GB/T 42983.3-2023 工业机器人 运行维护 第3部分:健康评估
GB/T 42983.3-2023 Industrial robots—Operation and maintenance—Part 3:Health assessment
国家标准
中文简体
现行
页数:13页
|
格式:PDF
基本信息
标准类型
国家标准
标准状态
现行
发布日期
2023-09-07
实施日期
2024-04-01
发布单位/组织
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
归口单位
全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)
适用范围
本文件规定了工业机器人的健康评估流程、健康评估体系、状态基线、健康评估方法等。本文件适用于工业机器人整机和部件的健康评估。
发布历史
-
2023年09月
研制信息
- 起草单位:
- 天津大学、北京机械工业自动化研究所有限公司、工业和信息化部电子第五研究所、遨博(江苏)机器人有限公司、西安交通大学、北京工业大学、芜湖瑞思机器人有限公司、天津市泰森数控科技有限公司、吉林大学、埃夫特智能装备股份有限公司、北京化工大学、佛山华数机器人有限公司、广州智能装备研究院有限公司、昆明理工大学、广州数控设备有限公司、重庆固高科技长江研究院有限公司、浙江钱江机器人有限公司、佛山隆深机器人有限公司、清华大学、哈工大机器人(合肥)国际创新研究院、杭州亿恒科技有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、上海交通大学、华中科技大学、东莞市李群自动化技术有限公司、库卡机器人(上海)有限公司、常州检验检测标准认证研究院
- 起草人:
- 王国锋、丁小健、雷亚国、王远航、杨书评、梁超、梅江平、王太勇、武通海、李乃鹏、伍星、户满堂、王鹏、张旭东、杨凯、郭树言、肖永强、宋仲康、王华庆、胥永刚、崔玲丽、何佳龙、李国发、唐刚、易廷昊、刘蕾、周健、王吉、莫冰、吴军、潘广泽、唐敬、杨剑锋、李小兵、黄创绵、尚斌、胡湘洪、陆树汉、赵常均、周星、陶建峰、杨云帆、郭广廓、孟苓辉、莫文安、陈勃琛、彭湘涛、张建华、张锋、潮群、曹军义、王勇、宁南北、张品佳、柳小勤、周文彪、吴迪、徐国、董光能、陈章位、徐晓丹、谈沛、王直荣
- 出版信息:
- 页数:13页 | 字数:27 千字 | 开本: 大16开
内容描述
ICS25.040.30
CCSL67
中华人民共和国国家标准
/—
GBT42983.32023
工业机器人运行维护
:
第部分健康评估
3
——:
IndustrialrobotsOerationandmaintenancePart3Healthassessment
p
2023-09-07发布2024-04-01实施
国家市场监督管理总局
发布
国家标准化管理委员会
/—
GBT42983.32023
目次
前言…………………………Ⅲ
引言…………………………Ⅳ
1范围………………………1
2规范性引用文件…………………………1
3术语和定义………………1
4健康评估流程……………2
5健康评估体系……………2
5.1等级划分……………2
5.2指标体系……………2
6状态基线…………………3
6.1基线测试……………3
6.2基线确定……………3
6.3基线更新……………4
7健康评估方法……………4
7.1部件健康评估………………………4
7.2工业机器人健康评估………………5
7.3健康评估结果展示…………………6
()………………
附录资料性权重计算
A7
参考文献………………………9
Ⅰ
/—
GBT42983.32023
前言
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