T/BIOT 01-2025 酒厂智能巡检机器人技术规范

本文件规定了酒厂智能巡检机器人的技术要求、标志、包装与运输要求、测试与验收、兼容性与可扩展性。 本文件适用于白酒厂、啤酒厂、黄酒厂、葡萄酒厂等使用的智能巡检机器人的生产、研制、检验。 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 自主导航 autonomous navigation 智能巡检机器人在复杂环境中实现自主规划路径、避障和定位的能力。 3.2 巡检机器人 inspection robots 代替或辅助人类巡检的机器人。 来源：GB/T 44253 3.2 3.3 酒厂智能巡检机器人 intelligent inspection robots 具备遥控或自主导航模式，具备酒厂环境感知、数据采集与传输、异常检测等功能，可完成巡检作业或远程巡视的装置。（以下简称“机器人”） 4 技术要求 4.1外观要求 4.1.1 巡检机器人应表面光洁、无明显棱角，不应有毛刺等缺陷。 4.1.2 巡检机器人应外观坚固，内部设备不应外露，连接件应固定牢靠，紧固件应有防松脱措施。 4.2功能要求 4.2.1自主导航 机器人可进行初始定位，在运行时应能实时定位，适时上报当前位置、方向，根据定位信息,应能进行轨迹规划和运动控制，支持SLAM（同步定位与地图构建）技术。其他导航要求应符合GB/T 20721。 4.2.2环境感知与气体探测 机器人应配备多种传感器实时监测环境温度、湿度、气体浓度、设备状态等信息，传感器包括但不限于红外热成像仪、气体传感器（检测酒精、CO等可燃气体）、温湿度传感器、视觉摄像头等。 4.2.3设备巡检 应具备对发酵罐、蒸馏设备、储酒罐、输酒管廊、粉尘区域等关键设备和区域进行温度、压力、泄漏等异常情况巡检作业功能。 4.2.4数据采集与传输 应具备实时数据采集，并通过无线网络（如Wi-Fi、4G/5G）将数据传输至后台管理系统。 4.2.5异常报警 具备异常检测功能，应在发现设备异常或环境危险时及时发出报警信号。 4.2.6自动充电 智能巡检机器人应具备自动充电功能，应在电量不足时自动返回充电站充电。 4.2.7避障功能 具备激光雷达、超声波等避障技术，能够识别并避开障碍物。其中，雷达探测距离应不小于150m，超声波检测范围0.1m～2m。 4.3性能要求 4.3.1巡检速度 巡检机器