GB/T 42983.4-2023 工业机器人 运行维护 第4部分:预测性维护

GB/T 42983.4-2023 Industrial robots—Operation and maintenance—Part 4:Predictive maintenance

国家标准 中文简体 现行 页数:17页 | 格式:PDF

基本信息

标准号
GB/T 42983.4-2023
标准类型
国家标准
标准状态
现行
中国标准分类号(CCS)
国际标准分类号(ICS)
发布日期
2023-09-07
实施日期
2024-04-01
发布单位/组织
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
归口单位
全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)
适用范围
本文件规定了工业机器人预测性维护的流程、预测性维护对象的确定、预测方法、寿命预测、维护计划和管理等。本文件适用于工业机器人的预测性维护。

发布历史

研制信息

起草单位:
工业和信息化部电子第五研究所、北京机械工业自动化研究所有限公司、天津大学、西安交通大学、华中科技大学、佛山智能装备技术研究院、上海交通大学、佛山华数机器人有限公司、遨博(江苏)机器人有限公司、北京化工大学、北京工业大学、中国五洲工程设计集团有限公司、芜湖瑞思机器人有限公司、天津市泰森数控科技有限公司、广州智能装备研究院有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、吉林大学、昆明理工大学、广州数控设备有限公司、重庆固高科技长江研究院有限公司、浙江钱江机器人有限公司、佛山隆深机器人有限公司、清华大学、哈工大机器人(合肥)国际创新研究院、杭州亿恒科技有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、东莞市李群自动化技术有限公司、三菱电机自动化(中国)有限公司、北京航空航天大学、珠海格力电器股份有限公司、广州明珞装备股份有限公司
起草人:
王远航、王国锋、雷亚国、周健、刘文威、孙立军、尚斌、丁小健、梁超、唐敬、杨剑锋、吴军、刘颖、曹军义、李乃鹏、梅江平、王太勇、陈志敏、纪春阳、刘佳、潘广泽、陶建峰、潮群、李响、王吉、李小兵、黄创绵、胡湘洪、陆树汉、赵常均、周星、杨云帆、董成举、郭广廓、孟苓辉、莫文安、陈勃琛、樊依圣、林家领、李乃鑫、彭湘涛、张建华、张锋、王成城、司小胜、王勇、宁南北、李彦夫、伍星、周文彪、吴迪、李文兴、陈章位、户满堂、王鹏、莫冰、张旭东、杨凯、郭树言、肖永强、宋仲康、王华庆、胥永刚、崔玲丽、何佳龙、李国发、唐刚、易廷昊、刘蕾、李园、孙谋、郭明哲、冯丹、高山青、彭翀、钟成堡、武通海、王硕、向珍琳、胡志明、石金博、龙璞
出版信息:
页数:17页 | 字数:35 千字 | 开本: 大16开

内容描述

ICS25.040.30

CCSL67

中华人民共和国国家标准

/—

GBT42983.42023

工业机器人运行维护

:

第部分预测性维护

4

——:

IndustrialrobotsOerationandmaintenancePart4Predictivemaintenance

p

2023-09-07发布2024-04-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

/—

GBT42983.42023

目次

前言…………………………Ⅲ

引言…………………………Ⅳ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4预测性维护流程…………………………2

5预测性维护对象的确定…………………3

6预测方法…………………3

6.1基于模型的方法……………………3

6.2数据驱动的方法……………………4

6.3混合方法……………5

7寿命预测…………………5

7.1预测方法选择………………………5

7.2预测结果评价………………………5

8维护计划和管理…………………………6

()……………………

附录规范性减速器和伺服电机等的经验模型

A7

()……………

附录资料性基于经验模型的寿命预测

B8

()………

附录资料性基于仿真模型的寿命预测方法

C11

()“/”………

附录资料性负载负载率寿命曲线构建

D-12

参考文献……………………13

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GBT42983.42023

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