

、,()()

同步3.24来再现操作人员手和臂运动的机械手3.1

(),()。

312

..

电随动主从机械手electricalmaster-slavemanipulator

通过电气位置控制力反馈实现主动臂3.2.1和从动臂3.2.2的运动同步3.24来再现操作

(),()()(),

1